Pandemi: das kostengünstige Roboter-Desinfektionssystem - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

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Dies ist ein billiger, einfach herzustellender Roboter.

Es kann Ihren Raum mit UV-C-Licht sterilisieren, es ist leicht und wendig, es kann auf jedem Gelände eingesetzt werden und passt in jede Türöffnung. Es ist auch für den Menschen sicher und vollständig autonom.

Lieferungen

1. PIR-Bewegungsmelder - hier
2. HC-SR04 Ultraschallsensor - hier
3. Stecker-Stecker-Überbrückungsdrähte - hier
4. Männlich-weibliche Überbrückungsdrähte - hier
5. Black Gladiator Roboter-Chassis - hier
6. Arduino Nano R3 - hier
7. Steckbrett - hier
8. UV-C Lampe - hier kaufen
9. B22 zu E27 Lampenkonverter - hier erhältlich
10. Wechselrichter - DC 12 Volt zu AC - 150 Watt - hier
11. Relaismodul - hier
12. 3 SMD RGB LED Breakout Boards - hier
13. Pappkarton
14. Adafruit DRV8833 Motortreiber - hier
15. 2 9V Batterien - hier
16. 1 9V zu Barrel Jack Connector - hier
17. 9 Abstandshalter - hier
18. Kleiner Karton

Werkzeuge:

1. Messer - hier
2. Heißklebepistole - hier
3. Dremel Drehwerkzeug - hier

Schritt 1: Gehäuse

Zu Beginn habe ich ein wirklich niedriges Budget, daher konnte ich kein UV-Licht bekommen:(Zweitens hat meine Kamera ein Objektivproblem, also entschuldige ich mich.

Lass uns anfangen!

Bauen Sie Ihr Black Gladiator Chassis und passen Sie die Schienen daran an.

Schritt 2: Verkabelung

Dies ist der schwierigste Teil.

Da es so viele Drähte gibt, habe ich keinen Schaltplan erstellt, aber die Liste unten zeigt die Pin-Nummern.

Pin-Nummern:

• "R"-Pin Ihrer SMD-RGB-LED an Pin 2 *
• "B"-Pin Ihrer SMD-RGB-LED an Pin 3 *
• Ausgang Ihres PIR an Pin 8
• Trig Ihres HC-SR04 an Pin 9
• Echo Ihres HC-SR04 an Pin 10
• Schalten Sie Ihr Relais auf Pin 11

DRV8833 Stifte:

• AIN1 an Pin 4
• AIN2 an Pin 5
• SLP bis 3,3 V
• BIN2 an Pin 6
• BIN1 an Pin 7
• AOUT 1 zum linken Motor, beschriftete Seite
• AOUT 2 zum linken Motor, unbeschriftete Seite
• BOUT 2 zum rechten Motor, unbeschriftete Seite
• BOUT 1 zum rechten Motor, beschriftete Seite
• Eine andere Sache über die Motordrähte - stellen Sie einige Krokodilklemmen-Jumper her, wie ich es hier getan habe, stecken Sie ein Steckbrett-Überbrückungskabel in einen Clip und befestigen Sie den anderen Clip an der Motorklemme. Tun Sie dies für alle vier Drähte.

Verkabelung des UV-C-Lichts:

- Schließen Sie es so an das Relais an (machen Sie einfach nicht das ESP oder die Platine).

* Verbinden Sie alle drei Drähte mit einem Steckbrettbus und verbinden Sie einen anderen Draht wieder mit dem jeweiligen Arduino-Pin.

Schritt 3: Montage

Folgen Sie den Bildern, wie es aussehen sollte.

Setzen Sie Abstandshalter in 4 Löcher am Chassis ein. Schrauben Sie die Muttern auf die Böden. Machen Sie dann Löcher, die mit den Abstandshaltern auf einem flachen Stück Karton ausgerichtet sind, das etwas größer als das Chassis selbst sein sollte.

Schrauben Sie die Schrauben oben in die Kartonlöcher und Abstandshalter. Auf der Oberseite des Lichts sollte sich eine Aluminiumfolienblende befinden.

Schauen Sie sich die Bilder an, um zu sehen, was ich meine. Ein Bild sagt mehr als tausend Worte, oder?:)

Schritt 4: Gehäuseabdeckung

Decken Sie den Karton mit schwarzem Tonpapier ab, wie auf dem Bild. Legen Sie den kleinen Karton vorne auf die Oberseite und kleben Sie ihn ein.

Bohren Sie unten und oben ein Loch in den kleinen Karton. Bohren Sie dann ein Loch in die Oberseite Ihres großen Kartons, das sich genau an der gleichen Stelle befindet wie das Loch im Boden des kleinen Kartons. Dieses Loch ist für die Drähte des PIR-Sensors und der SMD-RGB-LEDs.

Siehe das Bild für mehr.

Schneiden Sie ein Rechteck in die Vorderseite des großen Kartons für den Ultraschallsensor.

Schneiden Sie ein Loch in die Vorderseite der kleinen Schachtel für den PIR.

Schritt 5: Codierung

Deaktivieren Sie den SLP-Pin, damit Ihr Roboter beim Hochladen nicht wegläuft. Laden Sie den Code auf den Arduino Nano hoch.

Aktivieren Sie den SLP-Pin, stellen Sie Ihren ausgeschalteten Roboter auf eine geräumte Bodenfläche und schalten Sie ihn ein. Es wird eine Verzögerung von 30 Sekunden vor dem Start geben, damit der PIR kalibrieren kann. Nach 30 Sekunden startet der Roboter.

Schritt 6: Verwendung

Schalten Sie es ein und verlassen Sie den Raum. Wenn alles gut geht, sollte der Roboter warten, bis Sie den Raum verlassen, seinen PIR-Sensor kalibrieren und mit der Desinfektion beginnen. Wenn ein Mensch den Raum betritt, wird er sofort heruntergefahren.

Die Spezifikationen befinden sich im verlinkten GitHub-Repository.

Schritt 7: Haftungsausschluss und Ende

Haftungsausschluss:

Wenn jemand geblendet, verbrannt oder in irgendeiner Weise verletzt wird oder wenn Haustieren, Eigentum oder anderen Dingen Schaden zugefügt wird, bin ich nicht verantwortlich, haftbar oder verpflichtet, den Schaden wiedergutzumachen.

Wenn Ihr Roboter-Desinfektionssystem funktioniert, herzlichen Glückwunsch!

Wenn dies nicht der Fall ist, lesen Sie den Verdrahtungsschritt erneut.

Danke fürs Lesen! Bitte erwägen Sie, für mich beim Roboterwettbewerb zu stimmen!

Fröhliches Machen, g3holliday