5 in 1 Arduino-Roboter - Folge mir - Zeilenfolge - Sumo - Zeichnung - Hindernisvermeidung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Diese Robotersteuerplatine enthält einen ATmega328P-Mikrocontroller und einen L293D-Motortreiber. Natürlich unterscheidet es sich nicht von einem Arduino Uno-Board, aber es ist nützlicher, da es kein weiteres Schild benötigt, um den Motor anzutreiben! Es ist frei von Jumper-Wirrwarr und kann einfach mit dem CH340G programmiert werden. Während Sie zwei Gleichstrommotoren ansteuern, können Sie mit dieser Karte auch verschiedene Sensoren steuern, indem Sie I / O-Pins verwenden. In diesem Projekt haben wir einen Ultraschall-Abstandssensor HC-SR04 und einen IR-Infrarotsensor verwendet. Außerdem wurde ein Servomotor verwendet.

Schritt 1: Schritt für Schritt Projektvideo

Mit dieser Steuerkarte können Sie einen Roboter mit 5 verschiedenen Szenarien programmieren. Die folgenden Szenarien sind in diesem Projekt enthalten:

SUMO-Modus: Es ist eine Sportart, bei der zwei Roboter versuchen, sich gegenseitig aus einem Kreis zu stoßen (ähnlich wie beim Sumo-Sport).

Follow-Me-Modus: Mit dem HC-SR04-Sensor kann das Vorhandensein eines zu verfolgenden Objekts erkannt werden.

Tracking-Modus: Linienfolger Roboter ist ein Fahrzeug, das einer Linie folgt, entweder einer schwarzen oder einer weißen Linie.

Vermeidungsmodus: Der Hindernisvermeidungsroboter ist ein intelligentes Gerät, das automatisch das Hindernis davor erkennt und ihnen ausweicht, indem es sich in eine andere Richtung dreht.

Zeichenmodus: Enthält einen Servomotor und einen Stift. Es kann eigene Bewegungsspuren auf die Oberfläche zeichnen.

Schritt 2: Erforderliche Hardware

• ATmega328P-PU mit Bootloader -
• L293D Motortreiber-IC -
• Typ B USB-Buchse -
• DIP-Sockel 28/16 Pins -
• 12/16 MHz Quarz -
• L7805 TO-220 -
• 100uF Kondensator -
• LED -
• Widerstand 10K/ 1K -
• 470nF Kondensator -
• Strombuchse -
• 2-poliger Klemmenblock -
• Steckerstiftleiste -
• 10nF / 22pF Keramik -
• 6V 200RPM Mini-Metallgetriebemotor -
• 7,4V 1000mAh 2S Lipo Akku (optional) -
• 9V 800mAh Akku (optional) -
• 9V Batterieanschluss -
• Ultraschallmodul HC-SR04 -
• IR-Infrarotsensor -
• CH340G USB zu TTL-IC -

In diesem Projekt wurden DIP-Komponenten zum einfachen Löten verwendet

Schritt 3: PCB-Gerber-Datei und Schaltplan

In diesem Projekt habe ich PCBWay gewählt. PCBWay ist die einzige Möglichkeit, dieses Projekt zu sehr niedrigen Kosten und hoher Qualität durchzuführen.

Produktdetail

• Platinentyp: Einzelplatine
• Größe: 53,3 mm x 66 mm
• Schichten: 2 Schichten
• Gesamt: 5 Stück / US $ 5

Holen Sie sich den PCB-Gerber und den Schaltplan -

Schritt 4: 3D.stl-Dateien

Druckeinstellungen

• Drucker: JGAURORA A5S
• Auflösung: 0,25
• Füllung: 10%

Schritt 5: Verbindungen

IR-Sensor

• IR-Sensor-Signalstift auf Digital 12
• IR-Sensor VCC-Pin an +5V
• IR-Sensor GND zu GND

HC-SR04-Sensor

• ECHO-Pin auf Digital 5
• TRIG-Pin auf Digital 6
• VCC-Pin an +5V
• GND-Pin auf GND

Motor A

• Motor A 1 bis Digital 2
• Motor A 2 bis Digital 4
• Motor A Freigabe auf Digital 3

Motor B

• B Motor B 1 bis Digital 10
• Motor B 2 auf Digital 11
• Motor B Freigabe auf Digital 9

Schritt 6: Quellcode

Mit dieser Steuerkarte können Sie einen Roboter mit 5 verschiedenen Szenarien programmieren. Die folgenden Szenarien sind in diesem Projekt enthalten:

1. SUMO-Modus: Es ist eine Sportart, bei der zwei Roboter versuchen, sich gegenseitig aus einem Kreis zu stoßen (ähnlich wie beim Sumo-Sport).
2. Follow-Me-Modus: Mit dem HC-SR04-Sensor kann das Vorhandensein eines zu verfolgenden Objekts erkannt werden.
3. Tracking-Modus: Linienfolger Roboter ist ein Fahrzeug, das einer Linie folgt, entweder einer schwarzen oder einer weißen Linie.
4. Vermeidungsmodus: Der Hindernisvermeidungsroboter ist ein intelligentes Gerät, das automatisch das Hindernis davor erkennt und ihnen ausweicht, indem es sich in eine andere Richtung dreht.
5. Zeichenmodus: Enthält einen Servomotor und einen Stift. Es kann eigene Bewegungsspuren auf die Oberfläche zeichnen.

Holen Sie sich den Quellcode:

github.com/MertArduino/RobotControlBoard