DIY CNC-Schreibmaschine mit GRBL - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

In diesem Projekt zeige ich Ihnen, wie Sie mit kostenloser und Open-Source-Software ganz einfach Ihren eigenen kostengünstigen Arduino-CNC-Plotter bauen können!

Ich bin auf viele Tutorials gestoßen, die erklären, wie Sie Ihren eigenen CNC-Plotter bauen, aber kein einziges, das detailliert alle Details und die erforderliche Software erklärt, um dies zu ermöglichen. Ich musste mit einer Menge Tutorials vergleichen, um dieses Projekt zu verwirklichen. Alles, einschließlich der Details der verwendeten Software, wird in diesem Tutorial erwähnt. Daher wollte ich dies mit der Gesellschaft für jeden teilen, der dieses Projekt erstellen möchte.

Schritt 1: WAS DU BRAUCHST

• Nema 17 Schrittmotor (4-Draht) x 2
• Arduino Uno R3
• CNC-Schild V3 für Arduino Uno
• A4988 Schrittmotortreiber x 2
• Gewindestangen x 2 (Größe nach Ihren Bedürfnissen)
• Einfache Aluminiumstangen x 2
• Sekundenkleber
• 5mm Acrylplatte
• CNC-Fräsen/Laserschneider/3D-Drucker
• Mikro-Servo

Schritt 2: GRUNDLEGENDE ÜBERSICHT

Das Herz dieser Maschine ist die Arduino-Funktion

mit dem CNC-Schild und den Schrittmotoren. Die Schrittmotoren dienen zur Ansteuerung der X- und Y-Achse. Zwei Portale, die jeweils aus einem Schrittmotor bestehen, werden aus Acryl hergestellt und konstruiert. Jede Achse wird separat vom Arduino gesteuert, auf dem die GRBL-Firmware läuft, die kostenlos und quelloffen ist. Der an der Z-Achse angebrachte Stift wird über ein Servo gesteuert.

Schritt 3: HERSTELLEN DES RAHMENS

Laden Sie die angegebene Illustrator-Datei herunter und verwenden Sie Ihren jeweiligen Mill/LaserCutter/3D-Drucker, um die Teile für den Rahmen herzustellen. Schneiden Sie auch die Stützen für den Schrittmotor aus.

Schritt 4: ERSTELLEN DES ADAPTERS FÜR DEN MOTOR

Ich habe den Adapter für das Modell in Fusion 360 nach den Abmessungen meiner Stange und Motorwelle 3D modelliert. Die stl- und fusionsdateien sind unten verlinkt. Es kann auch in meinem TinkerCAD-Profil gefunden werden. Laden Sie die Dateien herunter und drucken Sie den Adapter in 3D aus.

Klicken Sie hier für die TinkerCAD-Datei.

Schritt 5: MONTAGE DER GANTRIES

Montieren Sie die CNC-gefrästen Acrylteile so, dass sie dem gezeigten Bild entsprechen, indem Sie den vertikalen Motor und die Stangenhalterungen wie im Bild gezeigt montieren. Montieren Sie auf ähnliche Weise das Y-Portal mit den Acrylteilen

Schritt 6: MONTAGE DER GANTRIES ÜBEREINANDER

Muttern sowohl an den Gewindestangen als auch an den glatten Stangen einschieben und fixieren. Kleben Sie ein Stück Acryl über beide Stäbe.

Kleben Sie das Y-Achsen-Portal auf dieses Stück Acryl,

Schritt 7: HERSTELLUNG DES STIFTHALTERS

CNC die erforderlichen Teile heraus und fügen sie zusammen, um den in den Bildern gezeigten Mechanismus zu bilden. Befestigen Sie das Servo an der angegebenen Stelle mit Klebstoff.

Schritt 8: VERKABELUNG DER MASCHINE

Verbinden Sie die männlichen Jumper zwischen den Treiberhaltern, um Mikroschritte zu ermöglichen.

Schließen Sie die restlichen Teile wie im Schaltplan beschrieben an.

Versorgen Sie die Teile mit einer 12-V-Versorgung

Schritt 9: WEITERLESEN SIE DAS VIDEO VON CREATTIVE BUZZ FÜR KLEINERE DETAILS ZUR MECHANISCHEN KONSTRUKTION

Ich habe meine mechanische Konstruktion alle in Bezug auf dieses Video gemacht, alle Credits an den Besitzer.

Schritt 10: SOFTWARE

Schritt 11: GRBL ZUM ARDUINO BLINKEN

Die Hauptsoftware, die auf dem Arduino läuft und die Motoren steuert, ist GRBL. UM es zu flashen:

• Laden Sie die gegebene Bibliothek herunter
• Fügen Sie die Bibliothek zu Arduino IDE hinzu

• Beispiele öffnen

  • Unter MIGRBL
  • grblupload öffnen
• Laden Sie die Skizze auf Ihr Arduino hoch.

Schritt 12: INKSCAPE ZUM SENDEN DES GCODE

Laden Sie Inkscape-Version 0.47 von hier herunter. und installieren Sie es.

Schritt 13: HERUNTERLADEN UND HINZUFÜGEN DER GRBL-ERWEITERUNG ZU INKSCAPE

Laden Sie die unten angegebenen Dateien herunter

In diesem Video erfahren Sie, wie Sie die Erweiterung in Inkscape installieren.

Schritt 14: UNIVERSAL G-CODE-SENDER

Laden Sie den Universal-G-Code-Sender herunter und entpacken Sie ihn.

VON HIER.

Schritt 15: KALIBRIEREN DER SCHRITTE PRO MM FÜR G-CODE-SENDER

Öffnen Sie die G-Code Sender-Anwendung.

• Verbinden Sie den Arduino mit dem Computer
• Wählen Sie den richtigen Kommunikationsanschluss
• Klicken Sie auf Öffnen, um eine Verbindung mit dem Arduino herzustellen.
• Wechseln Sie in den Maschinensteuerungsmodus
• Stellen Sie sicher, dass Ihre Maschine mit den x-y-Bewegungen in die richtigen Richtungen läuft.
• Geben Sie jeder Achse eine Bewegung von 1 Zoll und messen Sie den tatsächlichen Weg
• Zur Registerkarte Befehl wechseln
• Geben Sie $$. ein
• Notieren Sie sich Werte von 100 $ und 101 $ für Schritte pro mm der x- bzw. y-Achse.
• Verwenden Sie „$100 =“, um die Schritte pro mm auf der x-Achse bzw. „$101 = “für die y-Achse einzustellen.
• Wiederholen Sie dies, bis die zurückgelegte Strecke genau dem gegebenen Befehl entspricht.

Schritt 16: Erstellen der GCODE-DATEI

• Inkscape öffnen
• Importieren Sie das gewünschte Bild und konvertieren Sie es in einen Pfad
• Verwenden Sie in Erweiterungen die MI GRBL EXTENSION.
• Drücken Sie auf Übernehmen und erstellen Sie die GCODE-DATEI.
• Dateimodus in GCODE Sender öffnen
• wähle die Datei
• klick auf senden

LEGEN SIE SICH ZURÜCK UND LASSEN SIE DIE MASCHINE ZEICHNEN.