Roboter für IRC (International Robotics Championship) - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Die IRC League ist Asiens größter Robotikwettbewerb, der darauf abzielt, Wissenschaft, Technologie, Ingenieurwesen und Mathematik (MINT) zu feiern und Innovation zu einem Bereich der Leidenschaft für die jungen Köpfe der Entwicklungsländer zu machen. Also möchte ich zeigen, wie man Roboter herstellt für die mittlere Ebene. Die Problembeschreibung ist auch auf ircleague.com zu finden

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Schritt 1: Problembeschreibung

Roboter haben die Aufgabe, die Steine aus dem angegebenen Bereich zu sammeln und an einen anderen Roboter weiterzugeben, um sie in Richtung des Zielbereichs zu bringen und dann auf den Zielbereich zu werfen, um Punkte zu erzielen.

Schritt 2: Manueller Bot

Bot 2 hat die Aufgabe, den Stein von Bot 1 (in der Passahzone) einzusammeln und ihn durch die Hog Line in Richtung des Zielgebiets zu schieben / zu werfen, um Punkte zu sammeln. Hog Line wird als eine wandartige Struktur von etwa 15 cm Höhe mit einer Öffnung zum Zielbereich erstellt. Ich habe einige Bilder des Bots als Referenz angehängt. Sie können sie verwenden, um die Roboter zu machen.

Schritt 3: Autonomer Bot

Bot 1 hat die Aufgabe, die Steine aus dem vorgesehenen Bereich zu sammeln und an Bot 2 zu übergeben, während er der schwarzen Linie bis zur Passah-Zone folgt. cc). Der von mir hergestellte Roboter verwendet Farbsensoren, um dem Pfad zu folgen. Programm:

Schritt 4: Du hast es geschafft

Wenn Sie in der Lage waren, die Roboter zu verstehen und zu bauen, dann stimmen Sie bitte in den Wettbewerben für mich.