FORT OF THE DRAGON EI WÄRMER - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Von Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Schritt 1: Einführung

Für unseren nutzlosen Maschineneinsatz haben wir eine Eierwickelvorrichtung gebaut, die einen Temperatursensor zur Auswertung der Wetterbedingungen einsetzt. Sinkt die Temperatur unter 20 Grad, beginnt das Gerät, ein auf einem königlichen Thron sitzendes Ei mit einem Stück Stoff zu umwickeln. Das Gerät enthält ein System aus zwei Zahnrädern und einem Schrittmotor, um die Bewegung einzuleiten. Das Thema unseres Projekts dreht sich um Game of Thrones, auf das in unserem Video und das ästhetische Design unserer Maschine Bezug genommen wird.

Schritt 2: Projektvideo

Schritt 3: Teile, Materialien und Werkzeuge

Mechanische Teile: 2 Gänge (lasergeschnittenes Sperrholz)

Schrittmotor Uln2003

Arduino Steckbrett und Drähte

USB-Kabel

Temperatursensor LM35

Möbel:

4 korinthische Säulen (Sperrholz)

Tisch (Sperrholz)

Thron (Sperrholz)

Stoffvorhang Ei (Kunststoff)

Unterstützende Elemente:

6 Kunststoffsäulen 6mm Rail (Sperrholz)

Vertikale Wand (Sperrholz)

Horizontaler Sockel, 2 Ebenen (Sperrholz)

Verwendete Ausrüstung:

Bandsäge

Tischsäge

Laserschneider

Schritt 4: Schaltplan

Schritt 5: Maschinenbau (Mechanik und Montage)

Anfangs wickelte unser Design Garn um das Ei, indem es durch das hohle Plexiglasrohr geführt und dann auf und ab gehoben wurde.

Der Mechanismus zum Rühren des Röhrchens war jedoch zu komplex und erforderte viel Kalibrierung, so dass, wenn die Teile nicht genau ausgerichtet waren und die 2 Antriebsmotoren die Richtung nicht zum richtigen Zeitpunkt umkehrten, der Rührstab nicht vollständig fertig war Drehung. Der Rührmechanismus wurde auf 2 Gänge ohne Glieder vereinfacht und dies ermöglichte es der Maschine, sich richtig zu drehen. Der Hebemechanismus wurde ebenfalls eliminiert, da er riskierte, den Rührstab der äußersten Mitte der Strecke, der er folgt, zu bewegen und festzustecken. Um eine vollständige Einfassung für das Eierfort zu erhalten, wurde das Garn mit einer Stoffbahn ausgetauscht. Auf diese Weise konnte das Fort mit einer vollen Umdrehung des Rührstabes gebaut werden.

Schritt 6: Programmierung

Schritt 7: Ergebnisse und Reflexion

Im Zuge dieses Auftrages haben wir uns weiter mit dem Bau und der Programmierung einer Maschine vertraut gemacht. Wir haben uns entschlossen, die Herausforderung anzunehmen, unseren eigenen einzigartigen Mechanismus zu entwerfen, beginnend mit der 3D-Modellierung, dem Entwerfen einzelner Elemente und deren Verknüpfung in einem System. Wir haben auch einen großen Teil unseres Designprozesses der ästhetischen Gestaltung unserer Maschine gewidmet, die ihre „Nutzlosigkeit“betonen würde, indem sie einige Elemente mit übermäßigem Überschwang wie korinthische Säulen und einen königlichen Thron einführte. Während des gesamten Prozesses sind wir auf zahlreiche Herausforderungen gestoßen, wie z. B. die Übertragung unseres Modells aus dem 3D-Bereich in die physische Welt. Dies erforderte, dass wir Teile unserer Maschine kalibrieren und modifizieren, um die Auswirkungen von Schwerkraft und Reibung zu minimieren und Toleranzen zu berücksichtigen. Die Auswahl des geeigneten Maßstabs und der geeigneten Materialien stellte seine eigenen Schwierigkeiten dar, da unsere Struktur leicht genug sein musste, damit die Motoren sie bewegen konnten, aber dennoch glatt genug, um die Reibung zu reduzieren. Aufgrund unserer bisherigen eher erfolglosen Erfahrungen mit der Verwendung von Plexi als Material haben wir uns stattdessen der Verwendung von Holz zugewandt. Dies ermöglichte uns stärkere Verbindungen zwischen den Teilen, führte jedoch zu einer erhöhten Reibung, die die Bewegung der Komponente verlangsamte, die das Gewebe in unserem Design bewegt. Als Teil unserer Überlegungen haben wir auch gelernt, dass eine reduzierte Skalierung angemessener wäre, da der von uns verwendete Schrittmotor eine begrenzte Leistung liefern könnte, die etwas unter der gewünschten Leistung liegt. Obwohl wir glauben, dass unsere Maschine noch verbessert und perfektioniert werden könnte, konnten wir unsere Visionen verwirklichen und einen Arbeitsmechanismus bauen, der seinem eher „nutzlosen“Zweck dient.