Hindernisvermeidungsroboter zum Tragen schwerer Nutzlast - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Dies ist ein Hindernisvermeidungsroboter, der gebaut wurde, um die Wippe meines Sohnes zu tragen.

Schritt 1: Bereiten Sie die Teile vor

Teile

• DC-Bürstenmotor-Controller:
• Motor:
• Arduino:
• Ultraschallsensor:
• Batterie:
• 3D gedruckte Sonarhalterung:

Schritt 2: Montieren Sie den Hauptrahmen

Für die Hauptstruktur verwende ich 2,3 x 2,3 cm Vierkantholzstangen, diese werden mit Reparaturwinkeln wie https://amzn.to/30Ga31J beidseitig verschraubt. Der Mittelholm dient zur Montage von Elektronikteilen.

Schritt 3: Haupträder installieren

Installieren Sie die Haupträder mit Kabelbindern, funktioniert im Vergleich zu Schrauben überraschend gut. Die Befestigung von Motoren mit Kabelbindern absorbiert das Biegemoment, das das Hauptrad auf L-förmigen Motorhalterungen induziert.

Schritt 4: Hinterrad installieren

Hinterrad einbauen, auch mit Kabelbindern.

Schritt 5: Montieren Sie den Ultraschallbereichssensor (HC-SR04) und das Servo

Verwenden Sie ein Gummiband, um den Sensor an Ort und Stelle zu halten, und eine M3-Schraube, um das gesamte Modul auf dem Servo zu montieren. 3D-gedruckte Teile finden Sie hier.

Schritt 6: Alles verbinden

Schließen Sie die Elektronikkomponenten gemäß der folgenden Abbildung an.

Befehl der Motorsteuerung

╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Pause ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝

*PA ist ein PWM-Eingang, der die Motordrehzahl steuert