Laser-Tracking-Turm - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

HAFTUNGSAUSSCHLUSS: Dies ist kein vollständig fertiges Projekt, es funktioniert, hat aber Fehler im Code, die es zu einer sehr langsamen Tracking-Bewegung und nur in der x-Richtung machen.

Überblick:

Die Gesamtidee unseres Projekts bestand darin, Ballons durch einfaches Einschalten der Maschine zum Platzen zu bringen. Wir haben im Internet recherchiert und herausgefunden, dass Leute ähnliche Dinge mit Raspberry Pis, Arduinos und Kameras gemacht haben. Wir haben uns für den Arduino entschieden. Einige andere Dinge, von denen wir wussten, dass wir sie sofort brauchen würden, sind zwei Schrittmotoren; einen für die X-Achsen-Schwenkung und eine für die Y-Achsen-Schwenkung.

Aufführen:

Kleine Maschinenschrauben und -muttern, 2 Schrittmotoren, zylindrischer Stepper-Extender, kleine Halterungsschraube, 90-Grad-Eckhalterungshalterung für den oberen Stepper, flache Stepper-Montageplatte, 1 Protoboard, 1 Arduino, 2 L298N-Chips, 1 USB-Kamera (wir haben eine gekauft von Walmart für 24 $, runde Acrylplatte mit 20,3 cm Durchmesser, 3 Kugellager und Gehäuse (für die Stabilität der Acrylplatte), Bohrer in allen Größen, 4 OpenbeamUSA.com 5"-Anschlüsse und ihre Eckverbindungen und 2 10" x 10" x 1 " /2" Spanplatten/Sperrholzplatten und 4 Beine zum Trennen der Bretter (Holz zugeschnitten je nach Größe des unteren Steppers).

Schritt 1: Erstellen der Basis

1. Wir begannen damit, den Teiler für die Basis zu machen. Ich muss zugeben, wir haben unsere Basis bereits in unserem Klassenzimmer aus Resten gefunden, aber es ist ein sehr einfach nachzubauendes Design. Kleben Sie den unteren Stepper mit Klebeband an die Bodenplatte und befestigen Sie die zylindrische Verlängerung daran. Messen Sie bis zur halben (ish) Markierung des Zylinders von der unteren Platine, dies gibt an, wie hoch die obere Platine von unten sein sollte. Schneiden Sie dann ein Loch mit einem Durchmesser von 1 in die Mitte der oberen Platte, damit der Zylinder hindurchstecken kann. Schneiden Sie die vier Beine aus, um die obere Platte mit der Unterseite zu verbinden, und schrauben Sie sie entsprechend ein.

Schritt 2: Erstellen des Acrylkreises

In unserem Klassenzimmer haben wir einen Laserschneider, mit dem wir das 8-Zoll-Acryl ausgeschnitten haben. Sobald dies ausgeschnitten war, bohrte ich ein Loch in die Mitte, um die kleine Halterungsschraube hineinzusetzen, um die Basis am kleinen Zylinder zu befestigen den unteren Stepper sowie das Bohren von 6 3/32 Löchern an drei verschiedenen Teilen der Kante der kreisförmigen Basis, um die Kugellagergehäuse zu befestigen und die Stabilität zu erhöhen. Befestigen Sie die kreisförmige Basis am Zylinder des unteren Steppers und die Lager sollten das Holz gerade berühren (dies erforderte viele Anpassungen nach oben und unten, um genau richtig zu passen).

Schritt 3: Erstellen des Turms

Sehen Sie sich das Bild in der Übersicht an, wenn Sie eine Visualisierung benötigen. Jetzt machen wir den oberen Turm, auf dem der y-Achsen-Stepper montiert wird. Dazu machen wir einfach ein Quadrat aus OpenbeamUSA.com 5 -Trägern mit Eckhalterungen und mitgelieferten Schrauben. Montieren Sie am oberen Balken den Schrittmotor mit der 90-Grad-Eckhalterung und montieren Sie die Kamera darüber und weiter unten, zwei Schrauben am Pfosten anbringen und zwei weitere Löcher in das Acryl bohren, um den Turm fest zu befestigen. Am Ende des oberen Steppers die Platte montieren und den Laser daran befestigen.

Schritt 4: Verdrahtung des Arduino, Lasers und Steppers

Nun ist der Aufbau des Lasers abgeschlossen und nun beginnt die Verkabelung. Wir hatten ursprünglich vor, nur Arduinos und Protoboards zu verwenden, aber dann entschieden wir uns, L298N-Chips für die Stepper zu verwenden, und dies machte unser Leben viel einfacher. Schauen Sie einfach im Schaltplan für diesen Chip nach und folgen Sie unserem Code für die Pin-Nummern, die Sie für eine einfache Verdrahtung verwenden können.

Schritt 5: Laden Sie den Code herunter

Aus dieser Anleitung, die bei einigen Messungen ein wenig offen ist, damit Sie sie zu Ihren eigenen machen können, haben Sie gerade einen Farbverfolgungs-Laserrevolver erstellt!