Unterwasser-Swimmingpool Bluetooth Solar-Reinigungsroboter - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

In meinem Haus habe ich ein Schwimmbad, aber das größte Problem bei zerlegbaren Becken ist der Schmutz, der sich am Boden ablagert, den der Wasserfilter nicht ansaugt. Also dachte ich an eine Möglichkeit, die Schmutzigkeit von unten zu reinigen. Und wie von anderen Poolreinigungsrobotern habe ich eine hausgemachte Version gemacht.

Schritt 1: Materialien sammeln

1) Bluethoot-Mikrocontroller von einem Robomaker von Clementoni (oder Arduino + Bluetooth-Modul + IR-Sensor + Motortreiberplatine)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU-Lüfter

bityli.com/rS84v

oder

3) 2x Gleichstrommotor

bityli.com/4XFix

oder

4) 2x Laufmaschine (oder 4 Räder)

bityli.com/iBihI

oder

5) 3,7 V 18650 Batterie

bityli.com/3UWMf

oder

6) Micro-USB-Ladegerät

bityli.com/TM7BJ

oder

7) Sonnenkollektor (optional)

bityli.com/i8XSF

oder

8) Andere unbedeutende Dinge:)

Schritt 2: Codierung (bei Verwendung von Arduino)

Wenn Sie ein Arduino verwenden, ist hier der Schaltplan und der Code:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Schritt 3: Nehmen Sie einige Änderungen vor und schmieren Sie die Motoren

Da der IR-Sensor auf der Hauptplatine gelötet war, entlötete ich ihn und verlängerte die Drähte. Ich habe auch den Lüfter an einem der Motoren angelötet.

Um nicht im Wasser zu rosten habe ich den Lüfter und die Motoren geschmiert

Schritt 4: Bauen Sie das Laufband zusammen und schließen Sie alles in einer Box

Die Box muss nicht wasserdicht sein, da sie versiegelt wird.

Wenn Sie kein Laufband haben, können 4 Räder für das gleiche Ergebnis verwendet werden.

Schritt 5: Versiegeln Sie die Box und verlängern Sie die Drähte

Zuerst versiegelte ich die Schachtel mit Klebeband, aber das Wasser kam herein, also versiegelte ich sie mit Heißkleber, indem ich zwei Schichten durchzog.

Die Größe der Drähte hängt von der Höhe des Pools ab, ich habe etwa 1 Meter verwendet.

Schritt 6: Machen Sie den Filter und kleben Sie ihn an den Roboter

Für den Filter habe ich einen alten Stoff verwendet, das Saugsystem wurde mit einem Ventilator und zwei Plastikbechern hergestellt, der Boden der Becher war der Filter und der andere der Ventilator

Schritt 7: Installieren Sie das Solarpanel (optional)

Das Solarpanel wurde an den Stromeingang des Ladegeräts angeschlossen, sodass es über USB oder Solarenergie geladen werden kann

Ich stelle auch den IR-Sensor vor den Roboter und klebe auf beiden Seiten der Box zwei kleine Styroporstücke auf, damit sie gut schweben

Schritt 8: Testen im Wasser

Meine ursprüngliche Idee war, dass die Box tauchfähig wäre, aber wenn ich sie unter Wasser lege, hat das Handy kein Bluetooth-Signal

Nach einiger Zeit muss der Filter gereinigt werden, um eine Verschlechterung der Aspiration zu vermeiden