Einfacher Servoarm - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Hallo, Heute zeige ich Ihnen, wie Sie einen einfachen Roboterarm bauen, der so programmiert werden kann, dass er eine Vielzahl von Funktionen ausführt oder einfach nur Golf spielt.

Lieferungen

- 3x Servomotoren (4 USD pro Motor)

- 1x Brotbrett ($10)

- 1x Arduino Uno ($21)

- 1x Packung Überbrückungsdrähte (ungefähr 10 $)

- 3x Potentiometer ($6 für 3)

- 2x Druckknopf (20 Cent pro 1)

- 5x rote LED ($12 für 300 Stück Kit)

- 5x 330 Ohm Widerstand ($8 für 100er Pack)

- 2x 10k Ohm Widerstand ($8 für 100er Pack)

Schritt 1: Vorbereitung

Legen Sie alle Ihre Komponenten auf dem Tisch vor Ihnen ab. Stellen Sie sicher, dass alles vorhanden ist, und stellen Sie sicher, dass Ihr Arbeitsplatz sauber ist. Es ist wichtig sicherzustellen, dass Sie alles haben, was Sie brauchen, damit Sie keine Fehler machen oder die Arbeit am Projekt einstellen müssen.

Schritt 2:

Holen Sie sich Ihr Steckbrett und legen Sie es auf die Arbeitsfläche vor Ihnen. Daneben legen Sie Ihr Arduino UNO und das Kabel ab, das es an den Computer anschließt.

Schritt 3:

Ziehen Sie vier Überbrückungsdrähte heraus, um zu beginnen. Befestigen Sie zuerst einen roten Jumper vom 5V auf dem Arduino an der roten + Seite des Steckbretts. Wenn das erledigt ist, befestigen Sie einen schwarzen Jumper vom GND am Arduino an der schwarzen Seite des Steckbretts. Sobald diese beiden Drähte angeschlossen sind, befestigen Sie einen schwarzen Draht und einen roten Draht an den gegenüberliegenden Stromleitungen auf der anderen Seite des Steckbretts.

Schritt 4:

Für den nächsten Schritt stecken Sie drei Potentiometer nebeneinander sowie rote und schwarze Drähte, die von ihren linken und rechten Pins kommen, um die Komponenten mit Strom und Masse zu versorgen. Mit diesen Potentiometern können wir die 3 Gelenke des Arms mit 90-Grad-Bewegungen steuern.

Schritt 5:

Als nächstes befestigen Sie zwei Druckknöpfe und 5 LEDs wie gezeigt. Diese werden als Methode verwendet, um Funktionen in den Arm zu programmieren, indem nur Hardware verwendet wird, keine Software.

Schritt 6:

Befestigen Sie die 7 Widerstände wie abgebildet am Steckbrett. Zwei 10k-Ohm-Widerstände sind mit dem rechten Bein jedes Tasters und mit Masse verbunden, und fünf 330-Ohm-Widerstände sind mit dem rechten Bein der roten LEDs und mit Masse verbunden.

Schritt 7:

Nachdem Sie die Widerstände angebracht haben, ist es Zeit, die Potentiometer und die Tasten anzuschließen. Folgen Sie dem Diagramm wie gezeigt und befestigen Sie einen blauen Draht von jedem der mittleren Stifte der Potentiometer an den Steckplätzen a0, a1 und a2 auf dem Arduino. Fahren Sie dann fort, die Stromversorgung an jede der Tasten wie in der Abbildung gezeigt und ihre Signalstifte in 12 und 13 direkt über dem Widerstand wie gezeigt anzuschließen.

Schritt 8:

Nachdem Sie Schritt 7 abgeschlossen haben, können Sie mit dem Anbringen der Signaldrähte für die roten LEDs beginnen. Befestigen Sie fünf gelbe Signaldrähte von jedem linken Bein einer LED an den Pins 8, 7, 4, 3 bzw. 2. Wenn Sie fertig sind, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 9:

Als nächstes platzieren Sie Ihre 3 Servomotoren mit den Anschlüssen zum Steckbrett. Stellen Sie danach drei Sätze von Anschlüssen für Strom und Masse her, die die Servos verwenden, wenn sie mit dem Steckbrett verbunden sind. Folgen Sie dem Diagramm wie gezeigt, um die Drähte richtig anzuschließen.

Schritt 10:

Für diesen Schritt befestigen wir die Servomotoren am Steckbrett. Beginnen Sie damit, die Stromversorgung und Masse jedes Servos mit den zuvor hergestellten Strom- und Masseanschlüssen zu verbinden. Verbinden Sie dann gemäß dem Diagramm den Signalstift jedes Servos links von jedem Stromkabel, damit es als nächstes angeschlossen werden kann.

Schritt 11:

Nachdem Sie Schritt 10 abgeschlossen haben, können Sie mit dem Anschließen der Signalleitungen für die Servomotoren beginnen. Verbinden Sie mit den Pins 9, 6 und 5 3 Signalkabel wie abgebildet mit den drei Servos. Dadurch können die Servos einen Eingang von den Potentiometern über das Arduino erhalten.

Schritt 12:

Nun, da Sie die Verkabelung abgeschlossen haben, können Sie sich mit dem Projekt kreative Freiheiten nehmen. Sie können wie ich es gemacht haben und den Arm aus Eis am Stiel und Heißkleber herstellen oder Sie gehen Ihren eigenen Weg und gestalten Ihren eigenen Arm mit anderen Materialien. In diesem Schritt wird der Code bereitgestellt, Sie können ihn gerne verwenden oder Ihren eigenen erstellen.