LED-Tanzroboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Ich wollte etwas machen, damit ich nachts unser Camp beim Burning Man 2018 finden kann. 2018 war ein Roboterthema und ich bin ein Fan von Neon, aber auf keinen Fall wollte ich diesen Weg gehen, also kam mir die Idee zu einem tanzenden Cocktail Glas irgendwie Roboter.

Wir haben Strandcamps und haben Sandschienen, damit ich weiß, wie nützlich es sein kann, tagsüber eine Art Flagge zu hissen und nachts eine Art LED-Lichtmast. Also dachte ich mir, benutze es als brennenden Mann und benutze es weiter, wenn wir an den Strand gehen.

Die Verwendung von Metall und Schweißen ist in meinem Steuerhaus und ich bin gut mit Arduinos, also ist das das Medium, in dem ich dieses Projekt implementiert habe.

Dieses instructable ist ziemlich kurz, aber alle Fragen können gerne gestellt werden!

Schritt 1: Design

Aus der Verwendung einer Fahnenstange an der Anhängerkupplung meines LKW weiß ich, wie dünn diese Dinge sind. Dünnwandige Aluminiumrohre für den Fahnenmast können an einem normalen Tag zwei 3X6-ish Flaggen hissen. Bei starkem Wind kann es den Schmerz auf die Stange bringen.

Da mein Projekt auf einem 20-Fuß-Fahnenmast stehen sollte, wusste ich, dass ich es so leicht wie möglich halten musste, aber auch stabil genug, um es zu verstauen und zu und von dort zu transportieren, wo es auf der Ladefläche eines Lastwagens hinfährt.

Ich wusste auch, dass es nicht wie 10 Fuß hoch sein konnte, weil es am Ende zerbrechen / über den Fahnenmast klappen würde.

Also habe ich die Entscheidung getroffen, jeden Kerl 2 Fuß groß zu machen. Im Idealfall wollte ich sie übereinander stapeln, aber in Erwartung des darauffolgenden Kabelsalats wusste ich, dass das nicht funktionieren würde, also waren drei Bots nebeneinander der richtige Weg.

Ich habe eine Strichmännchen-Figur gezeichnet, Proportionen für Arme & Beine ausgearbeitet und ein Strichmännchen-Modell entwickelt. Von dort habe ich drei verschiedene Moves ausgearbeitet.

Gestaltung fertig!

Schritt 2: Implementierung von Frame & Dudes

Ich wollte es für die Dude-Rahmen leicht halten, also habe ich mich für 1/8 Stahlstange / Draht entschieden. Preiswert, biegsam, lötbar, schweißbar, verfügbar.

Ich habe die Körper in einem Schraubstock gebogen, die Schultern / Arme gebeugt und die Grundbeine gebogen.

Um sie zu verbinden, habe ich sie zusammengelötet (ich mag Löten) Auch Schweißen - sehr geringe Hitze.

Dann mit meinen ausgedruckten Bildern, sie in Form gebogen.

Habe sie auf den Boden gelegt und herausgefunden, was ich für einen Rahmen brauche - in Bezug auf die Größe

Wählen Sie 1/2 X 1/8 Flachstahl für den Rahmen. Zwei Teile verwendet, 4 90-Grad-Biegungen und den Rahmen verschweißt.

Geschweißte obere und untere Stangen, um die Dudes im Rahmen zu befestigen.

Übrigens, Sauberkeit zählte hier nicht. Ich hatte eine harte Zeit (auf dem Weg zur Veranstaltung) und natürlich ist es 20 Fuß hoch an einem Fahnenmast, so dass es sowieso niemand aus der Nähe sehen kann.

Ich habe unten ein Rohr hinzugefügt, das über die vorhandene Fahnenstange gehen würde, und zwei zusätzliche Stützen, weil es verdammt flexibel war. Ich konnte die Vorwärts- / Rückwärtsbewegung nicht leicht angehen, aber die Seite zur Seite, aber die beiden zusätzlichen Streben, die an der Fahnenstangenhalterung befestigt sind, um dieses Problem zu beheben.

Trotzdem war das Ding verdammt dünn. Aber es hat auch nicht viel Oberfläche, also hatte ich gehofft, dass Winde es nicht viel beeinflussen würden.

Schritt 3: Verwendete Teile

Ziemlich einfaches Zeug. LEDs, Arduino, viele Relaisplatinen und viele Kabelbinder und Schrumpfschläuche.

Auch Kabel und Anschlüsse. Ich werde kein Bild der Anschlüsse beifügen, da ich mit der Umständlichkeit und Langeweile der Verwendung weitgehend unzufrieden war.

Schritt 4: Arduino-Code & Kontrollbox

Wieder sehr grundlegende Sachen hier. Ich musste jeden der Typen einschalten und zwischen ihnen wechseln.

Zur Montage habe ich die Drähte NICHT in die Relais geschraubt. Ich hatte in der Vergangenheit enorme Schwierigkeiten damit. Die Schrauben auf der Relaisplatine lockern sich irgendwie und die Drähte fallen heraus. Am Ende lötete ich die Drähte vom Arduino direkt an die Pads auf der Platine.

Sobald es verdrahtet und in der Box war, klebte ich die Drähte sowohl an die Relaisplatine als auch an das Arduino. Ich wollte nicht, dass ein Draht abrutscht und im Dunkeln schießen muss, wenn es nicht funktioniert.

Ich lasergeschnitten ein Stück Faserplatte, um das Arduino und die Relaisplatine zu befestigen, dann befestigte ich die Faserplatte an der Aluminiumbox. Ich tat dies - erstens, weil ich konnte:-) und zweitens wollte ich alle Drähte und Abstände auf der Faserplatte ausarbeiten, bevor ich sie in die Aluminiumbox steckte, was schwer zu versuchen ist, wenn sie einmal drin ist.

Über Ösen oder ähnliches habe ich mir keine Sorgen gemacht. Es würde staubig werden, aber es saß hinten im Truck.

ENERGIE -

Die LEDs wollen 12 Volt. Der Arduino läuft mit 12 V, kann aber die LEDs nicht versorgen. Deshalb habe ich die Relaisplatine.

Außerdem habe ich dies mit einer 12-V-Autobatterie betrieben, sodass ich viele Stunden Laufzeit hatte, bevor ich mich um das Aufladen kümmern musste.

Schritt 5: Anbringen der LED-Streifen an den Dancing Dudes

Dies war bei weitem der schwierigste und mühsamste Teil.

Die LEDs sind die wasserdichten. Sie sind mit einer klaren Gummibeschichtung versehen

Zuerst habe ich versucht, die LEDs an einer Seite des Kerls zu befestigen. Nachttests haben mir gezeigt, dass ich die LEDs nur von einer Seite sehen konnte - duh… Ich habe das nur mit einem Teil eines Kerls versucht.

Also - ich habe versucht, LEDs innen und außen und vorne und hinten anzubringen. Es stellte sich heraus, dass die Lichter hell genug sind, dass Sie das eine nicht vom anderen unterscheiden können, wenn es oben auf der Stange ist - lassen Sie es einen Block weiter.

Die LEDs kleben also auf der Rückseite - NUTZLOS für dieses Projekt. Es würde nicht an der 1/8 -Stange kleben. Also Zeit zum Binden!

Auch wenn Sie die LED-Streifen zu stark biegen - sie brechen - dann müssen Sie den Teil des LED-Streifens wegwerfen und von vorne beginnen…

Ich habe versucht, knifflig zu sein und ein Strip-Cover so gut wie möglich zu machen. Es hat irgendwie funktioniert. Am Ende hatte ich mehrere Streifen miteinander verbunden.

HINWEIS -

Für diese LED-Streifen verkaufen viele Leute lötfreie Clip-On-Steckverbinder - Steckverbinder, die Ihnen im Grunde zwei Drähte am Ende eines Streifens geben, an die Sie eine Batterie anschließen können. DIESE ARBEITEN NICHT sehr gut mit den wasserdichten Streifen. Für die wasserdichten Streifen müssen Sie die Gummibeschichtung wegschneiden, um die Kupferleitungen auf dem flexiblen LED-Streifen freizulegen. Ich habe einige verwüstet, bevor ich eine Technik entwickelt habe, wie man den Gummi zurückzieht. Selbst dann würde die lötfreie Klemme an den Steckverbindern jede Art von Zug nehmen und sie mussten genau passen, damit sie auf den Laschen landeten. SCHMUCK IMHO. Also lötete ich die Drähte an die LED-Streifen und schrumpfte die Verbindung. Dies ist die Verbindung, die Sie sehen, wenn Sie eine neue Box öffnen. Angelötet….

Jede Verbindung wurde wärmegeschrumpft und mehrere Verbindungen wurden erneut wärmegeschrumpft. Es sollte in den Elementen sein, also wird dies hoffentlich dazu beitragen, die Verbindungen aus den Elementen herauszuhalten.

Schritt 6: Endmontage und Anschlüsse

Ich habe eine Fahnenstange und einen Fahnenstangenhalter mit Anhängerkupplung von Amazon gekauft, um die Dudes zu montieren.

Für die Veranstaltung hätte ich es höher fahren können, hatte aber Angst vor Wind und einem Absturz. Trotzdem hat es seinen Job gemacht und ein paar unserer Nachbarn dankten uns dafür, dass wir etwas hatten, das ihnen bei der Suche nach dem Lager half.