Roboter-Buggy-Projekt - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Für dieses Projekt benötigen Sie:

Raspberry Pi 3

Buggy-Chassis mit Motoren und Rädern

9-Volt-Batterie

Abisolierzangen

Schraubenzieher

Draht- oder Überbrückungskabel

Kleines Steckbrett

1 rote LED

1 blaue LED

T-Schuster

H-Brücke

Band

2 330 Widerstände

Netzteil

Schritt 1: Anschließen der Motoren an die H-Brücke

Lösen Sie die Schrauben in den Klemmenblöcken mit der Bezeichnung VCC, GND und 5V. Nehmen Sie die 9-V-Batterie und schließen Sie den Batterieclip an. Das schwarze Kabel geht in den GND-Block. Es ist wichtig, dass Sie dies richtig machen, sonst funktioniert es nicht. Das Rot geht in das VCC-Terminal.

Sie müssen auch ein Erdungskabel an Ihren GND-Block anschließen und GND an Ihr Steckbrett anschließen.

Nehmen Sie dann das rote und schwarze Kabel von jedem Motor und stecken Sie es in die Klemmen links und rechts, achten Sie darauf, dass es fest gehalten wird.

Auf der hier verwendeten Platine befinden sich Pins mit der Bezeichnung In1, In2, In3 und In4. Nehmen Sie einen Jumper-Draht von Buchse auf Stecker und verbinden Sie sie mit den folgenden GPIO-Pins in der Reihenfolge von In1-In4; 25, 18, 23, 24

Schritt 2: Programmieren Sie Ihren Buggy

Kopieren Sie den Code im Bild oben, es spielt keine Rolle, ob Sie verschiedene GPIO-Pins verwendet haben, ändern Sie sie einfach im Code

Schritt 3: VNC Viewer verbinden

Wenn Sie nicht bereits einen Powerback verwendet haben, um Ihren Pi mit Strom zu versorgen, wechseln Sie zu einem. Dann mit Klebeband die verschiedenen Komponenten auf dem Chassis platzieren.

Verbinden Sie die LEDs, das kurze Kabel mit GND und den langen Kopf mit dem GPIO-Pin Ihrer Wahl.

Sie benötigen die VNC Viewer-App, um Ihren Buggy auf Ihrem Gerät aus der Ferne zu steuern.

Gehen Sie in das Terminal und geben Sie hostname -I ein und Sie erhalten vier Zahlen. Behalten Sie sie so, wie Sie sie später benötigen. Klicken Sie dann mit der App auf Ihrem Gerät auf "Gerät hinzufügen" und geben Sie die 4 Zahlen ein. Danach werden Sie nach einem Benutzernamen (pi) und einem Passwort (Himbeere) gefragt. Danach können Sie den Pi auf Ihrem Gerät steuern, HDMI und USBS trennen. Das einzige, was mit Ihrem Pi verbunden ist, sollte Ihr Netzteil sein. Dann die 9V Batterie mit dem Clip verbinden und fertig.

Wenn Sie den Code auf Ihrem Gerät ausführen, klicken Sie auf einen Befehl, um Ihren Buggy zu bewegen.