Arduino Roboter 4WR - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Hallo Leute! Ich hoffe, Sie haben bereits meinen vorherigen anweisbaren "ELECTRONIC CHRISTMAS TREE" genossen und sind bereit für einen neuen, wie üblich habe ich dieses Tutorial gemacht, um Sie Schritt für Schritt zu führen, während Sie Ihren eigenen Roboter bauen und lernen, wie steuerbare Roboter hergestellt werden und Wie man sie auch steuert, könnte dieses Projekt ein großartiger Start in die Welt der Robotik sein.

Während der Herstellung dieses Projekts haben wir versucht sicherzustellen, dass dieses instructable der beste Leitfaden für Sie ist, um Ihnen zu helfen, wenn Sie Ihren eigenen Roboter herstellen möchten, also hoffen wir, dass dieses instructable die erforderlichen Dokumente enthält. Dieses Projekt ist besonders praktisch, nachdem Sie die kundenspezifische Leiterplatte erhalten haben, die wir bei JLCPCB bestellt haben, um das Erscheinungsbild unseres elektronischen Geräts zu verbessern. Außerdem enthält dieses Handbuch genügend Dokumente und Codes, damit Sie Ihren schönen Roboter erstellen können. Wir haben dieses Projekt in nur 4 Tagen gemacht, nur einen Tag, um alle benötigten Teile zu bekommen und die Hardwareherstellung und den Zusammenbau abzuschließen, dann einen Tag, um den Code für unser Projekt vorzubereiten und zwei Tage, um die Android-App zu erstellen wir haben mit den Tests und Anpassungen begonnen.

Was Sie von diesem instructable lernen werden:

1. Je nach Funktionalität die richtige Hardwareauswahl für Ihr Projekt treffen.
2. Verstehen Sie den Robotermechanismus.
3. Bereiten Sie den Schaltplan vor, um alle ausgewählten Komponenten anzuschließen.
4. Löten Sie die elektronischen Teile auf die Platine.
5. Montieren Sie alle Projektteile (Roboterkörper).
6. Starten Sie den ersten Test und validieren Sie das Projekt.

Schritt 1: Schaltplan

Wie immer, Leute, versuche ich, ein paar einfache Projekte für das Publikum aufzugreifen, damit jeder es ausprobieren kann und das heutige Projekt ist auch einfach, basierend auf den 3D-gedruckten Teilen des SMARS-Roboters, einem kleinen Fahrzeug mit zwei Mikromotoren und es gibt viele Designs, denen Sie folgen können, um Ihren eigenen Roboter zu bauen, und auch über das Zubehör, das Sie zu Ihrem Roboter hinzufügen können In den kommenden Videos erfahren Sie, wie Sie unserem kleinen Roboter weitere Funktionen hinzufügen können.

Wenn wir zum Steuerteil wechseln, wie es das obige Schaltbild zeigt, verwenden wir eine ATmega328-MCU, die Sie von der Arduino UNO-Platine haben können. Diese MCU treibt die beiden Mikromotoren über den L293 H-Brückentreiber an und wie Sie sehen können I Zwei Motortreiber hinzugefügt, damit Sie diesen Schaltplan verwenden können, falls Ihr Roboter ein Roboter mit vier Motoren ist. Außerdem haben wir einen Summerausgang, eine Servomotorausgangssteuerung, die Bluetooth-Verbindungsstifte und einen Ultraschallsensoreingang spielen Sie mit, wenn Sie den gleichen Schaltplan erstellen.

Nur eine letzte Komponente ist der 5-V-Spannungsregler, der hier benötigt wird, da wir eine 9-V-Batterie zur Stromversorgung des Roboters verwenden und die Spannung für die Stromversorgung der MCU und der Motoren auf 5 V absenken müssen.

Schritt 2: PCB-Herstellung

Über JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.) ist das größte Unternehmen für Leiterplatten-Prototypen in China und ein High-Tech-Hersteller, der sich auf schnelle Leiterplatten-Prototyp- und Kleinserienfertigung von Leiterplatten spezialisiert hat. Mit über 10 Jahren Erfahrung in der PCB-Herstellung hat JLCPCB mehr als 200.000 Kunden im In- und Ausland mit über 8.000 Online-Bestellungen für PCB-Prototyping und PCB-Produktion in kleinen Stückzahlen pro Tag. Die jährliche Produktionskapazität beträgt 200.000 qm. für verschiedene 1-Layer-, 2-Layer- oder Multilayer-Leiterplatten. JLC ist ein professioneller Leiterplattenhersteller, der sich durch große, gut ausgestattete, strenge Verwaltung und überragende Qualität auszeichnet.

Sprechende Elektronik

Nachdem ich die Schaltung vorbereitet hatte, habe ich sie in ein kundenspezifisches PCB-Design umgewandelt und die einfachste Aufgabe besteht jetzt darin, die Bestellung für die PCBs aufzugeben, also muss ich zu JLCPCB, dem besten PCB-Lieferanten, wechseln, um wie immer den besten PCB-Herstellungsservice zu erhalten Nur ein paar einfache Klicks, das ist alles, was Sie brauchen, um die GERBER-Dateien des Schaltungsdesigns hochzuladen, dann habe ich einige Parameter eingestellt und dieses Mal werden wir die blaue Farbe für diese Platine verwenden. Nur vier Tage nach der Bestellung und meine Platinen sind eingeschaltet Mein Desktop.

Die Verpackung, der Versand und alle Produktionsschritte werden sehr gut durchgeführt, um diese schönen Leiterplatten herzustellen.

Zugehörige Download-Dateien

Wie Sie in den Bildern oben sehen können, ist die Platine sehr gut verarbeitet und ich habe das gleiche PCB-Design, das wir für unsere Hauptplatine gemacht haben, und alle Etiketten, Logos sind da, um mich während der Lötschritte zu leiten. Sie können auch das Gerberfile für diese Schaltung herunterladen.

Schritt 3: Zutaten

Bevor wir mit dem Löten der elektronischen Teile beginnen, sehen wir uns die Liste der elektronischen Komponenten für unser Projekt an, sodass wir Folgendes benötigen:

• Die Leiterplatte, die wir bei JLCPCB bestellt haben
• Ein Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• L293-Motortreiber:
• HC05 Bluetooth-Modul:
• L7805 Spannungsregler:
• 2 Durchsteckkondensatoren 10 uF:
• 16 MHz Oszillator:
• Summer:
• 2 DC-Mikromotoren:
• 9V Batterie:

Und wir brauchen die 3D-gedruckten Roboterteile

Schritt 4: Hardware-Montage

Nun ist alles fertig, also fangen wir an, unsere elektronischen Komponenten auf die Leiterplatte zu löten und dazu benötigen wir einen Lötkolben und einen Lötkerndraht und eine SMD-Reworkstation für SMD-Bauteile.

Sicherheit zuerst

Lötkolben Niemals das Element des Lötkolbens berühren….400°C! Halten Sie die zu erwärmenden Drähte mit einer Pinzette oder Klemme fest. Stellen Sie den Lötkolben bei Nichtgebrauch immer in seinen Ständer zurück. Legen Sie es niemals auf die Werkbank. Schalten Sie das Gerät aus und ziehen Sie den Stecker, wenn es nicht verwendet wird. Wie Sie sehen, ist die Verwendung dieser Platine aufgrund ihrer sehr hochwertigen Verarbeitung so einfach und ohne die Etiketten zu vergessen, die Sie beim Löten jeder Komponente führen, da Sie auf der obersten Seidenschicht ein Etikett jeder Komponente finden, das ihre Platzierung angibt die Platine und auf diese Weise sind Sie zu 100% sicher, dass Sie keine Lötfehler machen. Ich habe jede Komponente an ihre Position gelötet und Sie können beide Seiten der Platine verwenden, um Ihre elektronischen Komponenten zu löten.

Schritt 5: Roboterkörpermontage

Wir setzen den Zusammenbau unserer Roboterteile fort und beginnen mit der Radkette wir brauchen diese 32 Kettenteile 16 Teile für jede Seite und wir haben dieses Kunststofffilament verwendet, von dem wir 30 Teile geschnitten haben, jedes Teil hat eine Länge von 15 Millimetern und wir halten die Kettenteile zusammen, Sie können etwas Kleber verwenden, um sicherzustellen, dass die Kettenstrebe befestigt ist, jetzt nehmen wir das Roboterchassis und diese beiden Freiläufe und bauen sie zusammen, danach legen wir die 9V-Batterie und die Mikromotoren an sie Platzierungen und wir montieren die aktiven Räder an die Motoren, zu guter Letzt legen wir die Kette, um die Räder miteinander zu verbinden, der letzte Schritt ist das Verschrauben der Räder der Räder und der 9V-Batterie, dann stecken wir die Platine in ihre Buchse und unsere Roboter ist jetzt fahrbereit.

Schritt 6: Softwareteil & Test

Es ist an der Zeit, zum Softwareteil überzugehen. Ich habe diesen Arduino-Code erstellt, den Sie über den Download-Link unten erhalten können Alles, was wir brauchen, ist, die MCU in ein Arduino UNO-Board zu legen und den Code auf den Mikrocontroller hochzuladen, dann bringen wir ihn zurück in seinen Sockel auf unserer Platine.

Wir werden in den kommenden Videos weitere Funktionen veröffentlichen, die unserem Roboter hinzugefügt wurden, wie Sie sehen, ist das heutige Projekt so einfach zu erstellen und erstaunlich und wir empfehlen es Ihnen, wenn Sie mit steuerbaren Robotern spielen möchten. Aber noch einige andere Verbesserungen in unserem Projekt, um es viel mehr Butter zu machen, deshalb werde ich auf Ihre Kommentare warten, um es zu verbessern. Vergessen Sie nicht, unseren YouTube-Kanal zu besuchen, um die Chance zu haben, der Gewinner des Monats zu sein unser Giveaway-Programm.

Eine letzte Sache, stellen Sie sicher, dass Sie jeden Tag Elektronik machen.

Es war BEE MB von MEGA DAS bis zum nächsten Mal.