M&M Farbsortierer - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Zu Beginn dieses Projekts haben wir uns vorgenommen, verschiedenfarbige Bonbons mit einer effizienten Geschwindigkeit automatisch in separate Schüsseln zu sortieren. Von dieser Idee waren wir zum ersten Mal inspiriert, als wir einen Beitrag auf der Website https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… sahen und waren begeistert, das Projekt auszuprobieren. Im Laufe der Zeit wurde uns jedoch klar, dass das Projekt nicht nach Plan lief und dass der von der Website bereitgestellte Code mit dem von uns verwendeten RedBoard nicht funktionierte. Nachdem wir den Code mehrmals mit sehr geringem Erfolg angepasst hatten, stellten wir fest, dass auch der Farbsensor nicht auf die richtigen RGB-Werte kalibriert war. Die Kalibrierung des Farbsensors war eine eigene Herausforderung, da er häufig einen sehr großen Bereich von RGB-Werten abtastete, was es schwierig machte, die wirklich wichtigen Werte zu schärfen. Am Ende haben wir den Farbsensor dazu gebracht, gelegentlich die richtigen Werte zu scannen und die Servos, sich manchmal in die richtige Richtung zu bewegen.

Der oben angegebene Link enthält die erforderlichen Schaltpläne und den Code für die Farbsortiermaschine.

Schritt 1: Materialien

Wir haben den Hauptrahmen des Farbsortierers in 3D gedruckt

Die benötigten Materialien sind

• TCS230 TCS3200 Farbsensor
• Arduino
• Sprungdrähte
• Zwei Servomotoren

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Schritt 2: Zirkulation

Das oben gezeigte schematische Diagramm ist die Verdrahtung, die wir zum Erstellen des Farbsortierers verwendet haben. Um die sich spaltenden Drähte auszugleichen, mussten wir die Drähte zusammenlöten. Wir fanden, dass dies einer der einfacheren Teile des Projekts war, mussten aber den Arduino Nano durch ein RedBoard ersetzen.

Schritt 3: Konstruktion

Um diesen Farbsortierer herzustellen, müssen Sie zuerst das Gehäuse für die gesamte Elektronik bauen. Alle Abmessungen finden Sie unter dem Link oben auf der Seite. Zum Glück stellt uns unsere Schule einen 3D-Drucker zur Verfügung, mit dem wir dieses Haus schnell und effizient gebaut haben. Während das Gehäuse gedruckt wurde, fuhren wir fort, die Schaltung zusammenzulöten. Sobald das Gehäuse gedruckt und die Schaltung abgeschlossen war, begannen wir, den Code auf das RedBoard hochzuladen. Wir stellten jedoch schnell fest, dass der Code für das RedBoard nicht richtig funktionierte und auch die RGB-Werte für den Farbsensor nicht korrekt waren. Nach vielen Wochen mühsamer Kalibrierung konnte der Farbsensor nun endlich einige Bonbons richtig lesen. Das einzige Problem war, dass der Farbsensor trotz der Kalibrierung die Bonbons oft falsch gescannt hat. Dies in Verbindung mit dem nicht funktionierenden unteren Servo machte das Gesamtprojekt zu einem teilweisen Misserfolg.