Roboterhand mit Sprachsteuerung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Ich habe einen Roboterarm erstellt, der mit Ihrem Sprachbefehl funktioniert.

Der Roboterarm wird mit natürlich verbundener Spracheingabe gesteuert. Die Spracheingabe ermöglicht es einem Benutzer, mit dem Roboter in Begriffen zu interagieren, die den meisten Menschen vertraut sind. Die Vorteile von sprachaktivierten Robotern sind freihändige und schnelle Dateneingabevorgänge. Der vorgeschlagene Roboter ist in der Lage, die Bedeutung natürlicher Sprachbefehle zu verstehen. Nach dem Interpretieren der Sprachbefehle wird eine Reihe von Steuerdaten zum Ausführen einer Aufgabe generiert. Schließlich führt der Roboter die Aufgabe tatsächlich aus. Techniken der künstlichen Intelligenz werden verwendet, damit der Roboter Sprachbefehle versteht und im gewünschten Modus handelt. Es ist auch möglich, den Roboter über den Tastatureingabemodus zu steuern. Roboter sind ein Paket von Systemen, die mechanische, elektrische, Computer- und Automatisierungstechnikbereiche umfassen, mit denen verschiedene Aufgaben im industriellen und häuslichen Bereich ausgeführt werden können. Und im Zuge der zunehmenden Entwicklungen auf diesem Gebiet können Roboter jetzt mit weniger direkten menschlichen Eingriffen gesteuert werden, um eine natürlichere Interaktion mit Maschinen zu erreichen. Ein Weg, dies zu erreichen, besteht darin, einen Roboter über Sprachbefehle zu steuern. Dies ermöglicht es dem Benutzer, seine Handsandarbeit für andere Aufgaben freizugeben. Einige grundlegende Anwendungen von Robotern, die Spracherkennung verwenden, bestehen darin, Menschen mit Behinderungen zu unterstützen, indem sie einen voreingestellten Befehlssatz ausführen c. Eine einfache und effiziente Methode zur Verarbeitung der Sprachbefehle ist die Verwendung eines Smartphones. Smartphones sind leistungsstarke Geräte, die viele Funktionen ähnlich einem Computer ausführen können. Mit ihrem eigenen unabhängigen Betriebssystem und Internet-Konnektivität werden sie zunehmend in vielen Anwendungen eingesetzt. Eines der wichtigsten Features, das wir uns zu Nutze machen werden, ist das integrierte Bluetooth. Dadurch kann das Telefon mit dem Roboter kommunizieren. Für Smartphones werden mehrere Betriebssysteme verwendet, aber das gebräuchlichste ist das von Google Inc. entwickelte Android-Betriebssystem. Seine Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit machen es zu einer idealen Schnittstelle für Roboteranwendungen verwandte Systeme sind sehr effizient für die Entwicklung von Anwendungen auf der ganzen Welt. Die Bluetooth-Technologie tauscht Daten über eine kurze Reichweite aus, ist jedoch eine sehr kompetente Art der Kommunikation zwischen zwei Geräten wie einem Mikrocontroller und einem Smartphone. Datenpakete werden über Kurzwellenfunksignale gesendet und empfangen. Es ist wichtig, dass Roboter Befehle ohne Verzögerung annehmen, daher haben wir Bluetooth als Hauptkommunikationsmethode verwendet. Im täglichen Leben können solche Roboter zur Navigation und zur Steuerungsführung zu einer bestimmten Position verwendet werden. Der Roboter kann entweder eine voreingestellte lineare Geschwindigkeit beibehalten oder kann auf ebenen Oberflächen eine variable Geschwindigkeit haben. Die Spracherkennung wird mit Hilfe eines Mikrocontrollers aufrechterhalten; ein Arduino (UNO). Zwei grundlegende Befehle werden verwendet, um den Roboter zu steuern, die Trauben sind, den Stopp loslassen, um den Roboter zu führen. Um Objekte zu erkennen und zu fangen, ist ein Ultraschallmodul implementiert, das so programmiert ist, dass es das Objekt auffängt, wenn sich ein Objekt im Weg befindet, und den Benutzer auffordert, einen anderen Sprachbefehl zu verwenden. Ultraschallsensoren verwenden Schallwellensender und -empfänger, um die Echozeit und verwenden Sie diese, um die Entfernung zu berechnen. MIT App Inventor 2 wurde für die Entwicklung einer Android-Anwendung verwendet. Dies ist ein Tool, das eine Block-Programmiertechnik verwendet, damit auch Anfänger die Entwicklung von Android-Apps erleben können. Es galt, eine Anwendung zu entwickeln, um über Bluetooth eine drahtlose Kommunikation über eine bestimmte Reichweite aufzubauen. Zusammenfassend können wir feststellen, dass sprachgesteuerte Roboter sicherlich ein zukünftiger Markt für viele industrielle und häusliche Zwecke im Zusammenhang mit der Automatisierung alltäglicher Aufgaben sein können. Nach mehreren Durchläufen und Tests funktionierte unsere vorgeschlagene Methode der Bluetooth-Kommunikation mit einer akzeptablen Zeitverzögerung effizient. Die Verbindungen zwischen dem Mikrocontroller und Bluetooth funktionierten recht gut mit einigen Fehlern bei der Erkennung von Sprachbefehlen. Wir verwendeten sowohl GSM- als auch WIFI-basierte Internetverbindungen für die Anwendung, um die Befehle zu erkennen und mit Arduino zu verknüpfen. Aber für zukünftige Änderungen können wir ein Offline-System erstellen, damit die Anwendung die Stimme erkennt und an den Mikrocontroller zurücksendet. Einige Modifikationen in der Android-basierten Anwendung können zu einer viel klareren Spracherkennung führen.

Schritt 1: Komponenten

1. Arduino UNO x2

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2. Ultraschallsensor HC SR-04 x2

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3. Servomotor Sg90 x4

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4. Saite

5. REES52 Bluetooth-Transceiver-Modul mit TTL-Ausgängen HC05

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Schritt 2: Schaltung

Schritt 3: Codierung