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Schrittmotorgesteuerter Schrittmotor - Schrittmotor als Drehgeber - Gunook
Schrittmotorgesteuerter Schrittmotor - Schrittmotor als Drehgeber - Gunook

Video: Schrittmotorgesteuerter Schrittmotor - Schrittmotor als Drehgeber - Gunook

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Video: Arduino Tutorial - 10. Der Schrittmotor (#10) 2024, November
Anonim
Schrittmotorgesteuerter Schrittmotor | Schrittmotor als Drehgeber
Schrittmotorgesteuerter Schrittmotor | Schrittmotor als Drehgeber

Sie haben ein paar Schrittmotoren herumliegen und möchten etwas unternehmen? In diesem Instructable verwenden wir einen Schrittmotor als Drehgeber, um die Position eines anderen Schrittmotors mit einem Arduino-Mikrocontroller zu steuern. Also ohne weiteres loslegen!

Schritt 1: Holen Sie sich alle Sachen

Holen Sie sich das ganze Zeug
Holen Sie sich das ganze Zeug
Holen Sie sich alle Sachen
Holen Sie sich alle Sachen

Folgendes benötigen Sie für dieses Projekt:

  • Ein Arduino-Mikrocontroller-Board, das mit Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo usw.) kompatibel ist
  • Ein Adafruit Motor Shield V2
  • Ein Schrittmotor mit Drehgeber (unipolar wird empfohlen)
  • Ein anzutreibender Schrittmotor (unipolar oder bipolar)
  • 4 Stecker-zu-Stecker-Überbrückungsdrähte (zum Anschließen des Drehgebers an die Arduino-Platine)
  • 4 Stecker-zu-Stecker-Überbrückungsdrähte (Zum Verbinden des Schrittmotors mit dem Motorschild)
  • Eine 5- bis 12-Volt-Gleichstromquelle (gemäß den Anforderungen des angetriebenen Schrittmotors)

Schritt 2: Programmieren Sie den Arduino-Mikrocontroller

Programmieren Sie den Arduino-Mikrocontroller
Programmieren Sie den Arduino-Mikrocontroller

Schritt 3: Installieren Sie das Motor Shield auf dem Arduino Board

Installieren Sie das Motor Shield auf dem Arduino Board
Installieren Sie das Motor Shield auf dem Arduino Board

Richten Sie die Pins des Motorschilds mit den Headern der Arduino-Platine aus und stellen Sie sicher, dass keine Pins verbogen werden.

Schritt 4: Verbinden Sie den Schrittmotor mit dem Motorschild

Verbinden Sie den Schrittmotor mit dem Motorschild
Verbinden Sie den Schrittmotor mit dem Motorschild

Verbinden Sie die Spulenpaardrähte des Schrittmotors mit den Ausgangsklemmen der Motorabschirmung, die mit 'M3' und 'M4' gekennzeichnet sind.

Schritt 5: Studieren Sie den Schaltplan

Studieren Sie den Schaltplan
Studieren Sie den Schaltplan
Studieren Sie den Schaltplan
Studieren Sie den Schaltplan

Schritt 6: Verbinden Sie den Taster mit dem Setup

Verbinden Sie den Taster mit dem Setup
Verbinden Sie den Taster mit dem Setup

Verbinden Sie die Taster zwischen 'GND' und 'D12' des Arduino-Boards.

Schritt 7: Verbinden Sie den Controller-Schrittmotor mit der Verstärkerplatine

Verbinden Sie den Controller-Schrittmotor mit der Verstärkerplatine
Verbinden Sie den Controller-Schrittmotor mit der Verstärkerplatine
Verbinden Sie den Controller-Schrittmotor mit der Verstärkerplatine
Verbinden Sie den Controller-Schrittmotor mit der Verstärkerplatine

Schritt 8: Verbinden Sie die Verstärkerplatine mit der Arduino-Platine

Verbinden Sie die Verstärkerplatine mit der Arduino-Platine
Verbinden Sie die Verstärkerplatine mit der Arduino-Platine
Verbinden Sie die Verstärkerplatine mit der Arduino-Platine
Verbinden Sie die Verstärkerplatine mit der Arduino-Platine

Verbinden Sie die +ve- und -ve-Pins des Verstärkers mit +5-Volt (oder +3,3-Volt bei Verwendung eines 3,3-Volt-Logik-Arduino-Mikrocontrollers) bzw. 'GND'.

Verbinden Sie die Ausgangspins der Verstärkerplatine mit den digitalen Eingängen 'D5' und 'D6' der Arduino-Platine.

Schritt 9: Verbinden Sie das Setup mit der Stromversorgung

Verbinden Sie das Setup mit der Stromversorgung
Verbinden Sie das Setup mit der Stromversorgung

Schließen Sie das Setup an eine geeignete Gleichstromquelle an. Hier wird ein Handy-Ladegerät verwendet, um das Setup über den Onboard-USB-Anschluss des Arduino-Boards mit Strom zu versorgen.

Schritt 10: Testen Sie die Kontrollen

Wenn sich der anzutreibende Motor nicht richtig bewegt und hin und her bewegt, ziehen Sie die Kabelverbindungen fest, und wenn das Problem weiterhin besteht, ändern Sie die Reihenfolge der Kabelverbindungen des Schrittmotors mit der Motorabschirmung.

Schritt 11: Teilen Sie Ihre Arbeit

Wenn es funktioniert, teilen Sie es mit der Community. Dies wird andere dazu inspirieren, das Projekt auch zu machen. Alles Gute!

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