Plotter Verticale Con Drivemall - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Mit diesem Tutorial-Tutorial können Sie den vertikalen Plotter mit allen gängigen Drivemall-Programmen verwenden.

Questo-Tutorial ist gültig für die Verwendung von Arduino und für die Verwendung des Drivemall-Boards.

Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall

Das bevorzugte Laufwerk der Drivemall alla classica scheda Arduino ist die beste Voraussetzung für eine vollständige Verbindung mit einem Portando und einem Setup für mehr Ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti und risultati sono ancora validi con la scheda arduino, ein Steckbrett und abbastanza jumper dupont für i collegamenti.

Das Programm ist mira promuovere una forma di educazione, come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informecome si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo Tutorial guntte solo le meinungi degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in itso contenute.

Schritt 1: Einführung

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la scheda Drivemall integra tutto a bordo.

Inoltre, grazie alla scheda Drivemall, puoi scegliere diversi tipi di Driver di diversa qualità. La differenza tra questi driver è apprezzata sul risultato finale in terminali di meno imperfezioni sull'immagine.

Schritt 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Liste der Spesa:

- 2 Cavi Motore - Materiale del plotter verticale (collegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 Treiber A4988

Schritt 3: Kommen Sie Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 per sostituirli con il Drivem e due driver stepper motro

Per fare ciò, colleghiamo i Fahrer Stepper nel connettore J17 J24 (vedi figura 1) d'altra parte, presta attenzione alla direzione dei pin (vedi figura 2, 3)

Per il collegamento con il motore, prestare attenzione alle fasi del motore passo-passo che il collegamento di un collegamento errato può distruggere il conducente. Der Treiber A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (Vedi-Figur 4)

Il servo è collegato ai pin VDD GND e A3

Schritt 4: Firmware

Ora è tempo di program!

Ci sono alcune piccole differenze nel Firmware perché la scheda Adafruit Motor Shield V2 è controllata tramite il bus SPI, d'altra parte Drivemall utilizza i driver Step (A4988) controllati con due PIN STEP in PWM und Dir per la direzione

Pertanto, è necessario inviare le istruzioni corrette ai conducenti che si prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.

Qui puoi trovare il Firmware attahced

Schritt 5: Disegno

OK, tutto dovrebbe essere stato fatto. Ora possiamo disegnare uno schizzo!

Per utilizzare utilizziamo Plotter utilizziamo Elaborazione impoststando le dimensioni del plotter und l'aria di lavoro in Setap und im Besonderen il numero di passi per giro und i millimetri percorsi dalla punta per giro.

Andiamo su Input, fai clic su set Home und andiamo a caricare l'immagine usando load vector.

Per migliorare la precisione del plotter possiamo ridurre la velocità e l'accelerazione.

Schritt 6: Schlussfolgerung

L'utilizzo di driver stepper esterni permette di renderli intercambiabili con altri tipi di driver che permettono di avere precisione maggiore riducendo anche il rumore dei motori esempio è il tmc2208