PAPIERHUNGER ROBOTER - Pringles recyceln Arduino Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Dies ist eine weitere Version von Hungry Robot, die ich 2018 gebaut habe. Sie können diesen Roboter ohne 3D-Drucker herstellen. Alles, was Sie tun müssen, ist nur eine Dose Pringles, einen Servomotor, einen Näherungssensor, ein Arduino und einige Werkzeuge zu kaufen. Sie können alle Dateien aus der Zeichnung in den Quellcode dafür herunterladen.

Schritt 1: VORBEREITUNG

Muss kaufen

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Wichtige Links

• Quellcode
• Zeichnungsdatei (PDF: Drucken Sie sie mit "Tatsächliche Größe")
• Arduino-IDE
• CH340-Treiber installieren (für chinesische Version)

Schritt 2: PDF-ZEICHNUNG DRUCKEN

URL: Zeichnungsdatei (PDF: Drucken Sie es mit "tatsächlicher Größe")

Schritt 3: RUNDES FORMTEIL

Schneiden Sie das Papier aus und legen Sie es auf den Karton. Diese Teile sollen den Raum innerhalb des Roboters trennen.

Schritt 4: KÖRPERTEIL

Legen Sie das Papier auf den leeren Pringles-Behälter und schneiden Sie den Behälter entlang der Linie ab. Sie müssen vorsichtig sein, wenn Sie die Tonne schneiden. Wie Sie auf dem Bild sehen können, müssen Sie den Daumen hinter die Richtung des Cutters legen.

Schritt 5: KOPFTEIL

Sie können das Kopfteil wie den Körperrahmen herstellen. Wenn Sie ein geeignetes Werkzeug haben, verwenden Sie es. Wenn Sie nicht haben, können Sie einfach stationäres wie einen spitzen Bleistift verwenden. Das Loch wird für den Verbindungsrahmen verwendet.

Schritt 6: HANDTEIL 1: RAHMEN

Es ist sehr direkt. Bringen Sie das Papier an den Pringles an und schneiden Sie sie entlang der Linie.

Es gibt 2 Löcher für Glieder und 2 quadratische Griffe für den Servomotor.

Schritt 7: HAND TEIL 2: SERVOMOTOR HORN

Beim Kauf des Servomotors liegen die Hörner bei. Sie müssen sie mit einem Schmelzkleber befestigen,

Schritt 8: EINE VERBINDUNG ERSTELLEN

Dies ist ein wichtiges Glied, um den Kopf gleichzeitig zu öffnen, wenn sich die Hand bewegt.

Schritt 9: SENSORTEIL

Weil der Pringles-Behälter nicht groß genug ist, um ein Board wie ein Arduino Shield zu haben. Also müssen wir es so klein wie möglich machen. Also müssen wir den Draht abschneiden und die Drähte einzeln abisolieren. Das weiße Material ist "Closed End Cap". Kabel nacheinander verdrahten.

Schritt 10: SERVOMOTOR

Da wir ein Sensorteil hergestellt haben, müssen wir das Motorkabel herstellen.

Schritt 11: ARDUINO TEIL

www.arduino.cc/en/Main/Software

Laden Sie die IDE herunter und installieren Sie sie

Schritt 12: CH340-TREIBER (FÜR CHINESISCHE VERSION)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Schritt 13: DEN QUELLCODE HERUNTERLADEN

Quellcode:

Wenn Sie nicht wissen, wie Sie eine Quellcodedatei in Ihr Arduino hochladen, folgen Sie diesem Bild.

Auswählen

• Brett - "Arduino Nano"
• Prozessor - "ATmega328 (alte Version - wenn es sich um eine chinesische Version handelt)

Schließen Sie ein USB-Kabel an

• Warten Sie 5 Sekunden
• öffne "Geräte-Manager"
• Überprüfen Sie den Com-Port
• Überprüfen Sie den Com-Port

Klicken Sie auf die Schaltfläche zum Hochladen

Schritt 14: KÖRPERMONTAGE - TEIL 1

Setzen Sie den Servomotor und den Sensor ein und befestigen Sie sie mit einem Schmelzkleber.

Schritt 15: KÖRPERMONTAGE - TEIL 2 (KREIS)

Lassen Sie uns nun alles mit dem Arduino zusammenbauen. Das erste Bild zeigt, wie sie verbunden werden.

Schritt 16: KÖRPERMONTAGE - TEIL 3 (HAND UND KÖRPER)

Da dieser Roboter sehr klein ist, müssen keine mechanischen Teile wie Lager verwendet werden. Verwenden Sie einfach Kabelbinder. Setzen Sie das Horn auf den Servomotor und schalten Sie das Arduino mit einem USB-Kabel ein. Stellen Sie den Winkel von Motor und Hand ein.

Schritt 17: KÖRPERMONTAGE - TEIL 4 (LINK UND KOPF)

Um den Kopf gleichzeitig mit der Hand bewegen zu können, müssen Sie die Verbindung sowohl des Handrahmens als auch des Kopfrahmens zusammenbauen.

Schritt 18: USW. (oder am wichtigsten)

Lass uns Augäpfel mit Blu-tack anbringen

Schritt 19: FERTIG

Wenn Sie Fragen haben, können Sie Ihre gerne hinterlassen. Dankeschön!