Eggbot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Der Eggbot ist eine Mini-CNC-Maschine, die auf kugelförmigen Objekten wie Eiern, Weihnachtskugeln usw. zeichnen kann. Benutzer können ihre eigenen digitalen Zeichnungen erstellen und die Maschine überträgt sie auf kugelförmige Objekte.

Lieferungen

Materialliste

Um Ihren eigenen Eggbot zu erstellen, benötigen Sie:

• 3D-gedruckte Teile für den Eggbot, hier erhältlich
• 3 Gewindestangen M8x300
• 1 Gewindestange M8x100
• 2 608ZZ-Lager
• 1 9g Mikroservo
• 1 Feder, etwas größer als 8 mm im Durchmesser, ca. 4 cm lang
• 2 Silikon-O-Ringe
• 1 Arduino-Uno-Board
• 1 Adafruit Motorschild V2
• 2 NEMA 17 Schrittmotoren, Schrittwinkel 1,8°, Nennspannung 12V, Nennstrom 1,7A1 Netzteil 12V/2A
• 20 M8 Muttern
• 1 Schraube M2x14
• 5 M2x10 Schrauben
• 3 m3x15 Schrauben
• 3 M2x7-Schrauben
• 2 M3-Schrauben
• 2 M3-Unterlegscheiben
• 6 M2 Unterlegscheiben
• 1 M2 Mutter
• 1 Schraube M3x35

Schritt 1: Positionieren Sie die Lager

Positionieren Sie die Lager auf jeder Seite des unten abgebildeten Eggbot-Teils

Schritt 2: Montieren Sie die beiden Seiten

Montieren Sie die beiden Seiten, die Rückseite des Eggbots und die Stützen für die beiden Seiten (lila 3D-gedruckte Teile im Bild unten) mit Gewindestangen und M8-Schrauben. Dazu benötigen Sie ca. 20 Schrauben, 1 Schraube M2x14 und 1 Mutter M2.

Schritt 3: Montieren Sie den X-Achsen-Motor an der linken Seite des Eggbot

Verwenden Sie 3 M2x7-Schrauben und 1 M2x14-Schraube + 1 M2-Unterlegscheibe, um den X-Achsen-Motor an der linken Seite des Eggbots zu montieren.

Schritt 4: Montieren Sie den Y-Achsen-Motor an der Rückseite des Eggbot

Verwenden Sie 4 M2x10-Schrauben und 4 M3-Unterlegscheiben, um den Y-Achsen-Motor an der Rückseite des Eggbots zu montieren.

Schritt 5: Platzieren Sie 2 M2-Muttern in dem unten abgebildeten 3D-gedruckten Teil. Montieren Sie dann Letzteres an der Y-Achsen-Engine

Legen Sie 2 M2-Muttern in das unten abgebildete 3D-gedruckte Teil. Montieren Sie dann letzteren an den Y-Achsen-Motor (M2-Muttern zeigen zur Rückseite des Eggbots).

Schritt 6: Befestigen Sie den Servoarm

Verwenden Sie 2 M3x10 Schrauben + 2 M3 Unterlegscheiben, um das oben genannte Teil am Servoarm zu montieren.

Schritt 7: Montieren Sie den Servoarm am Y-Achsen-Motor

Montieren Sie den Servoarm am Y-Achsen-Motor.

Schritt 8: Montieren Sie die Unterstützung für die X-Achse

Montieren Sie die Halterung für den X-Achsen-Motor und die M8X10-Gewindestange. Sie platzieren Ihre kugelförmigen Objekte zwischen diesen beiden Elementen.

Schritt 9: Verkabelung

Verbinden Sie die Kabel jedes Schrittmotors mit der Motorabschirmung. Schließen Sie den X-Achsen-Motor an M1 und M2 (linke Seite der Motorabschirmung) und den Y-Achsen-Motor an M3 und M4 (rechte Seite der Abschirmung) an. Schließen Sie die Kabel für jeden Motor in der gleichen Reihenfolge an. Zum Beispiel Rot, Blau, Schwarz und Grün von links nach rechts, d.h. Rot und Blau auf M1 und M3, Schwarz und Grün auf M2 & M4.

Verbinden Sie den Servomotor mit „Servo 1“auf dem Schirm, mit dem braunen Kabel (Masse) links und dem gelben Kabel (Signal) rechts. Schließen Sie abschließend das Netzteil an die Power-Pins der Abschirmung an.

Schritt 10: Programmieren Sie Ihren Eggbot

Sie müssen das Arduino-Board programmieren, um den Eggbot zu verwenden.

Verwenden Sie die Arduino-IDE-Schnittstelle, um diesen Code in das Arduino-Board hochzuladen.

Schritt 11: Überprüfen Sie, ob es funktioniert

Klicken Sie oben rechts in der IDE auf die Schaltfläche für den seriellen Monitor.

Stellen Sie sicher, dass in den Dropdown-Listen unten rechts „Newline“und „115200 Baud“ausgewählt sind.

X-MOTOR

Geben Sie „G0 X1600“in das obere Feld ein. Der Eiermotor sollte sich um 180 Grad drehen, wobei die Seite, die Ihnen zugewandt ist, nach unten fährt (gegen den Uhrzeigersinn mit Blick auf die Vorderseite des Motors).

Geben Sie „G0 X0“ein, es sollte sich in die Ausgangsposition zurückdrehen.

Y-MOTOR

Zentrieren Sie den Stiftarm manuell.

Geben Sie „G1 Y480“ein. Der Stiftarm sollte sich gegen den Uhrzeigersinn (nach links) bis zum Anschlag bewegen. Stellen Sie sicher, dass es nichts trifft.

Geben Sie „G1 Y-480“ein, der Stiftarm sollte nun ganz nach rechts schwingen. Stellen Sie erneut sicher, dass es nichts trifft. Wenn sich Ihre Motoren nicht in diese Richtungen bewegen, ist es in Ordnung, solange sie sich BEIDE in die „falsche“Richtung bewegen. Sonst kommt alles nach hinten raus. Wenn sie sich wie oben beschrieben bewegen, ist UP nach links in Richtung Motor. Wenn sich nur eine Achse nicht wie oben bewegt, müssen Sie die Drähte für diese Achse umdrehen.

STIFTSERVO

Den Arm mit „G1 Y0“neu zentrieren, dann „M300 S100“eingeben. Dadurch wird der Stift an die Spitze seines Standardhubs gehoben.

Geben Sie „M300 S115“ein, das sollte den Stift ein wenig senken.

„M300 S100“sollte den Stift schnell wieder hochklappen.

Setzen Sie ein Ei und einen Stift ein und senken Sie ihn langsam mit den M300-Befehlen ab, bis sich der Stift nahe am Ei befindet, das Ei jedoch nicht berührt. Wenn sich das Ei dreht, kann es ein wenig variieren, Sie möchten also nicht zu nah sein, aber Sie möchten den Abstand minimieren. Dies sollte Ihre Standardposition für den Stift nach oben sein.

Senken Sie dann den Arm langsam, bis er das Ei berührt, und fügen Sie etwas mehr hinzu, um etwas Druck auszuüben. Das wird Ihre Stift-unten-Position sein.

Stellen Sie die Stiftposition mit M303 Pxxx, M500 ein.

Der Stift ist standardmäßig auf Werte von 100 bis 130 geklemmt. Wenn Sie diese verlängern müssen, können Sie „M301 Pxx“verwenden, um den Wert für den Stift nach oben zu verringern und „M302 Pxxx“, um den Wert für den Stift nach unten zu erhöhen. M500, um die Ergebnisse für die Zukunft zu speichern.

Schritt 12: Übertragen Sie Ihre digitalen Designs mit dem Eggbot auf sphärische Objekte

Sie verwenden inkscape, um Ihre digitalen Designs zu erstellen, und RepetierHost, um den Eggbot zu betreiben.

Laden Sie inkscape und RepetierHost herunter, falls Sie dies noch nicht getan haben.

Laden Sie das Unicorn G-Code-Plugin für inkscape herunter und installieren Sie es.

Sie können jetzt Ihre eigenen Designs in inkscape erstellen. Legen Sie unter Datei, Dokumenteigenschaften, Seite eine benutzerdefinierte Größe von 3200 Breite, 800 Höhe in Einheiten px. fest

Ihr Dokument wird ungefähr so aussehen

Wenn Sie Text eingeben, stellen Sie sicher, dass Sie ihn in einen Pfad konvertieren, bevor Sie das Design für den Eggbot exportieren. Pfad>Objekt zum Pfad.

Sobald Sie mit der Arbeit am Design fertig sind, müssen Sie Ihre Zeichnung in G-Code für den Eggbot umwandeln.

Wählen Sie dazu Datei>Speichern unter. Wählen Sie unter Typ Makerbot Unicorn G-Code

Wenn Sie von der Software dazu aufgefordert werden, geben Sie die folgenden Werte ein:

Falls Sie diese Fehlermeldung erhalten, liegt dies wahrscheinlich daran, dass Sie vergessen haben, Text in einen Pfad umzuwandeln. Pfad>Objekt zum Pfad. Sobald Sie Ihr Design erfolgreich in G-Code umgewandelt haben, starten Sie Repetier Host und öffnen Sie Ihren G-Code.

Verbinden Sie den Eggbot und klicken Sie auf Drucken.