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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
Dies ist eine Anleitung zum Erstellen von Animatronic Eyes, die vom Computer über WiFi ferngesteuert werden können. Es verwendet minimale elektronische Komponenten, keine PCB und erfordert minimales Löten.
Sie können es über die PC-Tastatur steuern, sodass Sie kein zusätzliches Gerät wie einen Joystick benötigen.
Schritt 1: Demo-Clip
Hier das Beispiel, wie sich die Augen synchron zur Musik bewegen können (Augen wurden über die PC-Tastatur gesteuert).
Schritt 2: Elektronische Komponenten
- PCA9685 (16 Kanäle)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- 8x 3,7g Servos
- DC-DC 5V 3A Abwärtswandler (optional)
- 7,2 V LiPo-Akku (optional)
Schritt 3: Elektronische Komponenten
1. ESP8266 mit PCA9685 nach Schema verlöten.
2. Schließen Sie die Servoanschlüsse an PCA9685 an:
- 0, 1, 2, 3 - für das linke Auge
- 4, 5, 6, 7 - für das rechte Auge
3. Schließen Sie das 5V-Netzteil (Powerbank) oder den LiPo-Akku mit dem Abwärtswandler (7,2V -> 5V) an.
Schritt 4: Animatronische Augen
Verwenden Sie den folgenden Link, um STL-Dateien herunterzuladen und dann auf einem 3D-Drucker zu drucken:
cults3d.com/de/3d-model/verschiedene/animatroni…
Montieren Sie die Augen.
Sie können auch Anweisungen aus diesem ähnlichen Projekt verwenden:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
Schritt 5: Quellcode
Quellcode mit Anleitung:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…