DIY Arduino Bluetooth-gesteuerter Roboter! - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Hallo alle zusammen! In diesem Artikel baue ich einen Bluetooth-gesteuerten Roboter mit Arduino.

Wenn Sie es vorziehen, Videos anzusehen, hier ist ein Video-Tutorial, das ich gemacht habe!:

Schritt 1: Teile

1. HC-05 Bluetooth-Modul
2. Arduino Uno mit einem USB-A-zu-B-Kabel
3. Computer mit Arduino IDE zum Programmieren
4. Einige Überbrückungsdrähte
5. 2 Getriebemotoren
6. Eine Art Batteriehalter und Batterien, ich verwende einen 18650, der 2, 3,7 Volt 18650 hält und etwa 7,4 Volt liefert. Sie können aber auch einen 4xAA-Akku und 4 AA-Batterien verwenden, die 6 Volt liefern. Die Motoren sind 6V, also funktionieren beide.
7. TB6612FNG Motortreiber
8. Ein Roboterchassis mit 2 Motoren

Schritt 2: Verbindungen

Also Zeit, um die Verbindungen herzustellen, beziehen Sie sich auf den Schaltplan in den Bildern. Ich habe die 4 Eingangspins des Motorcontrollereingangs 1a, 1b, 2a und 2b mit den Arduino-Pins 8 bis 11 verbunden. Dann habe ich die 2 PWM-Pins des Motorcontrollers mit den Pins 5 und 6 des Arduino verbunden. Dann habe ich den Standby-Pin des Motorcontrollers mit Pin 7 des Arduino verbunden. Dann habe ich die Motordrähte mit den 4 Ausgangspins des verbunden Motorsteuerung: AO1, AO2, BO1 und BO2. Dann habe ich das Plus der Batterie an den Vin-Pin von Arduino und den vm-Pin des Motorcontrollers angeschlossen. Dann habe ich die 5V des Arduino mit dem vcc des Motorcontrollers und die 5V des hc-05 Bluetooth-Moduls verbunden. Dann habe ich das TX des Arduino mit dem RX des Bluetooth-Moduls und das RX des Arduino mit dem TX verbunden des Bluetooth-Moduls. Schließlich habe ich die Massestifte des Arduino, des Motorcontrollers, des Bluetooth-Moduls und des Akkus miteinander verbunden. Dann habe ich alle Teile und Drähte in das Chassis eingebaut.

Schritt 3: Programmierung des Arduino

Stellen Sie sicher, dass die Batterien getrennt sind und trennen Sie den TX und RX, der vom Arduino mit dem Bluetooth-Modul verbunden ist. Verbinden Sie das USB-A-zu-B-Kabel vom Arduino mit dem Computer, laden Sie die Arduino-IDE und den von mir bereitgestellten Code herunter. Öffnen Sie die Datei und wählen Sie den COM-Port aus, an dem das Arduino angeschlossen ist, und wählen Sie neben den Boards Arduino Uno aus und klicken Sie dann auf Upload. Dann verbinden Sie nach dem Hochladen den TX und den RX wieder.

Laden Sie die Arduino-IDE herunter:

Schritt 4: Testen und Verwenden

Stecken Sie nun die Batterien ein.

Um den Roboter von einem Android-Telefon aus zu steuern, laden Sie die Bluetooth-RC-Auto-App im Google Play Store herunter. Koppeln Sie dann das Bluetooth-Modul aus den Einstellungen. Verbinden Sie es dann über die App. Testen Sie den Roboter, indem Sie die Tasten drücken. Wenn Sie sehen, dass die Bedienelemente umgekehrt sind, müssen Sie die Drähte von den Motoren zum Arduino umdrehen und die Bedienelemente testen und reparieren. Sie können die Geschwindigkeit über den Schieberegler in der App anpassen. Denken Sie daran, dass Sie beim ersten Start des Roboters die Geschwindigkeit einstellen müssen, da sie standardmäßig nahe 0 liegt.

Schritt 5: Fertig

So macht man einen Bluetooth-gesteuerten Roboter mit Arduino! Vielen Dank fürs Lesen!

Schauen Sie auch auf meinem YouTube-Kanal vorbei, wo ich Videos zu Elektronik und Robotik poste. Wiedersehen!

Mein Youtube-Kanal: youtube.com/aymaanrahman05