RC-gesteuerter Roboter auf XLR8! Bildungsroboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Hallo, in diesem Artikel wird Ihnen gezeigt, wie Sie einen einfachen Roboter bauen. Das Wort „Roboter“bedeutet wörtlich „Sklave“oder „Arbeiter“. Dank der Fortschritte in der Künstlichen Intelligenz sind Roboter nicht mehr nur ein Teil der Science-Fiction-Romane von Issac Asimov. Es ist möglich, einen einfachen Roboter zu bauen, der Ihre Gebote zu Hause ausführen kann. Mal sehen, wie wir ein paar grundlegende Teile zusammenbauen und einen coolen Roboter zu Hause bauen können.

Schritt 1: Benötigte Dinge

Voraussetzungen:

1) Grundlegende Kenntnisse der Elektronik.

2) Geduld.

Erforderliche Komponenten:

1) XLR8-Mikrocontrollerplatine - 01

2) Motortreiberplatinen - 02

3) Gleichstrom-Getriebemotoren - 04

4) HC-05 Bluetooth-Modul - 01

5) Batterien - entweder 12V Blei-Säure- oder LiPo-Batterie.

6) Laptop - Micro-USB-Kabel

7) Arduino IDE-Setup

8) USB-UART-Treiber installieren (CP210x)

Kaufen Sie hier ein cooles Robotik-Kit, das alle diese Komponenten zusammen enthält. Dieses fantastische Kit, das vom Team Tweak Labs in Zusammenarbeit mit NETRA entwickelt wurde, erfüllt die Bedürfnisse von Bastlern auf fortgeschrittenem Niveau oder sogar Anfängern. Was also enthält das Kit?

XLR-8 ROBOTIK-KIT:

1) XLR-8 RAPID PROTOTYPING BOARD -01

2) DC-GETRIEBEMOTOREN - 04

3) 4-RAD ROBOTER-FAHRGESTELL - 01

4) HC-05 BLUETOOTH-MODUL - 01

5) ANSCHLUSSKABEL - EINIGE.

Wenn Sie also all diese coolen Komponenten in der Hand haben, ist es an der Zeit.

Schritt 2: XLR-Einführung

Der wichtigste Teil des Roboters ist die Mikrocontroller-Einheit. Ein Mikrocontroller ist wie ein Gehirn des Roboters, das den restlichen Teilen wie Motoren sagt, wie sie laufen sollen. Aber ein Mikrocontroller allein hat nicht genug Kraft, um die Motoren anzutreiben, er benötigt eine zwischengeschaltete "Treiberplatine", die normalerweise als L298-Motortreiberplatine bezeichnet wird. Nach vielen Recherchen haben wir uns entschieden, ein eigenes Mikrocontroller-Board mit erweiterten Fähigkeiten zu entwickeln. Da es Ihnen helfen soll, viel schneller zu Ihrem Prototyp zu gelangen, entscheiden wir uns, es XLR-8 zu nennen.

XLR-8 ist eine Verbesserung gegenüber bestehenden Boards wie Arduino Uno und Mega. Das Board verfügt über eingebaute Antriebsmotoren und ermöglicht auch Plug-and-Play-Kompatibilität für Bluetooth- und WLAN-Funktionen. Die Platine wurde entwickelt, um redundante Aktivitäten zu überwinden, die viel Zeit in Anspruch nehmen, wenn Sie beispielsweise zu Ihrem Prototyp gelangen - die Bereitstellung der richtigen Spannung oder des richtigen Stroms.

Es hilft Entwicklern, jedes IoT- und Robotics-Projekt 10x schneller durchzuführen. Probieren Sie dies aus und teilen Sie uns Ihr Feedback mit. Es ist hier erhältlich.

Schritt 3: Montage: Interessantes Teil

1) Bauen Sie das Roboterchassis-Kit zusammen. Das Roboterchassis besteht aus speziellem Acrylmaterial, das einer angemessenen Belastung standhält. Dem Bausatz liegen passende Distanzstücke und Schrauben zum Zusammenbauen des Chassis bei.

2) Die im Bausatz enthaltenen DC-Getriebemotoren werden auf einem der Roboterchassis montiert.

3) Bevor Sie die Motoren auf das Chassis montieren, nehmen Sie die Anschlussdrähte und löten Sie sie an die Klemmen des Motors. Die übliche Konvention besteht darin, Rot für Positiv und Schwarz für Negativ zu folgen.

4) Nachdem die Drähte an den Motor gelötet und am Chassis montiert sind. Wir werden das XLR-8-Entwicklungsboard programmieren. Um das Board zu programmieren, laden Sie die Arduino IDE herunter und installieren Sie sie auf Ihrem Computer und besorgen Sie sich ein Micro-USB-Kabel.

5) Verbinden Sie das Micro-USB-Kabel mit der Platine und verbinden Sie es mit Ihrem Computer, während die neu installierte Arduino IDE-Software geöffnet ist. Gehen Sie zu Tools Boards Arduino Mega2560.

6) Laden Sie den Code hoch.

7) Nachdem der Code auf das Board hochgeladen wurde. Stellen Sie nun die restlichen Verbindungen wie in der Abbildung unten gezeigt her.

Schritt 4: Am interessantesten: App und Bingo herunterladen

1) Laden Sie diese App aus dem Google Play Store herunter und installieren Sie sie.

2) Starten Sie nun die App und koppeln Sie Ihr Telefon mit dem Bluetooth-Modul Ihres Bots. Wenn es nach einem Passcode fragt, geben Sie entweder 1234 oder 0000 ein.

2) Öffnen Sie die App. Gehen Sie zu den Einstellungen -> Mit einem Auto verbinden -> 3) Bingo! Ihr Bluetooth-gesteuerter Roboter ist bereit!

Schritt 5: Fazit

XLR-8 vereinfacht tatsächlich den gesamten Bauprozess des Roboters, da der Benutzer sich nicht darum kümmern muss, separate Motortreiberplatinen zu kaufen und dann Probleme mit der Schnittstelle zum Mikrocontroller zu haben. Das Board integriert alle diese Funktionen nahtlos auf einem einzigen Board.

Ich hoffe, es hat Ihnen Spaß gemacht, eine auf XLR8 zu bauen. Nochmals vielen Dank für das Lesen dieses Artikels. Bitte teilen Sie Ihr wertvolles Feedback, wir sind ganz Ohr für progressives Feedback:)

Ich danke diesen beiden, dass sie mir geholfen haben. Firaz und Adarsh