Minisumo: 5 Schritte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Heute werden wir erklären, wie man das Design durchführt, Betrieb und Konstruktion eines Sumo-Roboters wird ein Roboter als automatisch programmierte Maschine betrachtet, um eine bestimmte Aufgabe zu erfüllen. Bei dieser Gelegenheit hat unser Roboter die Aufgabe, sich einem anderen Roboter auf dem Schlachtfeld zu stellen, dessen Ziel es ist, den Gegner aus dem Spielfeld zu bringen, dafür erklären wir hier Schritt für Schritt und den gelegentlichen Schlüssel zur Ausarbeitung.

Für die Entwicklung dieses Projekts sind folgende Materialien erforderlich:

Lieferungen

• 1 PIC 16F877A
• 2 Quarzkristall 4Mhz
• 4 Kondensatoren 22pF
• 2 Digitaler QTR-1RC Zeilensensor
• 1 Bluetooth-Modus HC-05
• 1 Ultraschallsensor HC-SR04
• 2 LED 3mm
• 2 Motoren 6V 0.5kg
• 1 Brücke H TB6612
• 1 Regler 7805
• 1 Kondensator 1uF
• 1 Kondensator 0.1uF (104)
• 1 DC-DC Spannungsbooster
• 2 Lithium 3.7V 3000mAh Batterien
• 2 Batteriehalter für Lithiumbatterie
• Dual-Ladegerät für Lithium-Akku
• 3 blaue Anschlüsse 3,5 mm 2 Positionen
• 2 Header-Pins-Anschlüsse
• 2 Header H-H TYP 1 Anschlüsse
• 2 Header H-H TYP 1 Anschlüsse
• 3 Druckknöpfe 2 Pins
• 3 Widerstände 10Kohm
• 2 150 Ohm Widerstände
• 2 Netzwerke (eigene Wahl)
• 1 PCB

Schritt 1: PCB

Für die Ausarbeitung unseres Roboters benötigen wir eine Platine

dieser ist dafür verantwortlich, jede der Komponenten für eine optimale Funktion der Schaltung anzuschließen; Diese Platine wurde speziell für dieses Sumo-Roboter-Modell entwickelt und bestellt. Diese Platine ist mit einer Doppelschicht ausgelegt, was bedeutet, dass wir beide Seiten schweißen müssen, um die beiden Spuren durch Löcher zu verbinden, die die beiden Seiten verbinden, diese werden als True Holds bezeichnet.

Schritt 2: KOMPONENTEN

Wir fahren fort, jede unserer Komponenten in die

entsprechende Bereiche wie im folgenden Bild gezeigt

Das erste, was wir tun müssen, ist, unsere Truholds-Punkte zu löten. Wir müssen beim Schweißen der einzelnen Komponenten sehr vorsichtig sein, da es möglich ist, die Leiterbahnen der Leiterplatte anzuheben.

Schritt 3: FAHRGESTELL

Für die Konstruktion unseres Chassis können wir AutoCAD oder

jedes andere Designprogramm, hier werden wir nach Wegen suchen, den Platz zu optimieren, da unser Roboter ein bestimmtes Gewicht erfüllen muss, je leichter, desto besser die Gewinnchancen.

Schritt 4: CODE

Um unserem geliebten Roboter Leben einzuhauchen, dem letzten

Was wir tun müssen, ist ein heißes Glas Kaffee zu trinken, um sich hinzusetzen und zu denken und dein Sumo zu programmieren, aber da du hier dieses Tutorial liest, haben wir gute Neuigkeiten hier, du findest den Code, den du mit deinem Roboter in Aktion eingeben kannst und sei der Beste.

Schritt 5: STEUERUNG

Um unseren kleinen Freund zu manipulieren, greifen wir zu einem

kabellose Steuerung über Bluetooth bequem von Ihrem Smartphone aus gesteuert. Unter dem folgenden Link, den ich Ihnen als nächstes hinterlassen werde, können Sie Schritt für Schritt sehen, wie Sie Ihre personalisierte Fernbedienung nach Ihren Wünschen erstellen können.

STEUERUNG