Eachine E011 Mods - Günstiges Tiny Whoop! - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Das Eachine E011 ist ein Spielzeug-Mikro-Quad, das alleine großartig funktioniert, aber wäre es nicht schön, wenn es besser wäre? Dank Silverware, einer Ersatz-Firmware für verschiedene Micro-Quads, kann die E011 für nur den Preis Ihrer Drohne, eines ST Link V2, etwas Lötzinn und etwas Zeit in eine Acro-Flugdrohne verwandelt werden. Wenn Sie das FPV-Erlebnis wünschen, kann auch eine Mikrokamera hinzugefügt werden.

Dies ist mein erstes Instructable, also hoffe ich, dass es hilfreich ist. Wenn es Ihnen gefällt, ziehen Sie es in Betracht, in der Make it Fly-Challenge dafür zu stimmen.

Fühlen Sie sich frei, Fragen in den Kommentaren zu stellen. Ich melde mich schnellstmöglich mit einer Antwort bei Ihnen zurück.

Lieferungen

Werkzeuge, die Sie brauchen -

• Lötkolben - jeder wird funktionieren
• ST Link V2 - Kann für nur wenige Dollar bei eBay erworben werden, wie hier. Möglicherweise müssen Sie einige weibliche Überbrückungsdrähte besorgen. Mein Modul kam mit ihnen, einige möglicherweise nicht.
• Löten und alle anderen Lötwerkzeuge, die Sie mögen - ich mag eine Pinzette zum Halten von Drähten während des Lötens.
• Kleiner Schraubendreher

Lieferungen -

Eachine E011 - Kann bei Banggood und anderen Geschäften gefunden werden

WARNUNG - Einige neuere E011 wurden mit einem Flugregler geliefert, der nicht geflasht werden kann. Vielleicht möchten Sie sich einen Boldclash BWhoop Pro ansehen, der meines Wissens noch geflasht werden kann. Auf dieser Seite finden Sie alle kompatiblen Quads.

Das Quad ist alles, was Sie wirklich brauchen, um loszulegen, aber andere Dinge, die Sie möglicherweise in Betracht ziehen möchten, sind -

• Eine FPV-Kamera - Ich verwende die Wolfwhoop Combo 3, die bei Amazon zu finden ist.
• Wenn Sie sich für die Kamera entscheiden, benötigen Sie auch einen Empfänger. Ich verwende eine RC832, die an den Cinch-Eingang eines Fernsehers angeschlossen werden kann. Es ist auch bei Amazon erhältlich.
• Ich empfehle auch, mehr Batterien zu besorgen. Ich habe diese bekommen. Sie erfordern jedoch eine geringfügige Modifikation des Batteriefachs. Sie können auch nach "eo11-Batterie" suchen und es gibt mehrere Optionen, die passen und ein Ladegerät enthalten sollten. Der Akku, der mit meinem E011 geliefert wurde, kam auch aus der Verpackung, sodass dies möglicherweise obligatorisch ist, wenn Sie fliegen möchten.
• Wenn Sie mehr Batterien erhalten, benötigen Sie möglicherweise auch einen anderen Anschluss für die Drohne. Für meinen brauchte ich so einen.
• Gummibänder zur Befestigung von Kamera und Batterien.

Downloads -

• Keil MDK
• ST Link-Dienstprogramm
• Silverware Firmware - Es gibt mehrere Versionen von Silverware. Ich verwende die NotFastEnuf (NFE)-Version.

Sie müssen alle diese herunterladen und installieren. Legen Sie die Firmware dort ab, wo Sie sie später finden können. Dieses Tutorial ist nur für Windows.

Schritt 1: Verbinden Sie sich mit dem ST-Link

Stock, der E011 nivelliert sich selbst und verfügt über eine Auto-Flip-Funktion. Mit der neuen Firmware können Sie einen vollständigen Acro-Modus sowie einen Auto-Level-Modus mit einem höheren möglichen Winkel haben, mit dem Sie schneller fahren können.

Der ST Link V2 ermöglicht es dem Computer, die neue Firmware zu flashen. Auf der Unterseite der Flugsteuerung befinden sich vier Pads. Sie sind beschriftet - CLK, DAT, +3v und GND. Sie müssen jeweils ein weibliches Überbrückungskabel anlöten. Das +3V-Pad ist nicht erforderlich. Wenn Sie es nicht verwenden möchten, müssen Sie den Akku vor dem Flashen anschließen. Ich habe mich dafür entschieden, es zu verwenden.

Die Adern werden dann wie folgt mit dem ST Link verbunden:

• Masse > Masse
• +3V > 3,3V
• DAT > SWCLK
• CLK > SWDIO

Schritt 2: Anpassen der Firmware

Es gibt viele verfügbare Optionen, die Sie innerhalb der Firmware auswählen können. Einige von ihnen können etwas verwirrend sein, was sie tun. Das war der schwierigste Teil für mich, die Firmware einzurichten.

Zuerst navigieren Sie zu dem Ort, an dem Sie den Firmware-Ordner gespeichert haben. Öffnen Sie den Silverware-Unterordner. Wenn Keil richtig installiert wurde, wird eine Option mit einem grünen Symbol daneben angezeigt. Öffne es.

Es sollte Sie auffordern, die Geräteunterstützung zu installieren. Es installieren.

Es gibt eine Reihe separater Dateien innerhalb des Projekts. Suchen Sie nach "config.h". Die ersten sechs Bilder zeigen die Einstellungen, die geändert werden müssen. Suchen Sie als nächstes "rx_bayang_ble_app.c". Das letzte Bild zeigt die Einstellungen, die in dieser Datei geändert werden müssen.

Sehen Sie die Bilder für alle Einstellungen, die geändert werden müssen. Wenn es nicht auf dem Bild angezeigt wird, müssen Sie sich keine Sorgen machen, es zu ändern.

Es gibt viele Optionen innerhalb der Firmware, auf die ich hier nicht eingehen werde. Fühlen Sie sich frei zu experimentieren und recherchieren Sie selbst, was der Rest macht.

Mit meinen Einstellungen verwenden Sie die rechten Trimmtasten zum Scharf-/Unscharfschalten und zum Wechseln zwischen Acro- und Level-Modus.

• Links > Entschärfen
• Rechts > Arm
• Nach oben > Level-Modus
• Unten > Acro-Modus

Derzeit startet es im Level-Modus, du drückst den Knopf, um auf Acro zu wechseln.

Schritt 3: Firmware flashen

Der erste Schritt besteht darin, den Chip mit dem ST Link Utility zu entsperren und zu löschen. Wenn die Karte mit dem ST-Link-Tool verbunden ist, gehen Sie zu Target > Option Bytes und ändern Sie den Ausleseschutz auf Level 0. Dies ist alles, was Sie mit dem Dienstprogramm tun müssen.

Klicken Sie mit Keil auf Projekt > Ziel erstellen. Wenn dies abgeschlossen ist, gehen Sie zu Flash > Download.

Ihr Eachine E011 sollte jetzt geflasht sein. Vom Computer trennen und fliegen!

Schritt 4: Fliegen

Sie sind jetzt zum lustigen Teil. Fliegen Sie Ihre Drohne! Schritte zum Fliegen sind die folgenden -

• Batterie an Drohne anschließen und auf eine ebene Fläche stellen
• Controller einschalten
• Gas ganz nach unten bewegen. Warten Sie auf die beiden Pieptöne und die Lichter sollten schnell blinken.
• Drücken Sie die Unscharf-Taste.
• Drücken Sie die Abwärtstaste (Acro), wenn Sie im Acro-Modus fliegen möchten.
• Drücken Sie die Arm-Taste und fliegen Sie.

Schritt 5: Telemetrie-App einrichten

Dieser Teil ist optional. Es ermöglicht Ihnen, Ihre Akkuspannung und PID-Einstellungen auf Ihrem Telefon anzuzeigen. Sie können es hier herunterladen.

Die Spannung wird höchstwahrscheinlich von der tatsächlichen Spannung abweichen. Dies kann in der Konfigurationsdatei geändert werden, aber ich fand es einfacher zu wissen, wie weit die Spannung versetzt war, sodass ich für mich landen würde, wenn 3,6 Volt angezeigt wurden, was tatsächlich näher an 3,8 Volt lag.

Mit der PID-Abstimmung können Sie ändern, wie das Quad fliegt. Sie können die PIDs mit Stick-Gesten ändern, wie hier gezeigt. Es gibt auch ein paar Anleitungen auf dieser Website, die verschiedene Methoden zum Tunen des Quads zeigen, damit es sich für Sie perfekt anfühlt. Ich habe keine der PIDs geändert, aber die Option ist vorhanden, wenn Sie sie möchten.

Schritt 6: Weitere Mods

Jetzt, wo es fliegt, können Sie eine Kamera hinzufügen!.

Die Montage der Kamera ist relativ einfach. Ich entschied mich für den Anschluss, der mit der Kamera geliefert wurde, um sie leicht abnehmbar zu machen. Ich schneide das eine Ende des Adapters ab und löte es an die Oberseite der Batteriepads. Dann bohrte ich ein Loch in den Baldachin, damit es hindurchgehen konnte. Die Kamera wird nur mit einem Gummiband unter der Haube gehalten. Sie können ein dünnes Stück Schaumstoff unter der Kamera verwenden, aber ich fand, dass es nicht notwendig war. Direktes Löten der Kamera kann etwas Gewicht sparen, aber ich möchte die Kamera abnehmen und auf verschiedene Dinge setzen können.

Später möchte ich mir ein Flysky Fs-i6x zulegen und ein Multiprotokollmodul erstellen. Der größere Sender erleichtert die Steuerung des Quads erheblich. Ich kann mir auch einen Monitor besorgen und den Anschluss an den i6 montieren, wodurch ich FPV überall hin fliegen kann und nicht an einen Fernseher gebunden sein muss.