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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
Hallo! My nombre es Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD, ein Tutorial, das einen automatischen Bluetooth-Aufbau für Maskottchen mit Arduino erstellt, für den Liebling eines Lieblingspreises und den besten Preis für seine besten Freunde. Manos a la Obra!
Schritt 1: Video Explicativo auf YouTube
Sie sind in einem Moment des Tutorials llegas a tener un problema o queres buscar una explicación hablada, entra al video explicativo que hice para mi canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!
Schritt 2: Materialien
El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesses:
- Un Arduino UNO.
- Ein Bluetooth-Modul HC-06.
- Ein Motor ist ein Schritt mit einem entsprechenden Treiber, und ein Tutorial mit 28BYJ-48.
- Un acople de PVC.
Schritt 3: Konexionen
Una vez tengamos todo reunido comecemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estmos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 and 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 Volt. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.
Schritt 4: Codigo
Entrando en el codigo lo primeo que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y exacta, puedes encontrar el Repository de Gitchando para descargarlo pin El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:
alimentadorMascotas.ino
| #enthalten |
| CheapStepper-Stepper (8, 9, 10, 11); //Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar |
| Charlektor; //Creamos una variable de tipo char |
| voidsetup() { |
| Serial.begin (9600); //Iniciamos la comunicacion serial |
| stepper.setRpm(12); //Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12 |
| } |
| Leerschleife () { |
| Lektor = Serial.read(); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char |
| if(lector == '1'){//Si lo leido es igual a 1… |
| stepper.moveDegreesCW (180); //Movemos el motor 180 grados en sentido horario |
| Verzögerung (1000); //Esperamos 1 segundo |
| stepper.moveDegreesCCW (50); //Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario |
| } |
| } |
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Schritt 5: Primeras Pruebas
Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro módulo des gélé enviamos un 1.
Schritt 6: Una Aplicación Propia
Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simplificar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer click aca.
Schritt 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar
Finalmente falta construir el alimentador para que funcione completamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo specialmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma result y no te olvides de compartir.
Schritt 8: ¡Todo Listo
Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donnues pu de un regalo útil e innovator.
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