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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Es ist ein Arduino-Roboterprojekt zur Smartphone-Steuerung. Für dieses Projekt habe ich eine Platine gemacht, also kein Problem mit maschenförmigen Drahtverbindungen.
Diese Platine verfügt über zwei Motortreiber und einige zusätzliche Arduino-Pins, 3V, 5V, GND-Ausgang. Mit dieser Platine können Sie Linienfolger, Hindernisvermeider, Kantenfinder, Sprachsteuerung und andere Arduino-Roboter durch Ändern des Arduino-Codes herstellen. In diesem Beitrag beschreibe ich, wie man Arduino-Roboter oder -Autos über Bluetooth steuert.
Schritt 1: Sie müssen machen
Um dieses Projekt einfach zu machen, habe ich eine Schaltung entworfen und in einer Leiterplatte erstellt
Sie können hier PCB herunterladen und bestellen
Komponenten -
- Arduino Nano
- L293 D ic, ic Basis
- Kondensator – 100mf/25 V – 2 Stück
- Stift-, Buchsen-Stiftstift
- Klemmenblock - 4 Stück
- LED & 1k Widerstand
- Hc 05 Bluetooth-Modul
- 9-Volt-Batterie oder Powerbank
- Jedes 2WD-Roboter-Chassis mit zwei 150-U/min-Getriebemotoren
- PCB
Schritt 2: Zusammenbau von Komponenten & Verbindungen
Die Montage der Komponenten ist sehr einfach. Alle Komponentenwert, Polarität ist auf der Platine gedruckt, also folgen Sie einfach den gedruckten Komponenten auf der Platine. Ich habe Buchsenleistenstifte für Arduino Nano und 16-Pin-IC-Basis für L293 D IC verwendet.
Schritt 3: Softwareteil
Wir müssen Arduino nano mit Arduino IDE programmieren
Hier ist der Arduino-Code und weitere Details
Der obige Code gilt nur für Bluetooth-Steuerungsroboter, aber mit dieser Platine können Sie verschiedene Typen herstellen
des Arduino-Roboters, indem Sie den Code ändern und einige Sensoren hinzufügen
Laden Sie den Bluetooth-RC-Controller aus dem Play Store herunter
Das Video zu diesem Projekt kann Ihnen helfen.
Viel Glück
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