Inhaltsverzeichnis:
- Lieferungen
- Schritt 1: Projektvideo
- Schritt 2: 3D-Druck
- Schritt 3: Zusammenbauen
- Schritt 4: Elektronik und Code
- Schritt 5: Ergebnis
Video: Der Mesmerizer - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17
Ein Projekt, das auch schön anzusehen ist, nicht mehr und nicht weniger.
Lieferungen
- Raspberry Pi 4 (jeder wird tun)
- Adafruit Servotreiber - PCA9685
- 4 x MG90S Digitalservo
- 3D Drucker
- Python
Schritt 1: Projektvideo
Schritt 2: 3D-Druck
Wir beginnen mit ziemlich viel 3D-Druck. Sie können jedes beliebige Filament und jede Farbe verwenden, wir haben uns für weißes und schwarzes PETG entschieden.
Das erste, was Sie drucken müssen, sind vier kleine Plättchen, die an den Servos befestigt werden, keine Sorge, wir werden im nächsten Schritt näher darauf eingehen.
Wir brauchen auch eine Grundplatte mit vier Löchern, in die jedes kleine Servo schön einrastet.
Als nächstes kommen vier Seitenplatten, die den Kastenaufbau vervollständigen.
Zu guter Letzt drucken wir noch einige dekorative Pfeile, die wir oben auf die Servos legen können.
Alle Modelldateien sind enthalten.
Schritt 3: Zusammenbauen
Nachdem alles gedruckt ist, können wir mit der Montage fortfahren.
Das Wichtigste zuerst, wir können die Servoplatte an jedem Servo anklicken, wenn alles gut gelaufen ist, passt es gut.
Danach bohren wir ein Loch in die Bodenplatte (vergessen, es dem Modell hinzuzufügen) und ziehen die Drähte durch.
Dann können wir jedes Servo in die Bodenplatte einklicken, das Ergebnis ist eine schön aussehende Box mit offenen Seiten.
Verwenden Sie nun zum Kleben die Servonaben und kleben Sie jeweils einen Pfeil auf, siehe Bild für das gewünschte Ergebnis. Nachdem die Pfeile angebracht sind, können Sie die Naben auf die Servos knallen.
Es müssen nur noch die Seiten geklebt werden und der Montageschritt ist abgeschlossen!
Schritt 4: Elektronik und Code
Für die elektronische Seite der Dinge wurde ein Raspberry Pi 4 verwendet, aber jeder Pi wird es tun.
Da wir vier Servos ansteuern wollen, brauchen wir ein wenig Hilfe, ein Adafruit Servo Driver tut gut.
Sie haben ein großartiges Tutorial zum Einrichten, Verdrahten und Verwenden des Chips.
Wenn die Hardware fertig ist, ist der Code als nächstes dran.
Der Code selbst ist beigefügt, hier ist eine Übersicht über seine Funktionsweise:
- Richten Sie den Servotreiber ein und starten Sie die angeschlossenen Servos
- Fügen Sie jedes Servo zu unserer Servoliste hinzu
- Schleife über diese Liste und setze die Startposition
- Für die Ewigkeit immer wieder über die Servos schleifen
- Bewege sie je nach Zufall und ihrer aktuellen Position entweder nach links oder rechts.
Fühlen Sie sich frei, mit den Positionseinstellungen zu spielen und zu schlafen!
Schritt 5: Ergebnis
Und das ist es!
Die Standardeinstellung vermittelt ein etwas unheimliches Gefühl, aber trotzdem faszinierend!
Nun, wenn es Ihnen nichts ausmacht, wir haben Zeug zum Anstarren….
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