"5 Minute" Brushless-Getriebemotor für Käfergewichts-Kampfroboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Die Idee des „5-Minuten-Brushless-Getriebemotors“scheint als Antriebsoption in Käfergewichts-Bots schon seit einiger Zeit in den Online-Foren/Facebook-Gruppen zu schwirren. Da bürstenlose Motoren für ihre Größe/Gewicht viel Leistung bieten, ist dies eine attraktive Option für den gewichtsbewussten Baumeister. Die beiden Hauptprobleme bei der Verwendung von bürstenlosen Motoren für den Antrieb bestanden darin, sie herunterzufahren (da sie nicht mit Getrieben ausgestattet sind, im Gegensatz zu vielen Antriebsoptionen mit Bürstenmotoren in den Insektenklassen) und ESCs, die Vorwärts- / Rückwärtsfahren ermöglichen – was ein lösbares Problem, wenn Sie einen Regler verwenden, der mit SimonK (oder BLHeli) Firmware geflasht/reflasht werden kann.

Das Konzept des „bürstenlosen 5-Minuten-Getriebemotors“besteht darin, dass Sie einen bürstenlosen 18-mm-Außenläufer und einen 25-mm-Bürsten-Getriebemotor (eine gängige Antriebslösung an sich) nehmen und das Getriebe auf den Außenläufer austauschen können. Aber ist das so einfach? Da ich faul war, habe ich nach einer Schritt-für-Schritt-Anleitung für den Tausch gesucht, aber keine gefunden. Unbeeindruckt schwor ich mir, nicht nur dieses überlegene Antriebssystem nachzubauen (da ich Käfergewichte habe, für die ein kleineres / leichteres Antriebssystem hilfreich wäre), sondern auch den Prozess für zukünftige faule Bot-Builder zu dokumentieren, die in meine Fußstapfen treten.

Lieferungen

Komponenten:

18-mm-Brushless-Außenläufer mit einer 2-mm-Welle - Ich habe den DYS BE1806 2300KV-Motor verwendet, der von Banggood bezogen wird

25mm / 25GA-Getriebemotor – überall erhältlich, ich habe anfangs eine 1000rpm-Version von Banggood verwendet, da sie mein Lieblingsantriebsmotor mit Bürsten für Käfergewichte sind. Nachfolgende Builds verwendeten jedoch eine Version mit niedrigerer Drehzahl / höherem Verhältnis (210 U / min oder 35: 1), die besser funktionierte.

SimonK oder Blheli_32 programmierbarer bürstenloser ESC – Ich habe den 12A Afro ESC verwendet, da er bereits den SimonK-Bootloader installiert hatte, was das Umflashen für vorwärts / rückwärts erleichtert. Leider sind diese (oder andere SimonK ESCs) nicht mehr ohne weiteres verfügbar und in Zukunft muss ich nach Alternativen mit Blheli_32 suchen.

Optional: Ersatzritzel - diese Zahnräder sind klein, können in einer überladenen Arbeitsumgebung leicht verloren gehen (gibt es eine andere Art?) und sind manchmal schwer in einem Stück von einem unwilligen Spender mit Bürstenmotor zu entfernen. Alle Geschmacksrichtungen des 25-mm-Getriebemotors, die ich bisher geöffnet habe, haben jedoch 0,4-Modul-Zahnräder mit 12 Zähnen verwendet, die ich auf AliExpress gefunden habe

Werkzeuge:

Messschieber (oder ein kleines Lineal, wenn Sie Dinge wie eine Art Bauer messen möchten)

Kleiner Kreuzschlitzschraubendreher

Zange / Sicherungsring-Entfernungswerkzeug

Lötkolben

Hammer (die kleine Art, für Feineinstellungen)

Schraubensicherung (das gute Zeug, "Super Stud Lock" oder ähnliches)

2-3 Schraubendreher mit zunehmend größeren Schäften (oder ein Werkzeug zum Entfernen von Ritzel, wenn Sie Lust haben)

Ein Nagel mit 2 mm Durchmesser, wobei das scharfe Ende abgeschnitten ist

Ein Laster

Schritt 1: Bereiten Sie den Spender vor

Entfernen Sie zuerst die beiden Schrauben, mit denen das Getriebe am Motorblock befestigt ist, und legen Sie diese und das Getriebe zur Seite. Entfernen Sie dann die beiden Schrauben, mit denen der Motorblock am Motor befestigt ist – diese können Sie sofort verlieren, da der bürstenlose Motor unterschiedlich große Schrauben verwendet.

Als nächstes den Abstand von der Frontplatte des Motors bis zum Ende des Ritzel messen und notieren. Dieser Abstand muss auf dem bürstenlosen Motor repliziert werden und reichte von 4 mm bis 7 mm für die, die ich bisher umgebaut habe. Zum Beispiel waren die 1000 U / min-Getriebemotoren in diesem Instructable 7 mm.

Schritt 2: Extrahieren Sie das Ritzel

Verwenden Sie zuerst Ihren Lötkolben, um das Ritzel zu erhitzen – dies wird das Loctite oder ähnliches, das es an der Welle hält, zersetzen. Sobald es abgekühlt ist, entfernen Sie das Ritzel – ich habe von mythischen Geräten gehört, die nur für diesen Zweck entwickelt wurden, aber ich habe es nur mit ein paar immer größeren Schraubendrehern abgehebelt (versuchen Sie, dieses Ping nicht in die Tiefen Ihres Schuppens zu versenken). Arbeitsbereich, nie auffindbar).

Schritt 3: Bereiten Sie den Empfänger vor

Erinnern Sie sich an die 7-mm-Messung (oder was auch immer Sie haben)? So weit muss die Welle aus dem bürstenlosen Motor herausragen (Sie können tatsächlich mit 1-2 mm weniger davonkommen, da einige der Spendermotoren, die ich verwendet habe, die Ritzel nicht ganz auf den Wellen hatten). Legen Sie den bürstenlosen Motor auf den Schraubstock (mit den Backen nur breiter als der Durchmesser des Sicherungsrings an der Basis der Welle) und schlagen Sie mit Ihrem Hammer ganz vorsichtig auf die Oberseite der Welle, um sie durch den Motor zu treiben, bis sie bündig mit der Oberseite des Motors kann. Dann kannst du den Sicherungsring entfernen – ich habe ihn nur mit einer Zange abgehebelt.

Zu diesem Zeitpunkt ragt die Welle nicht annähernd 7 mm heraus. Für diese Art von Länge muss es noch weiter durch die Motordose geschoben werden, aber ich empfehle zuerst das Ritzel anzubringen.

Schritt 4: Durchführung der Transplantation

Geben Sie etwas Schraubensicherungsmittel auf die Welle und drücken Sie dann das Ritzel auf. Es wird wahrscheinlich ein paar leichte Schläge mit dem Hammer erfordern, um vollständig fortzufahren – stellen Sie nur sicher, dass die Oberseite der Motordose auf einer harten Oberfläche aufliegt, damit die Welle nicht zurückgedrückt wird.

Jetzt müssen wir die Welle durchschieben, bis das Ritzel um die magischen 7 mm heraus sitzt. Ich fand, dass ein kleiner Nagel gut funktionierte, wobei das spitze Ende abgeschnitten und flach gefeilt wurde. Setzen Sie den Motor wieder auf den Schraubstock, aber öffnen Sie ihn jetzt knapp über den Durchmesser des Zahnrads hinaus, stecken Sie den Nagel über die Welle und schlagen Sie ihn mit dem Hammer leicht ein, um ihn weiter durchzuschlagen, bis die erforderliche Länge erreicht ist.

Schritt 5: Schließen

Jetzt können Sie den Motorblock am bürstenlosen Motor befestigen. Ich habe festgestellt, dass die, die mit allen billigen Getriebemotoren geliefert werden, die ich ausprobiert habe, tatsächlich ein paar verschiedene Löcher hatten, die verwendet werden könnten. Suchen Sie also diejenigen, die mit den Befestigungslöchern des bürstenlosen Motors übereinstimmen, und verwenden Sie zwei der 2mm Schrauben, die mit dem Motor geliefert wurden. Anschließend können Sie das Getriebe wieder am Motorblock befestigen, und fertig!

Die neuen bürstenlosen Getriebemotoren können im Allgemeinen genauso an Ihrem Bot befestigt werden wie ihre eintönigen gebürsteten Gegenstücke. Der erste Bot, den ich in (oben abgebildet) ausprobiert habe, verwendete Klemmhalterungen, aber ich habe sie auch mit den M3-Löchern im Getriebe montiert. Der Hauptunterschied besteht darin, sicherzustellen, dass nichts mit den sich drehenden Motordosen an den Außenläufern in Berührung kommt. Denken Sie also über die Kabelführung und dergleichen nach (anstatt die übliche Methode, alles hineinzuschieben, wie es auch nur vage passt) - dieser Bot hat am Ende eine 3D-gedruckte Abdeckung bekommen über ihnen.

Schritt 6: Gedanken zum Schluss

Für alle meine Brushless-Drive-Bots habe ich bisher Afro-Regler verwendet, da sie den SimonK-Bootloader bereits installiert haben und über das Signalkabel reversibel geflasht werden können, ein Segen für faule Bot-Builder wie mich. Sie werden nicht mehr hergestellt (und ich glaube, sie sind jetzt außerhalb Australiens nicht verfügbar), und im Allgemeinen ist SimonK in der Quadcopter-Welt für Blheli in Ungnade gefallen. Glücklicherweise können Blheli_32 ESCs jetzt einfacher für den Antrieb verwendet werden - das Durchlaufen der Teileauswahl und das Flashen von diesen übersteigt den Rahmen dieses Instructable (zumindest teilweise, da ich noch nicht die Zeit hatte oder es versuchen muss), aber dieses Video deckt es gut ab.

Der erste Bot, den ich für den bürstenlosen Antrieb verwendet habe, war mein Käfergewichts-Ganzkörperspinner (oder Muschelspinner, wenn Sie ein Pedant sind) Zim. Ich habe 1000-U/min-Getriebemotoren mit (glaube ich) 5:1-Getrieben verwendet und der resultierende Antrieb war lächerlich zu schnell - ich musste die Rate auf 30% senken, um sie fahrbar zu machen. Für meinen neueren 4WD Käfergewicht Bunyip habe ich 210 U/min Getriebemotoren mit 35: 1 Getriebe verwendet und obwohl es schnell war, war es viel kontrollierbarer (Schade, dass die Räder im Kampf immer wieder abfallen).