聲納: 4 Schritte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

改作:

我 在 原本 聲納 的 基礎 下 加裝 了 喇叭 以 達到 警告 的 作用

: arduino uno, 超音波感測器, 驅動馬達, 喇叭

:掃描到物品時加速並傳述到電腦，物品接近10cm時喇叭會警告

Schritt 1: Schritt 1

這 是 電路圖

Schritt 2: Schritt 2 寫程式 (arduino)

create.arduino.cc/editor/dwdawdad/ef6b26a2-3f40-410d-9fdd-3413816090fe/preview

Schritt 3: Schritt 3 寫程式(Verarbeitung)

Importabwicklung.seriell.*;

import java.awt.event. KeyEvent; import java.io. IOException;

Serieller myPort; PFont orcFont; int iAngle; int iDistance; Void setup () { Größe (1000, 500); glatt(); myPort = new Serial (dies, "COM7", 9600); meinPort.clear(); myPort.bufferUntil('\n');

aufrechtzuerhalten. Void draw () {fill (98, 245, 31); noStroke(); füllen (0, 4); rect(0, 0, Breite, 0,935 * Höhe); füllen (98, 245, 31); DrawRadar(); DrawLine(); DrawObject(); DrawText(); } void serialEvent (Serial myPort) { try { String data = myPort.readStringUntil('\n'); if (data == null) { zurück; } int commaIndex = data.indexOf(", "); Zeichenfolgenwinkel = data.substring(0, commaIndex); Zeichenfolgenabstand = data.substring(commaIndex+1, data.length()-1); iAngle = StringToInt(Winkel); iDistance = StringToInt(Abstand); } catch(RuntimeException e) {}} void DrawRadar() { pushMatrix(); übersetzen (Breite/2, 0,926 * Höhe); noFill(); Strichgewicht(2); Schlaganfall (98, 245, 31); // zeichnet die Bogenlinien DrawRadarArcLine(0.9375); DrawRadarArcLine(0.7300); DrawRadarArcLine(0.5210); DrawRadarArcLine(0.3130); // zeichnet die Winkellinien final int halfWidth = width/2; line(-halbe Breite, 0, halbe Breite, 0); for(int angle = 30; angle <= 150; angle+=30) { DrawRadarAngledLine(angle); } line(-halfWidth * cos(Bogen (30)), 0, halfWidth, 0); popMatrix(); aufrechtzuerhalten. aufrechtzuerhalten. Void DrawRadarArcLine (letzter Float-Koeffizient) { arc (0, 0, Koeffizient * Breite, Koeffizient * Breite, PI, TWO_PI); aufrechtzuerhalten. aufrechtzuerhalten. Void DrawRadarAngledLine (final int angle) { line (0, 0, (-width/2) * cos (Radiant (Winkel)), (-width/2) * sin (Radiant (Winkel))); aufrechtzuerhalten. Void DrawObject () { pushMatrix (); übersetzen (Breite/2, 0,926 * Höhe); Strichgewicht(9); Hub (255, 10, 10); int pixsDistance = int(iDistance * 0,020835 * Höhe); if(iDistance 40 ? "Außerhalb des Bereichs": "Im Bereich"), 0,125 * Breite, 0,9723 * Höhe); text("Winkel: " + iAngle + " °", 0,52 * Breite, 0,9723 * Höhe); text("Abstand: ", 0,74 * Breite, 0,9723 * Höhe); if(iDistance <40) {text("" + iDistance +"cm", 0,775 * Breite, 0,9723 * Höhe); } Textgröße (25); füllen (98, 245, 60); translate(0.5006 * Breite + Breite/2 * cos (Radiant (30)), 0.9093 * Höhe - Breite/2 * sin (Radiant (30))); drehen (-Radiant (-60)); text("30°", 0, 0); resetMatrix(); translate (0,497 * Breite + Breite/2 * cos (Radiant (60)), 0,9112 * Höhe - Breite/2 * sin (Radiant (60))); drehen (-Radiant (-30)); text("60°", 0, 0); resetMatrix(); translate (0,493 * Breite + Breite/2 * cos (Radiant (90)), 0,9167 * Höhe - Breite/2 * sin (Radiant (90))); drehen (Radiant (0)); text("90°", 0, 0); resetMatrix(); translate (0,487 * Breite + Breite/2 * cos (Radiant (120)), 0,92871 * Höhe - Breite/2 * sin (Radiant (120))); drehen (Radiant (-30)); text("120°", 0, 0); resetMatrix(); translate (0,4896 * Breite + Breite/2 * cos (Radiant (150)), 0,9426 * Höhe - Breite/2 * sin (Radiant (150))); drehen (Radiant (-60)); text("150°", 0, 0); popMatrix(); }

int StringToInt (String-String) { Int-Wert = 0; for(int i = 0; i = '0' && string.charAt(i) <= '9') { Wert *= 10; Wert += (string.charAt(i) - '0'); }} Rückgabewert;}