Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Erforderliche Teile
- Schritt 2: Bauen Sie Ihr Auto zusammen
- Schritt 3: Alles zusammen verdrahten
- Schritt 4: Codierung
- Schritt 5: Letzter Schliff
Video: Ferngesteuertes Auto - Steuerung über den drahtlosen Xbox 360 Controller - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
Dies sind Anweisungen, um Ihr eigenes ferngesteuertes Auto zu bauen, das mit einem drahtlosen Xbox 360-Controller gesteuert wird.
Schritt 1: Erforderliche Teile
Base:
- Xbox 360-Controller
- Xbox 360-Fernbedienungsempfänger
- Raspberry Pi 3
- Kfz-Einbausatz - Wir empfehlen die Verwendung eines Kfz-Einbausatzes mit besseren Motoren und einer besseren Motorsteuerung als wir verwenden. Dieser gab nach ungefähr 15 Minuten Dauergebrauch auf.
- Stromquelle für den Raspberry Pi, z. B. ein tragbares USB-Ladegerät
- Batterien für die Motoren
- Drahtlötstation
- Klebeband/Kleber/Kabelbinder/Müllbinder/Brotbinder, um die Verkabelung sauber zu halten.
Ergänzungen:
- 2x weiße 5mm 2 Pin LED
- 2x rote 5mm 2 Pin LED
- 4x gelbe 3mm 2 Pin LED
- 3x blaue 3mm 2 Pin LED
- 3x rote 3mm 2 Pin LED
- 1x 330 OHM Widerstand
- 4x 100 Ohm Widerstand
Schritt 2: Bauen Sie Ihr Auto zusammen
Befolgen Sie die Anweisungen in Ihrem Car Kit, um es zusammenzubauen.
Schritt 3: Alles zusammen verdrahten
Verdrahten Sie die Motoren zuerst mit Ihrem Motorcontroller und dann den Motorcontroller mit Ihrem Raspberry Pi. Je nachdem, welche Pins Sie verwenden, müssen Sie möglicherweise den im nächsten Schritt angegebenen Code ändern.
Für die Leuchten wird ein Schaltplan und ein Beispiel als Bild mitgeliefert. Verdrahten Sie diese auch mit Ihrem Raspberry Pi.
Schritt 4: Codierung
Es gibt zwei Python-Bibliotheken, die heruntergeladen werden müssen:
Xbox:
Die Xbox-Bibliothek ermöglicht es uns, die Kontrolle über unser Auto über einen Remote-Empfänger zu übernehmen. Da der Raspberry Pi eine begrenzte Anzahl von PWM-Pins hat, wird WiringPi verwendet, um diese zu emulieren, damit sich alle Räder gleich verhalten.
Laden Sie den mitgelieferten Code herunter und speichern Sie ihn irgendwo auf Ihrem Raspberry Pi. Einige Pins können unterschiedlich sein, je nachdem, wie Ihre Drähte eingerichtet sind.
Sie müssen auch sicherstellen, dass Ihr Code beim Booten des Pi automatisch ausgeführt werden kann.
Schritt 5: Letzter Schliff
Verbinden Sie den Xbox 360 Wireless-Empfänger mit einem der USB-Anschlüsse des Pi sowie mit Ihrer Stromquelle.
Zu diesem Zeitpunkt sollte Ihr Auto laufen.
- Rechter Auslöser bewegt das Auto vorwärts
- Der linke Auslöser bewegt ihn nach hinten
- Beide Auslöser gleichzeitig verlangsamen das Auto
- Der linke Stick steuert die Kraft, die in jedes Rad fließt und das Auto dreht
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