Gestensteuerung Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform - Arduino IDE - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

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Ein Gestensteuerungsfahrzeug von Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. Viel Spaß während der Behandlungsphase der Koronavirus-Epidemie zu Hause.

Ein Freund von mir hat mir eine 4WD Hercules Mobile Robotic Platform als Neujahrsgeschenk geschenkt. Ich fand es eine perfekte mobile Roboterplattform, um in die Roboterwelt einzusteigen und Spaß zu haben. Mit seiner starken Leistung und vollständigen Funktion habe ich versucht, verschiedene Demos mit all meinen Grove-Sensoren zu entwickeln.

Hier ist einer, den ich liebe - Gesture Control Skeleton Bot. Sie werden vielleicht feststellen, dass es interessanter ist, den Roboter mit Ihrem sofortigen Gestrue zu steuern, als ihn mit einem Controller zu steuern.

UND Kinder können einfach nicht aufhören, sich darüber lustig zu machen !!!

Teile

Grove - Gestensensor（PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1

Welches beinhaltet:

4WD Herkules

Hercules Dual 15A 6-20V Motorcontroller

UartSBee V4

Lithiumbatterie 2200mAh-7,4V

2-3S Li-Poly-Akkuladegerät

6-poliger Dual-weiblicher Überbrückungsdraht - 100 mm

Mini-USB-Kabel 100cm

Schritt 1: Zusammenbau des Roboters und Anschließen des Gestrue-Sensors an IIC

Der Zusammenbau hat bei mir nicht lange gedauert. Es war einfach, der detaillierten Anleitung im Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/) zu folgen.

Hinweis: Denken Sie daran, den Grove - Gestrue Sensor an IIC (SCL SDA 5V GND) anzuschließen, bevor Sie das Dach des Roboters anschrauben.

Schritt 2: Verbinden Sie den Roboter mit dem PC mit UartSBee V4

UartSBee V4 ist ein kompakter USB-zu-Seriell-Adapter, der zum Programmieren oder Kommunizieren mit dem PC verwendet werden kann. Hier verbinden wir also die Robotersteuerung mit UartSBee V4 und einem USB-Kabel mit dem Computer. Und bei integriertem FT232-IC müssen Sie möglicherweise zuerst einen Treiber installieren.

Schritt 3: Demo-Programmtest

"loading="lazy" Ich schätze, du kannst es kaum erwarten, deinen Familien und Freunden deine großartige Arbeit zu zeigen! Lauf und mach jetzt tolle Bilder und Videos! Du bist herzlich eingeladen, deine einzigartige Arbeit auch mit uns zu teilen Wenn Sie weitere Fragen zu diesem Projekt haben oder Ihre Arbeit mit mir teilen möchten, können Sie gerne eine E-Mail an [email protected] senden. Ich bin Makerming aus Shenzhen, China. Abschließend danke fürs Lesen, Ihre Kommentare sind die größte Unterstützung für mich Arbeit.

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Mehr Informationen über Herkules

Hercules ist eine Suite von Open-Plattform. Es ist bequem, alle Arten von Komponenten durch die Lochstellen auf der Platine zu installieren. Darüber hinaus kann der auf der Platine reservierte Grove-Anschluss dabei helfen, verschiedene Arten von Sensordaten in das System einzugeben. Darüber hinaus können wir die Gerätelaufwerke und Programme mit Arduino IDE frei ändern.

Hercules besteht aus der Komponente des Hercules-Motorcontrollers, des Hercules-Skeletts, des Getriebemotors usw. Der Hercules-Motorcontroller kann einen Strom von bis zu 15 A und eine Antriebsspannung im Bereich von 6 V-20 V durchgängig unterstützen und kann somit dem ganze Plattform (könnte sogar einen ganzen Eimer Wasser tragen).

Das Hercules-Skelett besteht aus einer Aluminiumlegierungsplatte mit fester, aber biegsamer Textur, die verschiedene Zubehörteile in Ihrem Projekt tragen, anzeigen und verbinden kann. Seine 4 leistungsstarken Getriebemotoren, insbesondere einige von ihnen aus Seeeds Original-Chiffrierung, können die Laufgeschwindigkeit Ihrer Plattform überwachen und die Prozessparameter durch die geformte Regelung ändern. Dies bietet die Möglichkeit, einen präzisen Prozess zu steuern. Außerdem weiteres Zubehör wie Räder, Kupferzylinder und Acrylschutzplatte, die die Plattform zu einer vollständig mobilen Plattform machen.