Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Sehen Sie sich ein Video an
- Schritt 2: Materialien
- Schritt 3: Verkabelung
- Schritt 4: Herstellen der Platine
- Schritt 5: Code
Video: DC-Motoren mit Arduino und L293 steuern - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17
Einfache Möglichkeit, Gleichstrommotoren zu steuern. Sie benötigen lediglich Kenntnisse in Elektronik und Programmierung
Bei Fragen oder Problemen können Sie mich unter meiner Mail kontaktieren: [email protected]
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Fangen wir also an.
Schritt 1: Sehen Sie sich ein Video an
Sie können auch sehen, wie dieses Projekt funktioniert
www.youtube.com/watch?v=tm69V7npSg8
Schritt 2: Materialien
Alle Materialien, die Sie benötigen, finden Sie bei ebay oder amazon. Aber wenn Sie alte elektronische Geräte wie Drucker oder etwas anderes haben, können Sie Materialien von dort erhalten.
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Preis und ausgezeichnete Qualität
Für dieses Projekt benötigen Sie:
-Motortreiber L293D
-Arduino Mega 2560 oder Uno
-Breadboard
-9V Batterie
-Gleichspannungs Motor
-9V Batteriefach
-einige Drähte
-Grüne und rote LED-Dioden
-zwei Druckknöpfe
-zwei 10k Ohm Widerstände
Motortreiber L293D
Sie können diesen Chip zur Steuerung von einem oder zwei verschiedenen Motoren verwenden. Er gehört zur TTL-Familie, dh er läuft mit 5V+.
Es hat 16 Pins
Pin 1 keine Verbindung
Pin 2 ist Eingang
Pin 3 ist Ausgang für Motor
Pin 4 und 5 sind mit GND der Batterie verbunden
Pin 6 ist zweiter Ausgang für Motor
Pin 7 ist zweiter Eingang
Pin 8 ist V+ von der Batterie (9V)
Auf der anderen Seite ist das gleiche außer:
Pin 16 ist Vcc+
Pin 9 keine Verbindung
Schritt 3: Verkabelung
Wenn Sie Probleme mit der Verkabelung haben, können Sie sich mit den Bildern helfen. Oben befindet sich eine Schaltung zur Steuerung von 1 Motor und unten eine Schaltung zur Steuerung von 2 Motoren. Ich habe ein Beispiel mit nur einem Motor gemacht.
Digitaleingang 2 ist mit ON-Taster verbunden (Taster mit blauer Kappe)
Digitaleingang 3 ist mit AUS-Taster verbunden (Taster mit roter Kappe)
Mit diesen beiden Tasten können Sie die Drehrichtung ändern
Sie müssen einen 10k-Ohm-Widerstand zwischen GND von Arduino an den Druckknopfstift anschließen.
Grüne LED-Diode ist mit Digitalausgang 5. verbunden
Rote LED-Diode ist mit Digitalausgang 4. verbunden
Verkabelung L293D
Pin 1 keine Verbindung, also lassen Sie es leer.
Als nächstes ist Pin 2, der mit dem digitalen Ausgang von Arduino verbunden ist (Sie können einen beliebigen digitalen Ausgang von 2 bis 53 wählen)
Pin 3 ist direkt mit dem Motor verbunden
Pin 4 und 5 sind mit Batterie GND verbunden
Pin 6 ist direkt mit dem Motor verbunden
Pin 7 ist mit dem digitalen Ausgang des Arduino verbunden
Pin 8 ist V+ von der Batterie. Ich empfehle Ihnen, eine 9-V-Batterie zu verwenden, damit der Motor reibungslos läuft
Wenn Sie eine Chance haben, können Sie eine Schaltung machen.
Sie müssen aufpassen, dass Sie GND von Arduino mit GND von Batterie verbinden. Im umgekehrten Fall funktioniert das Ganze nicht
Wenn Sie zwei Motoren steuern möchten, müssen Sie die andere Seite von L293D verdrahten
Pin 16 ist Vcc +. Sie erhalten 5 V Spannung von Arduino
Pin 15 ist mit dem digitalen Ausgang von Arduino verbunden
Pin 14 ist direkt mit dem Motor verbunden
Pin 13 und Pin 12 sind mit GND der Batterie verbunden
Pin 11 ist direkt mit dem Motor verbunden
Pin 10 ist mit dem digitalen Ausgang von Arduino verbunden
Pin 9 keine Verbindung
Schritt 4: Herstellen der Platine
Ich habe diese Schaltung selbst gemacht. Zum Zeichnen der Schaltung wird SprintLayout verwendet. Dies ist ein Programm zum Zeichnen von Schaltungen.
Zum Gravieren dieser Platine wird eine CNC-Gravierfräsmaschine verwendet. Ich habe normale Platinen für Schaltungen verwendet, die auf einer Seite mit Kupfer beschichtet sind. Wenn die Platine fertig war, habe ich sie mit sehr feinem Sandpapier poliert. Dann habe ich Industriealkohol und Kolophonium in Pulver gemischt Diese Mischung habe ich dann kupferseitig beschichtet, um sie zu schützen.
Schritt 5: Code
Ich habe drei verschiedene Codes erstellt.
Motorsteuerung:
Alle 5 Sekunden ändert der Motor die Drehrichtung
Motorsteuerung mit 1 Taster:
Wenn Sie die Taste zum ersten Mal drücken, dreht sich der Motor in eine Richtung, wenn Sie die Taste zum zweiten Mal drücken, dreht sich der Motor in die andere Seite
Motorsteuerung mit 2 Tasten:
Wenn Sie die ON-Taste drücken, dreht sich der Motor in eine Richtung, wenn Sie die OFF-Taste drücken, dreht sich der Motor in die andere Richtung.
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