Nvidia Jetson Nano-Tutorial - Erster Blick mit KI & ML - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Hey, was ist los Jungs! Akarsh hier von CETech.

Heute werden wir uns einen neuen SBC von Nvidia ansehen, den Jetson Nano. Der Jetson Nano konzentriert sich auf Techniken der künstlichen Intelligenz wie Bilderkennung usw. Wir werden zuerst dieses Baby starten und dann schauen, wie wir arbeiten können darauf. Schauen Sie sich das obige Video an, das Ihnen die Dinge vielleicht klarer macht:) Jetzt fangen wir an.

Schritt 1: Leiterplatten für Ihr Projekt herstellen lassen

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Schritt 2: Über den Jetson Nano

Einige Spezifikationen:

• GPU: NVIDIA Maxwell™-GPU mit 128 Kernen
• CPU: Quad-Core-ARM® A57-CPU
• Speicher: 4 GB 64-Bit-LPDDR4
• Speicher: 16 GB eMMC 5.1 Flash
• Video-Encoder: 4K @30（H.264/H.265）
• Video-Decoder: 4K @60（H.264/H.265）
• Kamera: 12 Spuren (3×4 oder 4×2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1（1.5Gbps）
• Konnektivität: Gigabit-Ethernet
• Anzeige: HDMI 2.0 oder DP1.2 |eDP 1.4| DSI (1x2)
• UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• E/A: 1xSDIO/2xSPI/6xI2C/2xI2S/GPIO
• Abmessungen: 100 x 80 x 29 mm/3,94 x 3,15 x 1,14 Zoll

Schritt 3: Erste Schritte: Teile

Um den Jetson Nano zu starten und zu booten, benötigen Sie folgende Hardware:

• Der Jetson Nano: Link
• HDMI-Bildschirm, ich habe einen 7-Zoll-Touchscreen von DFRobot verwendet
• Tastatur & Maus, ich habe eine kabellose Kombination von DFRobot
• SD-Karte von mindestens 16 GB und Klasse 10
• Mindestens 5V 2A Micro-USB-Netzteil
• Ethernet-Kabel oder eine WiFi-Karte, um dem Jetson Nano. einen Internetzugang hinzuzufügen

Schritt 4: Vorbereiten der SD-Karte

1) Laden Sie das SD-Karten-Image des Jetson Nano Developer Kit herunter und notieren Sie, wo es auf dem Computer gespeichert wurde.

2) Laden Sie eine Image-Flasher-Software für Ihr Betriebssystem herunter. Ich habe das Win32 Disk Imager-Tool unter Windows verwendet, um die SD-Karte mit dem in Schritt 1 heruntergeladenen Image zu flashen.

3) Verbinden Sie Ihre SD-Karte mit Ihrem Computer/Laptop und verwenden Sie dann das Flasher-Tool auf Ihrem Computer, um das heruntergeladene Bild auf die SD-Karte zu flashen.

4) Sobald das Bild auf die SD-Karte geflasht ist, kann die Karte in den Jetson Nano eingesetzt werden

Schritt 5: Booten des Jetson Nano

Sobald alle Kabel mit dem Jetson verbunden sind und die Stromversorgung eingeschaltet ist, werden Setup-Skripte auf dem Bildschirm ausgeführt.

Sie müssen einfache Einrichtungsschritte wie die Einrichtung von Bereich/Sprache/Zeit befolgen, und das System wird neu gestartet, um das Nvidia-Logo anzuzeigen.

Schritt 6: Installation der Demos:

Aktualisieren und aktualisieren Sie zuerst die Software:

• sudo apt-get update
• s udo apt upgrade

Sobald die Updates abgeschlossen sind, installieren wir nun die VisionWorks-Demo. Zur Installation müssen wir zuerst mit dem folgenden Befehl zum Ordner mit dem Installationsskript navigieren:

cd /usr/share/visionworks/sources/

Wir müssen das Skript in den Stammspeicherort kopieren und zum Stammspeicherort navigieren:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

Im Stammordner finden Sie den visionworks works-Ordner, in dem Sie den make-Befehl ausführen müssen.

• cd /VisionWorks-1.6-Beispiele/
• machen

Sobald der make-Befehl ausgeführt wurde, können Sie zum folgenden Pfad navigieren, um die Demos auszuführen

• cd /bin/aarch64/linux/release/
• ls

In diesem Ordner sehen Sie die mehreren Demos, die Sie auf folgende Weise ausführen können:

./nvx_demo_feature_tracker

Sobald der Befehl ausgeführt wird, sehen Sie ein Fenster wie das in den Bildern.

Schritt 7: Weitere Schritte

Sobald dies erledigt ist, können Sie mit anderen Funktionen des Jetson herumspielen. In Zukunft werden wir dem Jetson ein Raspberry Pi-Kameramodul hinzufügen und einige Bilderkennungsprojekte durchführen.

Bleiben Sie auf meinem Kanal für mehr!