Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Holen Sie sich alle Sachen
- Schritt 2: Programmieren Sie den Arduino-Mikrocontroller
- Schritt 3: Installieren Sie das Motor Shield auf dem Arduino Board
- Schritt 4: Verbinden Sie den Schrittmotor mit dem Motorschild
- Schritt 5: Studieren Sie den Schaltplan
- Schritt 6: Verbinden Sie den Taster mit dem Setup
- Schritt 7: Verbinden Sie den Controller-Schrittmotor mit der Verstärkerplatine
- Schritt 8: Verbinden Sie die Verstärkerplatine mit der Arduino-Platine
- Schritt 9: Verbinden Sie das Setup mit der Stromversorgung
- Schritt 10: Testen Sie die Kontrollen
- Schritt 11: Teilen Sie Ihre Arbeit
Video: Schrittmotorgesteuerter Schrittmotor - Schrittmotor als Drehgeber - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17
Sie haben ein paar Schrittmotoren herumliegen und möchten etwas unternehmen? In diesem Instructable verwenden wir einen Schrittmotor als Drehgeber, um die Position eines anderen Schrittmotors mit einem Arduino-Mikrocontroller zu steuern. Also ohne weiteres loslegen!
Schritt 1: Holen Sie sich alle Sachen
Folgendes benötigen Sie für dieses Projekt:
- Ein Arduino-Mikrocontroller-Board, das mit Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo usw.) kompatibel ist
- Ein Adafruit Motor Shield V2
- Ein Schrittmotor mit Drehgeber (unipolar wird empfohlen)
- Ein anzutreibender Schrittmotor (unipolar oder bipolar)
- 4 Stecker-zu-Stecker-Überbrückungsdrähte (zum Anschließen des Drehgebers an die Arduino-Platine)
- 4 Stecker-zu-Stecker-Überbrückungsdrähte (Zum Verbinden des Schrittmotors mit dem Motorschild)
- Eine 5- bis 12-Volt-Gleichstromquelle (gemäß den Anforderungen des angetriebenen Schrittmotors)
Schritt 2: Programmieren Sie den Arduino-Mikrocontroller
Schritt 3: Installieren Sie das Motor Shield auf dem Arduino Board
Richten Sie die Pins des Motorschilds mit den Headern der Arduino-Platine aus und stellen Sie sicher, dass keine Pins verbogen werden.
Schritt 4: Verbinden Sie den Schrittmotor mit dem Motorschild
Verbinden Sie die Spulenpaardrähte des Schrittmotors mit den Ausgangsklemmen der Motorabschirmung, die mit 'M3' und 'M4' gekennzeichnet sind.
Schritt 5: Studieren Sie den Schaltplan
Schritt 6: Verbinden Sie den Taster mit dem Setup
Verbinden Sie die Taster zwischen 'GND' und 'D12' des Arduino-Boards.
Schritt 7: Verbinden Sie den Controller-Schrittmotor mit der Verstärkerplatine
Schritt 8: Verbinden Sie die Verstärkerplatine mit der Arduino-Platine
Verbinden Sie die +ve- und -ve-Pins des Verstärkers mit +5-Volt (oder +3,3-Volt bei Verwendung eines 3,3-Volt-Logik-Arduino-Mikrocontrollers) bzw. 'GND'.
Verbinden Sie die Ausgangspins der Verstärkerplatine mit den digitalen Eingängen 'D5' und 'D6' der Arduino-Platine.
Schritt 9: Verbinden Sie das Setup mit der Stromversorgung
Schließen Sie das Setup an eine geeignete Gleichstromquelle an. Hier wird ein Handy-Ladegerät verwendet, um das Setup über den Onboard-USB-Anschluss des Arduino-Boards mit Strom zu versorgen.
Schritt 10: Testen Sie die Kontrollen
Wenn sich der anzutreibende Motor nicht richtig bewegt und hin und her bewegt, ziehen Sie die Kabelverbindungen fest, und wenn das Problem weiterhin besteht, ändern Sie die Reihenfolge der Kabelverbindungen des Schrittmotors mit der Motorabschirmung.
Schritt 11: Teilen Sie Ihre Arbeit
Wenn es funktioniert, teilen Sie es mit der Community. Dies wird andere dazu inspirieren, das Projekt auch zu machen. Alles Gute!
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