Einfacher Gimbal mit Micro: Bit und 2 Servos - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Hi!

Heute zeige ich Ihnen, wie Sie einen einfachen Gimbal-Stabilisator herstellen.

Das YouTube-Video können Sie hier sehen.

Es wird eine leichte Kamera halten. Aber wenn Sie leistungsstärkere Servos und Struktur einsetzen, kann es Ihr Smartphone oder sogar eine richtige Kamera aufnehmen.

In den nächsten Schritten werden wir sehen, wie man es erstellt und programmiert, einschließlich des Codes in den verschiedenen Repositorys, die ich online gestellt habe.

Lieferungen

• Ein Micro:Bit-Board.
• Zwei Servos.
• Einige Kabel, um die Servos mit der Platine zu verbinden.
• Ein 6 VDC Akku (für die Servos) und ein Adapter auf 5 VDC (für das Micro:bit Board). Ich verwende das HW-130 für Protoboards.
• Ein Stück Pappe für den Halter (140 x 150 mm reichen aus).
• Einige Eis am Stiel-Sticks.
• Heißkleber und eine Heißklebepistole.

Schritt 1: Schritt 1: Identifizieren Sie die Teile

Die Hauptteile für den Gimbal sind:

1. der Halter. Sie halten das ganze Gerät damit. Es ist in diesem Fall der Einfachheit halber aus Pappe, es hält:

   • Die meisten Kabel im Inneren,
   • Akku und Netzteil.
   • die Micro:bit-Platine,
   • der Rest der Hardware (Servos) mit der Hauptplattform mit einem Servo.
2. Ein Zwischenarm mit einem Servo.
3. Die Plattform stabilisierte sich.

Schritt 2: Schritt 2: Messen Sie die benötigten Teile

Hier sehen Sie die Hauptteile mit den Maßen.

Sie können sie ändern, aber stellen Sie sicher, dass die Servos genügend Platz zum Drehen haben, da sie sonst aneinander stoßen und das gesamte System nicht richtig funktioniert.

Schritt 3: Schritt 3: und erstellen Sie sie

Ich schlage dir auch vor:

• von unten nach oben beginnen:

  1. zuerst die Halterung, um das Micro:bit Board zu halten.
  2. Dann ein Eis am Stiel von der Mitte nach oben stecken und dabei genügend Platz lassen
  3. So können Sie die Hauptplattform oben anbringen.
  4. fügen Sie das erste Servo zu dieser Plattform hinzu. Stellen Sie sicher, dass Sie genügend Platz zum Drehen lassen.
  5. Fügen Sie dann den Arm hinzu, der das zweite Servo hält. Achten Sie darauf, dass es lang genug ist, damit es während der Drehung nicht kollidiert.
  6. Fügen Sie das zweite Servo hinzu.
  7. Schließlich fügen Sie die Plattform hinzu, die stabilisiert werden soll. Auch hier muss der Arm lang genug sein, damit es keine Kollision mit der Hauptplattform oder dem vorherigen Servo gibt.

Schritt 4: Schritt 4: Programmieren Sie das Ganze

An diesem Punkt haben Sie eine solide Plattform, damit das gesamte System funktioniert.

Mein Vorschlag ist, dass Sie zuerst das Programm mit den Servos testen, ohne das Ganze zu montieren. Dies liegt daran, dass Sie für jedes Servo die richtige Drehung sicherstellen müssen, auch, dass es keine Kollision zwischen den Servos gibt.

Einige Anpassungen können per Software vorgenommen werden, insbesondere:

• Offset: Wenn der Hauptarm oder die stabile Plattform nicht perfekt ausgerichtet sind, können Sie den Leaver jedes Servos ein wenig verschieben, aber ein feinerer Weg ist mit den in der Software enthaltenen x- und z-Offsets.
• Sie können den Pegel testen, indem Sie die A-Taste drücken.

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Makecode-Code ist hier.

Github-Code und Beschreibung finden Sie hier.