Advanced Model Rocket Flight Computer! - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Ich brauchte für meine neueste Rakete einen High-End-Modellraketenflugcomputer, der sich ohne Flossen selbst steuert! Also habe ich mein eigenes gebaut!

Der Grund, warum ich mich entschieden habe, dies zu bauen, war, dass ich TVC-Raketen (Thrust Vector Control) konstruiere. Dies bedeutet, dass es keine Flossen gibt, aber der Raketenmotor an der Unterseite wird während des Starts hin und her kardanisch aufgehängt, um die Rakete auf Kurs und aufrecht zu halten! Schubvektorgesteuerte Raketen sind eigentlich nicht illegal, da sie nicht von GPS oder Sollwerten gesteuert werden, sondern nur dazu dienen, die Rakete gerade zu halten.

Was kann dieser Flugcomputer also tun?

Nun, der Flugcomputer verfügt über eine 6-Achsen-Trägheitsmesseinheit zur Messung der Raketenausrichtung, ein sehr genaues Barometer zur Bestimmung der Höhe der Rakete, 3 pyrotechnische Kanäle zum Auslösen von Fallschirmen, zum Anzünden eines Zweitstufenmotors usw. Es hat auch eine Kommunikations-LED und Summer, damit die Person weiß, wann die Raketen starten!

Bevor wir mit den von mir verwendeten Dateien beginnen und wie ich sie gebaut habe, möchte ich nur sagen, dass sie auf allen Modellraketen mit einem Durchmesser größer oder gleich 74 mm verwendet werden können.

Video zum Flugcomputer im Detail:

Lieferungen

Die Grundlagen:

• Leiterplatten (zum Download verfügbar):)
• Kleiner 3,5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD-LED
• 5 * 1 Ohm Widerstände
• 3* 470 Ohm Widerstände
• 1 * 40 Ohm Widerstand
• 1 * 10 uF Kondensator
• 1 * 1 uF Kondensator
• 4* Klemmenblöcke
• 3 * N-Kanal-Mosfets
• SMD-Schiebeschalter
• Summer (um natürlich Geräusche zu machen)

Werkzeuge:

• Lötkolben
• Heißluftgebläse (falls vorhanden)
• Lötpaste (wenn Sie eine Heißluftpistole haben)
• 60/40 Lötzinn
• Zange
• ESD-Pinzetten
• ESD-Matte

Schritt 1: Wissenswertes

Okay, jetzt, da wir startbereit sind, müssen Sie zuerst die PCB-Dateien herunterladen und an einen Hersteller wie JLCPCB senden oder Sie können alle Komponenten einschließlich einer PCB als Kit von meiner Website kaufen: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Um die PCB-Dateien herunterzuladen, gehen Sie zu:

Stellen Sie beim Leiterplattenhersteller sicher, dass die Leiterplattenhöhe 1,6 mm beträgt und das Kupfergewicht 1 oz beträgt. Wählen Sie dann die Farbe für den Lötstopplack (die Farbe der Leiterplatte) und den Siebdruck (die Farbe des Textes). Wählen Sie dann aus, wie viele Sie möchten (5-10 ist wahrscheinlich gut) und versenden Sie es! Sobald Sie alle Teile in Ihrem Haus haben, können Sie mit der Montage beginnen!

Schritt 2: Löten und Montage

Jetzt sind Sie bereit, mit den lustigen Sachen zu beginnen !!! Zuerst werden Sie etwas Lot auf jedes Pad der SMD-Komponenten auftragen, indem Sie das Lot erhitzen, bis es an der Spitze des Bügeleisens schmilzt, und dann das Lot auf das Kupferpad fließen lassen. Sobald Sie dies getan haben, erhalten Sie alle SMD-Bauteile und während Sie das Pad mit dem Lötkolben berühren, platzieren Sie das Bauteil. Sobald das geschmolzene Metall abgekühlt ist, erhitzen Sie den Rest der Pads mit dem Bügeleisen, während Sie Lot einbringen. Dann sind Sie mit dem härtesten Teil fertig und können mit den Durchgangslochkomponenten fortfahren! Für die Durchgangslochkomponenten legen Sie sie durch die kleinen Kupferlöcher und kleben Sie etwas Abdeckband darauf, um sie zu halten. Dann drehen Sie die Platine um und löten einen der Pins. Nehmen Sie dann das Klebeband ab und richten Sie die Komponente aus, und löten Sie dann alle Pins an.

Herzlichen Glückwunsch, Sie haben den Großteil des Montageprozesses abgeschlossen!

Jetzt 3D-Drucken Sie die beiden Montagehalterungen, die hier erhältlich sind:

Sobald Sie sie in 3D gedruckt haben, schrauben Sie sie mit M3-Schrauben auf das Schraubenloch im Flugcomputer. Jetzt haben Sie Ihren Flugcomputer fertiggestellt! Als nächstes: Codierung!!!

Schritt 3: Codieren und Testen

Okay, jetzt benötigen Sie ein USB-A-zu-USB-Mikrokabel, um Ihren Flugcomputer an Ihren Computer anschließen zu können. Laden Sie auch die Arduino-IDE herunter. Laden Sie nach dem Herunterladen Teensyduino herunter und stellen Sie sicher, dass es in den Ordner der Arduino-Bibliotheken heruntergeladen wird. Kopieren Sie nun den hier verfügbaren Code und fügen Sie ihn ein:

Stellen Sie sicher, dass Sie beide Skizzen kopieren; OmegaSoft_1.052 und I2C. Wählen Sie dann Teensy 3.5 unter Tools in der Arduino IDE aus und klicken Sie oben links auf dem Bildschirm auf Upload. Es wird dann den Code vom Computer auf den Flugcomputer hochladen! Dann befindet sich der Code auf dem Flugcomputer und sobald Sie die Servos anschließen, können Sie es testen! Auch wenn Sie den Computer in einer beliebigen Achse um mehr als 40 Grad neigen, wird die LED rot, um anzuzeigen, dass ein Abbruch aufgetreten ist!

Zeit zum Starten!!!

Schritt 4: Starten !

Stellen Sie vor dem Start sicher, dass sich Ihre TVC-Halterung sauber bewegen kann und nicht eingeklemmt ist. Setzen Sie dann einen Raketenmotor und einen Zünder ein, bevor Sie den roten Knopf drücken und starten !!!

Vielen Dank an alle! Ich arbeite jetzt seit 10 Monaten an diesem Projekt und stecke alle Mühe in 4 Iterationen und 50 Revisionen des Codes!

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