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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Hey Macher !!!
In diesem Tutorial erfahren Sie, wie Sie Ihre eigenen fußballspielenden Roboter bauen.
Lieferungen
Für dieses instructable benötigen Sie:
WERKZEUGE:
Kleiner Kreuzschlitzschraubendreher
Säge (geeignet zum Schneiden von PVC-Rohren)
Stanley Messer (geeignet zum Schneiden von Teppichen)
ZUBEHÖR FÜR DEN STELLPLATZ:
1x grüner Teppich L133cm x B 100cm gibt es in großen Baumärkten
!! Achtung, der Teppich muss sehr kurzhaarig sein (gefühlt wie eine Textur), damit sich der Roboter erfolgreich darauf bewegen kann !!
2x 2 m langes PVC-Abflussrohr mit 40 mm Durchmesser
4x 90-Grad-Eckabflussrohr mit 40 mm Durchmesser
1x Golfball (als Fußball verwendet)
ZUBEHÖR FÜR DEN ROBOTER:
Für 1 Roboter benötigen Sie:
1x Original Tower Pro MG90S analoges 180-Grad-Servo (Link hier)
2x Original FITEC FS90R Endlosrotationsservo (Link hier)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (Link hier)
1x Arduino NANO (Link hier)
1x NRF24L01 Transceiver-Modul (Link hier)
1x 18650 Batteriehalter (Link hier)
2x 18650 3,7V Li-Ionen-Akkus (Link hier)
1x 2mm x 8mm Schraubenpack zu 100 Stück (dies reicht für viele andere Dinge) (Link hier)
REGLER:
Um diesen Roboter zu verwenden, benötigen Sie den 3D-gedruckten Arduino-Controller.
Klicken Sie auf den Link, um auf die Anleitung zuzugreifen, wie Sie diesen Controller erstellen. (hier verlinken)
KUNSTSTOFFE:
Die Teile können in PLA oder PETG oder ABS gedruckt werden.
Sie benötigen drei Farben Rot, Blau und Weiß.
!! Bitte beachten Sie, dass jeweils eine 500g-Spule mehr als genug ist, um 2 rote Roboter, 2 blaue Roboter und 2 Tore zu drucken !!
3D DRUCKER:
Mindestens erforderliche Bauplattform: L150mm x B150mm x H50mm
Jeder 3D-Drucker wird es tun. Ich habe die Teile persönlich auf dem Creality Ender 3 gedruckt, einem kostengünstigen 3D-Drucker unter 200 $. Die Drucke sind perfekt geworden.
Schritt 1: 3D-Druck der Teile
Alle Teile stehen auf Pinshape zum Download bereit
Roboterfußballdateien (Link hier)
Zieldateien (Link hier)
Alle Teile wurden auf dem Creality Ender 3. testgedruckt
0,4 mm Düsendurchmesser
0,3 mm Schichthöhe
Füllung 15%
wenn in PLA gedruckt wird, sind keine Trägerraft oder Krempe erforderlich
beim Drucken in ABS und PETG ist möglicherweise eine Krempe erforderlich
Schritt 2: Erste Schritte mit Arduino
Installieren Sie Arduino IDE auf Ihrem Computer (Link hier)
Laden Sie den folgenden Code herunter:
Schritt 3: Anweisungen zur Robotermontage
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