Fernbedienung für Autohandschuh - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Heutzutage bewegt sich die Technologie zu einem immersiveren Erlebnis, das dem Benutzer eine neue Möglichkeit bietet, mit den Dingen in der virtuellen Umgebung oder der Realität zu interagieren. Mit der immer größer werdenden Wearable-Technologie mit zunehmender Anzahl von Smartwatches für schnelle Benachrichtigungen, Fitness-Tracking und mehr nur vom Handgelenk aus werden Sportkörpersensoren zur Verfolgung der Bewegung des Spielers, seiner Gesundheitsstatistiken wie Herzfrequenz, Blutdruck usw. während Sie den Sport ausüben oder ausüben, damit die Korrekturen vorgenommen werden können. Die Virtual-Reality-Headsets halten Einzug auf den Markt und die Nutzung der VR-Sets für Gaming-Zwecke wächst von Tag zu Tag. Mit den VR-Sets hat der Handschuh-Controller seine Popularität um ein Vielfaches gesteigert, da er ein viel besseres Erlebnis bietet, da die Interaktion mit der virtuellen Welt einfach und viel angenehmer wird.

Die Handschuhsteuerungen können verwendet werden, um die Dinge sowohl in der virtuellen als auch in der realen Umgebung zu steuern, wie es in diesem Projekt zu tun ist. Es gibt 2 Teile des Projekts, die erreicht werden müssen. Teil eins besteht darin, einen Handschuh-Controller zu entwerfen und Teil zwei wäre, ein Roboterauto zu bauen. Der Handschuh-Controller würde verwendet, um das Roboterauto mit der drahtlosen Schnittstelle zu steuern. Die unterschiedliche Bewegung des Autos in Vorwärts-, Rückwärts-, Rechts- und Linkskurve würde auf unterschiedliche Aktionen und Bewegungen der Hand abgebildet.

Lieferungen

1. Roboter-Chassis

2. Zwei Gleichstrommotoren

3. Zwei Mikro: Bit-Entwicklungsboards

4. Zwei Räder

5. Zwei Steckbretter

6. Zwei Mikro: Bit-Breakout-Boards.

7. Zwei AAA-Zellen zur Stromversorgung eines Mikros: Bit

8. 5V Netzteil (Powerbank)

9. Zwei Flexsensoren

10. Vier 10k Widerstände

11. Motortreiber (L293DNE)

12. Überbrückungsdrähte

13. Drähte

14. Schrauben und Muttern

15. Faden

16. Nadel

Schritt 1: Holen Sie sich die Teile

Halten Sie alle Teile in der Teileliste bereit, damit Sie das Projekt einfach starten und schneller abschließen können.

Schritt 2: Flex-Sensoren integrieren

Nähen Sie die Flexsensoren mit Faden und Nadel an Zeige- und Mittelfinger des Handschuhs. Der Zeige- und Mittelfinger sind die Wahl, da sie einfach sind. Die am häufigsten verwendete Funktion wäre vorwärts, daher wäre der Zeigefinger am einfachsten und die Rückwärtsbewegung des Autos würde durch den Flexsensor am Mittelfinger gesteuert.

Schritt 3: Holen Sie sich das Roboter-Kit

Holen Sie sich das Roboter-Chassis-Kit ähnlich wie hier

Schritt 4: Bauen Sie das Kit zusammen

Verwenden Sie das Chassis und befestigen Sie den Motor mit der mitgelieferten Halterung und den Schrauben und Muttern. Bringen Sie die Drähte aus dem Weg des Rades, damit es leicht am Motortreiber befestigt werden kann.

Schritt 5: Motortreiberanschlüsse

Das Bild zeigt die Verbindungen, die mit dem Motortreiber-IC hergestellt werden müssen.

A. Vcc ist 5V, die von einem anderen Entwicklungsboard mit geregelter 5V-Versorgung angesteuert wird. Der Motortreiber hat verschiedene Steuerungen zum Steuern des Treibermotors in beide Richtungen.

B. Pin 1 und Pin 9 sind Freigabestifte, die den Motor antreiben. Die Ansteuerung erfolgt über 3,3V-Pins des micro:bit.

C. Pin 2, Pin 7, Pin 10 und Pin 15 des Motortreibers bestimmen die Drehrichtung des Motors.

D. Pin 3 und Pin 6 treiben den linken Motor in die Richtung an, in der der Motor eingestellt ist.

e. Stift 14 und Stift 11 treiben den rechten Motor in die Richtung an, in der der Motor eingestellt ist.

F. Pin 4, 5 und Pin 12, 13 des Motortreibers. ist mit dem Boden verbunden.

Schritt 6: Komplettes Auto

Nach Abschluss der Verbindungen sollte das Auto ungefähr wie oben aussehen. Ich habe eine andere Platine für 5V verwendet, um den Motor anzutreiben.

Schritt 7: Handschuhverbindungen

Verbinden Sie ein Ende des Flexsensors mit 3,3 V des Mikro: Bit.

Der Flexsensor fungiert als variabler Widerstand. Wenn der Sensor gebogen wird, ändert sich der Widerstand, was zu einer Änderung des durch ihn fließenden Stroms führt, die vom ADC (Analog-Digital-Wandler des Micro: Bit-Controller) erfasst werden kann.

A. Jeder Flexsensor hat zwei Enden. Einer davon ist mit 3.3V verbunden.

B. Um einen signifikanten Unterschied in den ADC-Werten zu sehen, müssen 20 kOhm mit dem anderen Ende verbunden werden.

C. Die anderen Enden fungieren auch als ADC-Eingang am Mikrobit.

D. Verbinden Sie ein anderes Ende des Widerstands mit Masse, wie in der Abbildung gezeigt.

Schritt 8: Fertiger Handschuh

Während wir Prototypen erstellen, nähen Sie ein kleines Steckbrett auf den Handschuh, damit wir die erforderlichen 20k-Ohm-Widerstände an die Flex-Sensoren anschließen können, um die Daten zu erhalten. Vervollständigen Sie die Verbindungen und befestigen Sie den Mikro: Bit-Controller und jetzt ist der Handschuh bereit, das Auto nach dem Eingeben des Codes zu steuern.

Schritt 9: Bluetooth-Kommunikation

Fügen Sie im micro:bit-Editor das Radioübertragungsmodul hinzu und verwenden Sie die Dateien im nächsten Schritt für Auto und Handschuh

Schritt 10: Hex-Code für Projekt

Wenn das micro: bit an den Computer angeschlossen ist, wird es als Speicher angezeigt. Laden Sie die beiden obigen Hex-Dateien herunter. Die Hex-Datei ist die Datei mit den Anweisungen, die von der Steuerung benötigt werden, um zu funktionieren. Ziehen Sie die Handschuhdatei per Drag & Drop auf das Symbol des micro: Bits, das für den Handschuh verwendet werden soll. Ziehen Sie die Autodatei auf ähnliche Weise per Drag & Drop auf das Symbol des micro: Bit, das für das Roboterauto verwendet werden würde.

Schritt 11: Endgültige Ergebnisse

Das Video zeigt die Funktionsweise des Roboters.

Der Roboter unterstützt die folgenden Funktionen:

1. Vorwärts gehen

2. Zurück bewegen

3. Rechts abbiegen

4. Links abbiegen

5. Halt

6. Pause