Feuerlöscher-Auto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Hallo zusammen, Mein Name ist Harji Nagi. Ich bin derzeit Student im zweiten Jahr und studiere Elektronik und Nachrichtentechnik in Indien.

Heute habe ich eine Bluetooth-Steuerung "FIRE EXTINGUISHER CAR" über Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth-Modul und Relaismodul erstellt. Der richtige Quellcode ist auf keiner Plattform verfügbar, die ich mit meiner eigenen Erfahrung und meinem Wissen über Arduino erstellt habe.

Die Komponentenliste sind:

1) Motortreiberschild

2) Arduino Uno

3) Relaismodul

4) Autochassis (4 * BO-Motor)

5)Eine 3,3-5 V Tauchwasserpumpe mit 30cm Rohr

6) 10 U/min DC-Metallgetriebemotor

7) Hc-05 Bluetooth-Modul

8) Überbrückungsdrähte

9)8V, 1,5 Ampere Batterie zur Stromversorgung von Arduino Uno und Motor Driver Shield

10) 4V, 1 Ampere Batterie für Tauchpumpe oder 7805 Spannungsregler Ic

Andere Ausrüstungen:

1) Lötkolben

2)Klebepistole

Anstatt Brot zu verwenden, habe ich eine kleine benutzerdefinierte Leiterplatte für die positive und negative Busverbindung verwendet.

Schritt 1: Verbindung des BO-Motors mit Arduino Motor Driver Shield

Löten Sie 2 Drähte an Ihren BO-Motor. Als nächstes verbinden Sie die anderen Enden der Drähte mit den 2-Loch-Buchsen auf dem Motortreiberschild. Die Reihenfolge, in der Sie das Kabel anschließen, spielt keine Rolle. Wiederholen Sie dies für den anderen Motor.

Führen Sie den Anschluss gemäß dem Schaltplan durch.

Nehmen Sie einen 8-V-, 1,5-Ampere-Akku und befestigen Sie ihn an M + und dem Erdungsstift des Motortreiberschilds. Dies wird verwendet, um später eine gemeinsame Masse mit dem Arduino zu erreichen.

Schritt 2: Anschluss der Tauchpumpe mit Relais

Sie können entweder ein Relaismodul verwenden oder Ihr eigenes benutzerdefiniertes Relaismodul bauen. Als Stromversorgung können Sie entweder den 7805 Spannungsregler-IC verwenden, um 8 V DC in 5 V DC umzuwandeln, oder Sie können eine externe Stromversorgung mit 4 V, 1 Ampere Batterie verwenden Wenn Sie mehr als 6 V verwenden, kann dies die 5 V-Tauchpumpe beschädigen.

Für mehr Wasserdruck ist auch eine 12-V-Wassertauchpumpe auf dem Markt erhältlich, jedoch müssen Sie den Kreislaufanschluss und die Stromversorgung entsprechend ändern.

Folgen Sie dem Schaltplan gemäß der Anleitung.

Schritt 3: Arm zum Steuern der Richtung der Wasserleitung

Zum Ändern der Motorrichtung verwende ich einen DC-Metallgetriebemotor mit 12 V, 10 U/min. Löten Sie die Drähte des Gleichstrommotors. Als nächstes verbinden Sie die anderen Enden der Drähte mit den 2-Loch-Buchsen auf dem Motortreiber-Schild. Verbinden Sie die M4-Buchse. nach Code.

Schritt 4: Sehen Sie sich dieses Vedio für weitere Details an

Der Code und die Hardwaredetails sind in diesem Link angegeben. Klicken Sie hier.

Und zur Steuerung des Autos können Sie jede Arduino Bluetooth Controller App verwenden.

Danke schön.

Schritt 5: Zusammenfassung

Wir benötigen 4 Motoren für das Auto, einen Motor zur Steuerung der Rohrrichtung und eine Wasserpumpe. Motortreiberschild zum Antrieb des MotorsEin Gehirn, in unserem Fall Arduino, wird benötigt, um dem Roboter zu befehlen, wie er sich bewegt. Wir können unsere Telefone als Fernbedienung für unser RC-Auto verwenden. Wenn Sie Ihren Computer jedoch verwenden möchten, koppeln Sie Ihren Computer Gehen Sie mit dem Bluetooth-Modul zu den Bluetooth-Einstellungen, die sich am Ende der Bluetooth-Konfigurationsseite befinden, überprüfen Sie, mit welchem Port es verbunden ist (Tipp: Es ist ausgehend und hat den Namen Ihres Bluetooth-Moduls). Gehen Sie zu Tools > Serielle Ports und ändern Sie den COM in den richtigen COM-Port. Starten Sie den seriellen Monitor und geben Sie 'F' ein, damit sich der Roboter vorwärts bewegt, 'B', um sich rückwärts zu bewegen, 'L', um sich nach links zu bewegen, 'R', um sich nach rechts zu bewegen usw. Um die Wasserpumpe zu steuern, können Sie den Ein-Aus-Schalter in der App verwenden. Und zum Einstellen der Richtung der Wasserleitung können Sie die Tasten 'X' und 'Y' für links und rechts verwenden. Wenn Sie es bis hierher geschafft haben, herzlichen Glückwunsch! Viel Spaß mit Ihrem Feuerlöscherauto.