Verwenden Sie einen Schrittmotor als Drehgeber - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Drehgeber eignen sich hervorragend für den Einsatz in Mikrocontroller-Projekten als Eingabegerät, aber ihre Leistung ist nicht sehr glatt und zufriedenstellend. Da ich viele Ersatz-Schrittmotoren hatte, beschloss ich, ihnen einen Zweck zu geben. Wenn Sie also ein paar Schrittmotoren herumliegen und etwas machen möchten, besorgen Sie sich die Vorräte und fangen wir an!

Schritt 1: Sehen Sie sich das Video an

Schritt 2: Holen Sie sich alle Sachen

Für dieses Projekt benötigen Sie:

• Ein Schrittmotor (unipolar oder bipolar).
• Ein LM358P-Operationsverstärker-Chip.
• Ein 1k Ohm Widerstand.
• 2x 100k Ohm Widerstände.
• 2x 4,7k Ohm Widerstände.
• 2x 47k Ohm Widerstände.
• Eine LED.
• Anschließen von Drähten.

Optionale Komponenten:

• 2x LEDs
• 2x 330 Ohm Widerstände

Schritt 3: Studieren Sie den Schaltplan

Danke, Andriyf1!

Stellen Sie sicher, dass Sie den Schaltplan durchgehen, bevor Sie fortfahren.

Da die beiden Pins in der Mitte des Headers, die mit dem Schrittmotor verbunden werden sollen, mit dem gleichen Punkt in der Schaltung verbunden sind (sagen wir gemeinsam), können Sie anstelle des 1x4-Headers in der permanenten Version einen 1x3-Header verwenden, aber dann Um einen bipolaren Schrittmotor anzuschließen, müssen Sie jeweils einen Draht der beiden Spulen miteinander verbinden und sie mit dem gemeinsamen Punkt der Schaltung verbinden, wobei die restlichen beiden Drähte mit den Pins P bzw. S verbunden werden.

Schritt 4: Bauen Sie die Schaltung auf einem Steckbrett zusammen und testen Sie sie

Beginnen Sie, indem Sie das Operationsverstärkerschiff auf die Platine legen und fahren Sie fort, indem Sie Widerstände an die entsprechenden Stellen anschließen. Versuchen Sie, kürzere Drähte zu verwenden und vermeiden Sie ein Verwickeln der Drähte. Stellen Sie sicher, dass keine Verbindungen locker sind und gemäß dem Schaltplan hergestellt werden.

Schließen Sie den Schrittmotor an den Verstärker an und schalten Sie ihn mit einer 5-Volt-Stromquelle ein.

Wenn Sie die optionalen LEDs verwenden, verbinden Sie die Anode jeder LED über einen 330-Ohm-Widerstand mit jedem der Ausgänge und verbinden Sie ihre Kathoden mit 'GND'.

Schritt 5: Erstellen Sie eine permanente Version

Klicken Sie auf das Bild, um mehr zu erfahren.

Es wird empfohlen, eine permanente Version des Verstärkers herzustellen, da er kompakter und praktischer in Projekten zu verwenden ist.

Schritt 6: Testen Sie es mit einem Mikrocontroller, laden Sie den Arduino-Code hoch

Dieses Beispiel steuert die Helligkeit einer LED, die an Pin 'D13' angeschlossen ist, indem das Tastverhältnis an diesem Ausgangspin eingestellt wird, gesteuert durch einen Drehgeber.

Schritt 7: Stellen Sie die Kabelverbindungen her

Verbinden Sie die Stromversorgung des Verstärkers mit dem *'+5-V-Pin, '-ve' mit dem 'GND'-Pin und die Ausgangspins mit den Pins 'D6' und 'D7' der Arduino-Platine. Die Reihenfolge der Verbindung der Ausgangspins des Verstärkers mit den Eingangspins des Arduino bestimmt, ob die jeweilige Bewegungsrichtung des Schrittmotors als Rechts- oder Linkslauf registriert wird.

*Wenn Sie einen Mikrocontroller verwenden, der mit einem 3,3-V-Logikpegel arbeitet, stellen Sie sicher, dass Sie den Verstärker nur mit 3,3-V-Gleichspannung versorgen

Schritt 8: Starten Sie das Setup

Verbinden Sie das Setup mit einer geeigneten Stromquelle (5-12 Volt DC) und schalten Sie es ein.

Schritt 9: Erweitern Sie es fürthur

Nun, da Sie es zum Laufen gebracht haben, können Sie alle möglichen Projekte durchführen, die mit einem Drehgeber durchgeführt werden können. Wenn du etwas damit machst, versuche, ein paar Bilder deiner Arbeit mit der Community zu teilen, indem du auf „I Made It!“klickst.