Drucksensormatrix - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Vier separate Drucksensoren geben nicht nur Feedback, wo ich drücke, sondern auch wie stark ich drücke. Die Empfindlichkeit ist ideal für Fingerdruck. Obwohl es nicht linear ist, ist es stabil. Sehr empfindlich auf leichte Berührungen und dann braucht es viel Druck, um den minimalen Widerstand zu erreichen. Die Innenseite sieht genauso aus wie die Stoffdrucksensoren, außer dass jeder Stich mit einer separaten leitfähigen Stofflasche verbunden ist. Der Nachteil ist, dass separate Tabs und Verbindungen zu diesen Tabs viel Platz beanspruchen, insbesondere wenn Sie eine enge Matrix von Sensoren erreichen möchten. Ein Raster aus Zeilen und Spalten und etwas Code, um diese zu analysieren (getrennt von Power und Measure) würde viel engere Abstände ermöglichen. Diese Version ist schön, weil sie so einfach ist. Um den Sensor vollständig aus Stoff zu machen, kann anstelle des Kunststoff-Velost ein leitfähiges EeonTex-Textil (www.eeonyx.com) verwendet werden. Eeonyx produziert und verkauft seine beschichteten Stoffe normalerweise nur in Mindestmengen von 100 Yards, aber 7 x 10 Zoll (17,8 x 25,4 cm) Muster sind kostenlos und größere Muster von 1 bis 5 Yards gegen eine Mindestgebühr pro Yard erhältlich deckt zwei leicht unterschiedliche Versionen der Drucksensormatrix ab. Der einzige Unterschied ist der Abstand der einzelnen Drucksensoren in der Matrix. In einem von ihnen sind sie praktisch nebeneinander platziert (weiß) und in dem anderen ist zwischen den Sensoren ein Abstand von 1 cm (lila), aber aufgrund der Dicke des Neoprens ist es nicht möglich, zwischen den Sensoren zu drücken ohne Druck auf einen Sensor. Ich hoffe, das macht Sinn. Ich verkaufe auch diese handgefertigten Fadendrucksensoren über Etsy. Obwohl es viel billiger ist, einen eigenen zu machen, hilft mir der Kauf, meine Prototypen- und Entwicklungskosten zu decken >>https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Die für den Sensor verwendeten Materialien sind grundsätzlich billig und ab Lager. Es gibt andere Orte, die leitfähige Stoffe und Velostat verkaufen, aber LessEMF ist für beide eine bequeme Option, insbesondere für den Versand innerhalb Nordamerikas. Velostat ist der Markenname für die Plastiktüten, in denen empfindliche elektronische Komponenten verpackt sind. Auch antistatische, ex-statische Plastiktüten auf Kohlenstoffbasis genannt… du kannst auch eine dieser schwarzen Plastiktüten zerschneiden, wenn du eine zur Hand hast. Aber Vorsicht! Nicht alle funktionieren! Um den Sensor vollständig aus Stoff zu machen, kann man EeonTex leitfähiges Textil (www.eeonyx.com) anstelle des Kunststoff-Velost verwenden, aber im Moment ist EeonTex leitfähiges Textil nur in einer Mindestlänge von 100yds erhältlich. Aber versuchen Sie, Muster zu bestellen! Ich habe mich für Neopren entschieden, weil es eine Form von natürlichem Force-Feedback bietet und sich auch hervorragend mit dem leitfähigen Faden einnähen und so isolieren lässt. Sie können das Neopren jedoch leicht durch ein normales Stretch- oder Nicht-Stretch-Gewebe ersetzen und sogar Filz oder eine Art Gummi ausprobieren.

Schritt 1: Materialien und Werkzeuge

MATERIALIEN:Für Sensor:

Leitfähiger Faden von

Siehe auch

• Neopren von www.sedochemicals.com
• Leitfähiges Stretchgewebe von

Siehe auch

Schmelzbare Verbindung vom örtlichen Stoffladen oder

Siehe auch

Normaler Faden

Um Eingaben in Ihren Computer einzulesen und eine Anwendung auszuführen, die die Widerstandsänderungen visualisiert:

• Männliche Header von Sparkfun
• Arduino-Software kostenlos zum Download von
• Verarbeitungssoftware kostenlos zum Download von
• Arduino USB-Board von Sparkfun
• Lötbares Perfboard mit Kupferlinienmuster von All Electronics
• Krokodilklemmen
• 4 x 10 oder 20K Widerstände

WERKZEUGE:Für Sensoren:- Stoffschere- Nähnadel- Bügeleisen- Stoffstift, der mit der Zeit verschwindet- Stift und Papier- LinealZum Einlesen von Eingaben in Ihren Computer und Ausführen einer Anwendung, die die Widerstandsänderungen visualisiert:- Lötstation (Bügeleisen, helfende Hände), Löten)- Messer zum Schneiden von Lochplatten- Feile zum Abfeilen von Lochplattenkanten

Schritt 2: Schablonen schneiden

Wenn Sie nicht möchten, dass Ihr Sensor wie im Beispiel aussieht, müssen Sie sich für eine eigene Form / ein eigenes Design entscheiden und Ihre eigene Schablone erstellen. Ansonsten können Sie die Schablone hier herunterladen >>https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d.jpgDie Schablonen aus Papier ausschneiden und auf Ihr Neopren (oder einen anderen Stoff) und Velostat übertragen. Sie benötigen ein Quadrat Velostat, das einige Millimeter kleiner ist als das kleinere Stück Neopren. Sie können 2, 3 oder mehr Lagen Velostat verwenden, um den Sensor weniger empfindlich gegenüber leichten Berührungen zu machen. Schneiden Sie den Stoff aus.

Schritt 3: Bügeln von leitfähigen Stofflaschen

Nehmen Sie ein kleines Stück leitfähigen Stretchgewebes und schmelzen Sie etwas schmelzbares an einer Seite davon. In 5 kleine Laschen schneiden und entlang einer der kürzeren Kanten des etwas größeren Neoprenstücks verschweißen (aufbügeln).

Schritt 4: Leitfähiges Garn nähen

Den Anweisungen auf dem Schablonenblatt folgen, mit leitfähigem Faden (einzeln, nicht doppelt) in das größere Stück Neopren nähen, von der Seite mit einem Knoten am Ende des Fadens einführen, einen sichtbaren Stich machen und dann innen nähen das Neopren auf die entsprechende Registerkarte. Mit ein paar kleinen Stichen an die Lasche nähen und dann ein letztes Mal in das Neopren eintauchen und dann einfach den Faden abschneiden und sich keine Sorgen machen, dieses Ende zu verknoten. Auf dem kleineren Stück Neopren werden alle vier Stiche verbunden und dann müssen Sie nähen das Ende des leitfähigen Fadens mit der entsprechenden Lasche des anderen Neoprenstücks.!!! Achten Sie die ganze Zeit darauf, dass sich keine der Stiche im Neopren berühren. Überqueren Sie sie nicht. Folgen Sie der Schablone!

Schritt 5: Zusammennähen

Legen Sie das Velostat-Stück zwischen Ihre beiden Neoprenstücke, wobei die leitfähigen Nähte nach innen zeigen. Nähen Sie die Kanten mit einem normalen Faden. Sie können sogar die Kante mit den leitfähigen Laschen offen lassen und auf diese Weise die Schicht(en) von Velostat ändern.

Schritt 6: Pull-up-Widerstände

Zuerst testen: Schließen Sie ein Multimeter im Beep-Modus an den VCC-Tab an und verbinden Sie es nacheinander mit jedem der anderen Tabs. Stellen Sie sicher, dass kein Piepton ertönt, ohne auch nur Druck darauf auszuüben. Wenn sich nichts berührt, können Sie jeden Sensor einzeln unter Druck setzen, um seinen Widerstandsbereich zu sehen. Update: Der Widerstandsbereich dieses Sensors ist ideal für die internen 20K Ohm Pullup-Widerstände des Arduino. Sie können also den Rest dieses Schrittes überspringen und nach dem richtigen Code suchen, um im nächsten Schritt Ihre internen Klimmzüge zu aktivieren. Schneiden Sie ein kleines Stück Perfboard mit leitfähigen Kupferleitungen, mindestens 6 x 6 Löcher groß. Löten Sie wie in der schematischen Darstellung zu sehen und stecken Sie es in Ihr Arduino-Board. Für weitere Informationen zu Pull-Up-Widerständen und warum sie notwendig sind, folgen Sie diesem Link >>https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clipsen Sie die Krokodilklemmen an die richtigen leitfähigen Laschen Ihrer Drucksensormatrix.

Schritt 7: Anwendung ausführen

Für Arduino-Mikrocontroller-Code und Processing-Visualisierungscode sehen Sie bitte hier:

>

Programmieren Sie den Arduino und führen Sie die Verarbeitungsanwendung aus. Wenn alles funktioniert, sollten Sie sehen, wie Ihre Sensoreingabe durch die Grafik- und Zeichenoptionen visualisiert wird. Siehe Videos im Einführungsschritt.

Lassen Sie es mich wissen, wenn Sie irgendwelche Probleme haben. Und genieße!