Bluetooth-Roboter Mio - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Schritt 1: Materialien

1- Roboter Mio

2- L298N Spannungsregler Dual Motor Driver Board

3- Arduino Nano

4- HC06 Bluetooth-Seriell-Modulplatine

5- (2x) 9 V Batteriekopf

Schritt 2: Teile zusammenbauen

Beginnen wir zuerst mit den Motortreiberanschlüssen Lassen Sie uns die Überbrückungskabel unter den Pins in1, in2, in3, in4 des Motortreibers verlöten. (als pic1) Dann verdrahten wir das Kabel in in1 mit dem d6-Pin des Nano, in2 mit dem d10-Pin, in3 mit dem d5-Pin und schließlich das Kabel in in4 mit dem d9-Pin. (wie in Bild 2) Jetzt stellen wir die Verbindungen unseres HC06-Moduls her, verbinden wir den RXD-Pin mit dem TXD-Pin von Nano, den TXD-Pin mit dem RXD-Pin, die VCC- und GND-Pins mit allen 5V- und GND-Pins von Nano. (als pic3)Und schließlich machen wir die Motoranschlüsse. Wenn Mio uns gegenübersteht, verbinden wir die rechten Motorkabel mit den Out 3, 4 Pins des Motortreibers und die linken Motorkabel mit den Out1, 2 Pins. Verbinden wir das rote Kabel der 9-V-Batteriekappe mit dem VIN-Pin von das Nano und das schwarze Kabel an den GND-Pin. (als pic4) Und lass uns einen Überbrückungsdraht in der Mitte durchschneiden, das Ende abisolieren und mit dem GND-Pin des Nanos verbinden, mit dem GND-Pin des Motortreibers. (wie pic5, 6) Verbinden wir das rote Kabel eines anderen 9-V-Batteriekopfes mit dem 12-V-Pin und das schwarze Kabel mit dem Gnd-Pin der Motortreiber-Power-Pins. (wie in Bild7)

Schritt 3: Codierung von Nano

const int motorA1 = 5; // L298N'in IN3 Girişi

const int motorA2 = 6; // L298N'in IN1 Girişi const int motorB1 = 10; // L298N'in IN2 Girişi const int motorB2 = 9; // L298N'in IN4 Girişi

int i=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken int j=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni int vSpeed=255; // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir

Void setup () {// Pinlerimizi belirleyelim pinMode (motorA1, OUTPUT); PinMode (MotorA2, AUSGANG); PinMode (MotorB1, AUSGANG); PinMode (MotorB2, AUSGANG); // 9600 Baud hızında bir seri port açalım Serial.begin (9600); aufrechtzuerhalten. Void Schleife () {//Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur. //(Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.) // if(digitalRead(BTState)==LOW) { state='S'; }

// Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet if (Serial.available () > 0) { state = Serial.read (); } // Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı) if (state == '0'){ vSpeed=0;} else if (state == '1'){ vSpeed=100;} else if (state == '2'){ vSpeed=180;} else if (state == '3'){ vSpeed=200;} else if (state == '4'){ vSpeed=255;} /*** ********************İleri****************************/ //Gelen veri 'F' ise arab ileri gider. if (state == 'F') { analogWrite (motorA1, vSpeed); analogWrite (motorA2, 0); analogWrite (motorB1, vSpeed); analogWrite (MotorB2, 0); } /************************İleri Sol************************ / //Gelen veri 'G' ise arab ileri sol(çapraz) gider. sonst if (state == 'G') { analogWrite (motorA1, vSpeed); analogWrite (motorA2, 0); analogWrite (MotorB1, 100); analogWrite (MotorB2, 0); } /************************İleri Sağ************************ / //Gelen veri 'I' ise arab ileri sağ(çapraz) gider. sonst if (state == 'I') { analogWrite (motorA1, 100); analogWrite (motorA2, 0); analogWrite (motorB1, vSpeed); analogWrite (MotorB2, 0); } /************************Geri************************ ****/ //Gelen veri 'B' ise Araba Geri Gider. sonst if (state == 'B') { analogWrite (motorA1, 0); analogWrite (motorA2, vSpeed); analogWrite (MotorB1, 0); analogWrite (motorB2, vSpeed); } /************************Geri Sol************************ / //Gelen veri 'H' ise Araba geri sol(çapraz) gider else if (state == 'H') {} /******************** *Geri Sağ************************/ //Gelen veri 'J' ise Araba geri sağ(çapraz) gider else if (state == ' J') {AnalogWrite (MotorA1, 0); analogWrite (motorA2, vSpeed); analogWrite (MotorB1, 0); analogWrite (MotorB2, 100); } /****************************Sol******************** *********/ //Gelen veri 'L' ise Araba Sola Gider. sonst if (state == 'L') { analogWrite (motorA1, vSpeed); analogWrite (motorA2, 150); analogWrite (MotorB1, 0); analogWrite (MotorB2, 0); } /****************************Sağ******************** *********/ // Gelen veri 'R' ise Araba sağa gider sonst if (state == 'R') { analogWrite (motorA1, 0); analogWrite (motorA2, 0); analogWrite (motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 150); } /************************Halt*********************** ******/ //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur. sonst if (state == 'S') {analogWrite (motorA1, 0); analogWrite (motorA2, 0); analogWrite (MotorB1, 0); analogWrite (MotorB2, 0); } } analogWrite (motorA1, 0); analogWrite (motorA2, 100); analogWrite (MotorB1, 0); analogWrite (motorB2, vSpeed);

Schritt 4: Teile auf Mio. installieren

Jetzt sind wir in der Endphase, um robot mio zusammenzuführen