1/2-a-bot Lernroboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Das ist der 1/2-a-bot. (ausgesprochen Half-a-bot). Ich habe es als interessante Möglichkeit für meine Schüler entwickelt, Steuerungssysteme und Programmierung zu erlernen. Die Lektionen sind als Module aufgebaut und jedes Modul ist in Unterabschnitte unterteilt, um das Abschließen jedes Schritts so einfach wie möglich zu machen. Module bestehen aus Videos und Lektionen. Ich beschloss, die Tutorials und benötigten Dateien auf gängigen Hosting-Plattformen im Web zu hosten, damit die Schüler bei Bedarf selbstständig arbeiten können. Ich habe auch einige Links zu externen Tutorials und Videos eingefügt, um die Schüler zu inspirieren, selbst mehr zu recherchieren PIC- und AVR-Mikrocontroller und ich empfehle Ihnen dringend, es auszuprobieren.

Es gibt genügend Informationen im GitHub-Repository, falls Sie Ihr eigenes erstellen möchten usw.

Schritt 1: Installieren Sie Great Cow BASIC und richten Sie es ein

Laden Sie Great Cow BASIC herunter und installieren Sie es. Es muss so eingerichtet werden, dass es mit dem 1/2-a-bot Bootloader funktioniert und die erforderlichen Treiber und Einstellungen müssen durchgeführt werden. Da dies eher ein Schaufenster und keine vollständige Anleitung ist, werde ich nicht auf die langweiligen Details eingehen. Die Anweisungen finden Sie auf dem YouTube-Kanal und in den Google-Dokumenten, falls Sie weitere Informationen wünschen.

Schritt 2: Löten Sie die Platine

Sie können sich die Lektion ansehen oder das Video ansehen…

Jeder Schritt wird erklärt.

Schritt 3: Bauen Sie das Chassis mit den Stoßfängern, programmieren Sie es und sehen Sie zu, wie es geht …

Hier sind einige Fotos der Stoßstangen und einige der frühen Prototypen.

Das Video sieht eher aus wie "Robotermissbrauch…"

Schritt 4: OLED und Zeilenfolgesensor hinzufügen

Nach der Installation einer OLED für Feedback und dem Bau und der Installation eines Liniensensors kann der 1/2-a-bot einer Linie folgen. Einige Experimente sind erforderlich, damit es funktioniert.

Schritt 5: IN DIE ZUKUNFT

Der 1/2-a-bot ist noch lange nicht fertig. Ich arbeite an Modulen, um Odometrie, Sonar, Bluetooth-Steuerung über Android, Gyroskop, Kompass, Greifer und vieles mehr hinzuzufügen. Das Chassis ist sogar Lego-, Arduino- und Raspberry Pi-kompatibel. Vielen Dank für das Lesen meines Beitrags.