Etextile VR-Handschuhe für Vive Tracker - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

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Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie mit dem Vive-Tracker etextile Handschuhe für den Einsatz in VR herstellen. Sie ersetzen die für die Vive entwickelten Joysticks und machen VR-Interaktionen taktiler und menschlicher.

Sie werden „Mudra“-Handschuhe genannt, weil Sie den Zeige- und Zeigefinger mit dem Daumen zusammendrücken, um eine Verbindung herzustellen.

Die Handschuhe sind so konzipiert, dass sie hackbar und reparierbar sind. Wir werden eine Hauptmethode zur Konstruktion der Handschuhe skizzieren (wie in unseren Bildern zu sehen) und später Variationen mit verschiedenen Techniken und Materialien hinzufügen.

Wir haben Stretch-Bonding-Folie (Textilkleber für Sportbekleidung und Dessous) und leitfähiges Stretch-Strickgewebe verwendet, um den Textilkreislauf mit einem Haushaltsbügeleisen aufzubauen. Stretch-Material bedeutet, dass die Handschuhe mehr Menschen passen. Das Verbinden des Stromkreises reduziert den Nähaufwand, da einige Leute mit Nähtechniken nicht so vertraut sind. Sie können auch einen vorgefertigten Handschuh verwenden, die Schaltung mit leitfähigem Faden annähen oder einen Handschuh aus nicht dehnbaren Materialien herstellen.

Für ein detaillierteres Tutorial über die 3D-gedruckten Steckverbinder und Elektronikverbindungen gehen Sie zu Becca Roses Anleitung hier

Die Handschuhe in diesem Tutorial wurden von Rachel Freire, Becca Rose und einem Team von Wissenschaftlern des Intangible Realities Laboratory unter der Leitung von David Glowacki an der Bristol University UK hergestellt, die sie verwenden, um präzise mit simulierten Molekülen in VR zu interagieren. Die Herstellung eigener DIY-Handschuhe gab dem Team einen Einblick in die Funktionsweise der Handschuhe und wie man sie pflegt und repariert.

Schritt 1: Materialien

Stoff:

- einen halben Meter/Yard aus Vier-Wege-Stretch-Gewebe wie Lycra. Wir verwenden Carvico Vita recyceltes Polyamid - A3-großes Stück aus 3 mm dickem Neopren oder einem ähnlichen gepolsterten Stoff. Wir verwenden Yulex nachhaltiges Gummi (Neopren-Alternative) - kleines Quadrat aus nicht dehnbarem Baumwolldrill oder Canvas zur Verstärkung der Manschette - Stretch-Klebefolie / -kleber. Wir verwenden Bemis Sewfree 3415 in 0,03 mm. Kleine Mengen Sewfree könnt ihr hier kaufen: https://www.extremtextil.de/de/accessories/iron-o… - 5 cm breiter Klettverschluss (Klettverschluss) - 5 cm breites Gummiband - Hartplastik zur Verstärkung des Vive-Trackers. Wir verwenden die Außenseite einer haltbaren Plastikmappe, wie diese, die Sie in einem Schreibwarengeschäft kaufen können - Mara 70 Thread. Wird oft für Jeans verwendet, stärker als normales Garn. Sie können auch Absteppfaden verwenden.

Elektronik:

- leitfähiges Stretchgewebe. Wir verwenden Statex Technik-Tex P130b 4-Wege-Stretch-Strick 99% silber https://www.shopvtechtextiles.com/5195-Fabric-Sampler--_p_177.htmlEine günstigere Alternative finden Sie hier: https://www.lessemf.com/fabric1.html#321 *- Leitfäden. Wir haben Karl Grimm High-Flex 3981 7x1 Kupfer verwendet, das Sie hier in kleinen Mengen bekommen - Silikondraht für Flexibilität. Sie können auch normalen Draht verwenden. Wir verwenden Daeburn: https://www.daburn.com/2615-Ultra-Flexible-Silicon…Sie können kleinere Mengen Silikondraht bei Adafruit kaufen https://www.adafruit.com/product/2003- 3D-gedruckter Stecker (Vive Tracker und Handschuh verbinden) https://www.thingiverse.com/thing:3781966- 6x Pogo Pinshttps://www.digikey.co.uk/product-detail/de/mill-max-manufacturing-corp/1946 -0-00-15-00-00-03-0/ED1360-ND/5176096- 1/4 D-Ring Schraube (von Jeffie)

* Wir empfehlen Technik-tex P130, MedTex P130 oder weniger EMF-Stretchgewebe zu verwenden. //www.kobakant.at/DIY/?p=2789

Schritt 2: Werkzeuge

Werkzeuge:

- große Stoffschere, kleine spitze Schere, Papierschere - Bügeleisen für Haushaltskleidung - ein Stück Seide oder ein dünner nicht synthetischer Stoff / Wachspapier / Bügeltuch - Nähmaschine (oder Sie können von Hand nähen) - Handnähnadeln - weiß Gelstift oder Kreide - Skalpell - Rundkopfzange oder Spitzzange - Kreppband - Klebepistole - Lötgerät - Multimeter - 3D-Drucker

Schritt 3: Muster und Vorbereitung

Papiermuster ausdrucken und ausschneiden:

Die Muster sind.pdf- und.ai-Dateien und sollten maßstabsgetreu gedruckt werden.

- Das Muster ist für den rechten Handschuh - Sie müssen Stücke für das Handschuhtextil, die Manschette, die Schutzplatte unter der Manschette und kleinere Stücke für die leitfähigen Materialien schneiden, um den Stromkreis herzustellen. Sie können auch Stücke für das Gummiband/Klettband zuschneiden oder einfach anhand des Musters die gewünschte Größe messen.-Das Handschuh-Textilmuster enthält Nahtzugaben (d. Die anderen Teile (Manschette, Fingerkuppen, Riemen) sind Netz und sollten sauber auf die Linie zugeschnitten oder bei Bedarf überlappt werden.

Drucken Sie ein Vielfaches der Musterdatei und schneiden Sie eines von jedem Stück aus, wobei Sie jede Seite markieren, um Paare zu kennzeichnen.

Markieren Sie die bedruckte Seite rechts (R) und die Rückseite links (L).

Lassen Sie einen Ausdruck ungeschnitten, um ihn als Referenz für die Platzierung der Teile und die Länge des Gummibandes/Klettverschlusses zu verwenden.

In Stoff schneiden Sie:

Handschuhtextil aus LycraStulpe und Schutzpanel aus NeoprenStulpeverstärkung aus Canvas (mit Sewfree-Klebefolie hinterlegt)Großes Klettpanel mit Klettschlaufen (weich) Kleines Klettpanel mit Haken (klebrig) Riemen aus Gummiband

Für den 3D-gedruckten Stecker:

Springen Sie zu Schritt 8 für einen Überblick und gehen Sie zu Becca Roses Anleitung für weitere Informationen:

Schritt 4: Ausschneiden

Drucke die Schnittteile aus und schneide sie aus. Beachten Sie die Maserung auf den Mustern. Dies ist als Linie mit Pfeilen an jedem Ende markiert. Die Maserung gibt die richtige Richtung des Stoffes an und beeinflusst die Dehnung. Der Pfeil sollte mit der Webart des Stoffes übereinstimmen und parallel zur Stoffkante sein.

Handschuh und Stulpe: Legen Sie die Papierschnittstücke mit der richtigen Maserung auf den Stoff. Wenn Sie ein Paar machen, drehen Sie jedes Teil um, um den linken und rechten Handschuh zu zeichnen. Schneiden Sie alle Teile außer dem Hauptteil des Lycra-Handschuhs aus. Lassen Sie dies auf einem kleinen Stoffquadrat wie abgebildet. Dies erleichtert den Aufbau der Schaltung und das Zusammennähen des Handschuhs.

Schneiden Sie den Klettverschluss und das Gummiband auf die auf der Anleitung angegebene Größe zu. Lassen Sie an den Kanten etwas übrig (dies wird als Nahtzugabe bezeichnet), damit sich die Teile überlappen und Sie bei Bedarf abschneiden können.

Leitfähiges Gewebe: Verschmelzen Sie ein Quadrat Sewfree-Kleber mit dem leitfähigen Stretchmaterial (Blocksicherung). Für die Leiterbahnen Linien im Abstand von 7 mm auf die Papierunterlage zeichnen und mit einer sehr scharfen Schere schneiden. Schneiden Sie genügend 7 mm Streifen ab, um jeden Finger zu bedecken (6 Stück pro Paar).

Zeichnen und schneiden Sie die kleinen Stücke für die Fingerkuppen, Ober- und Unterseite des Fingers. Sie benötigen Teile für die Ober- und Unterseite, um eine ausreichende elektrische Verbindung um die Fingerspitze herum herzustellen. Ein Paar der vorderen und hinteren Fingerkuppen (12 Stück, 6 Paar L+R).

Schritt 5: Herstellung des Etextile Circuit

Markieren Sie den Etextilkreis auf dem Lycra-Gewebe, indem Sie kleine Kerben außerhalb der Musterlinie zeichnen. Wenn Sie möchten, können Sie die gesamten Linien für die Spuren zeichnen.

Der von uns verwendete Sewfree-Kleber ist hitzeaktiviert. Nachdem es mit dem Bügeleisen erhitzt wurde, erreicht es einen geschmolzenen Fließzustand, dann fügst du Druck hinzu, um es in den Stoff zu drücken und die Verbindung herzustellen. Aus diesem Grund können Sie zwei leitfähige Stoffe miteinander verbinden, indem Sie sie übereinander legen, und es entsteht eine gute Verbindung.*

Erhitzen Sie das Bügeleisen auf 3 (Baumwolle/max) und 2 (Seide/Mittel). Um das leitfähige Gewebe anzubringen, „heften“Sie es in Abständen mit nur der Spitze des Bügeleisens und etwas Druck vorsichtig an. Dies sollte alles an Ort und Stelle halten, ohne den Stoff zu verbrennen. Sobald die Teile in Position sind, legen Sie das Seiden- oder Bügeltuch zum Schutz der Stoffe und drücken Sie die Materialien etwa 10 Sekunden lang nach unten. Bewegen Sie das Bügeleisen nicht! Drücken und halten Sie einfach, um den Kleber zu erhitzen, um eine gute Verbindung herzustellen. Während es noch heiß ist, übe mit etwas Flachem wie einem Metalllineal Druck aus, das die Hitze herauszieht und den Aushärtungsprozess des Klebers beschleunigt. Sobald es abgekühlt ist, können Sie weiterarbeiten.

Beachten Sie, dass der Sewfree-Kleber 24 Stunden braucht, um vollständig auszuhärten, aber nach dem Abkühlen in Ordnung zu arbeiten. Versuchen Sie, den Kreislauf nicht zu dehnen, solange er noch warm ist, da sonst die Elastizität und Dehnungserholung beeinträchtigt werden.

Kleben Sie zuerst die Fingerspitzenstücke und fügen Sie die langen Streifen darüber hinzu. Dies verhindert, dass sich die Ecken der Fingerkuppen ablösen.

Schneiden Sie die leitfähigen Streifen auf ungefähr die richtige Länge für jeden Finger. Machen Sie jeden Streifen etwas länger als nötig, da es in Ordnung ist, dass sie über die Musterlinien hinausgehen. Wenn sie zu kurz sind, verfangen sie sich nicht in der Naht und stellen die elektrische Verbindung her.

Das obige Video ist für ein anderes Handschuhdesign, zeigt jedoch den gleichen Stil der Verbundschaltungskonstruktion, bei der ein Mini-Bügeleisen und Papier anstelle von Stoff verwendet werden, um den Stoff zu schützen. Die Fotos zeigen die Schaltung für diesen Handschuh.

*Beachten Sie, dass wenn Sie eine nicht dehnbare Klebstoffalternative wie Bondaweb verwenden, dies tatsächlich eine zusätzliche Schicht mit kleinen Fasern bildet und möglicherweise keine Verbindung herstellt. Sie sollten dies mit einem Multimeter testen und wenn die Verbindung nicht stabil ist, nähen Sie mit leitfähigem Faden, um die Verbindung herzustellen. Alternativ können Sie die Fingerspitze und die lange Spur als ein Stück schneiden. Wir haben dies nicht getan, da es mehr Stoff verschwendet und wir die Verbindung mit unserem Kleber herstellen können.

Schritt 6: Konstruieren des Handschuhtextils

Schneiden Sie den Hauptumriss des Handschuhs nur auf der Kreisseite aus. Das heißt, wenn Sie den Handschuh zum Zusammennähen in zwei Hälften falten, können Sie die Fingerspitzen an Ihren Umrissen ausrichten und das Anheften und Nähen ist einfacher. Falten Sie den Handschuh rechts zusammen mit dem Kreis in der Falte. Richten Sie die leitfähigen Fingerspitzen oben und unten aus. Nach dem Nähen beide Schichten zuschneiden.

Stellen Sie sicher, dass die Spannung der Naht fest ist. Die vorderen und hinteren leitfähigen Spitzen müssen sich berühren, um eine gute Verbindung herzustellen. Testen Sie dies mit einem Multimeter und fügen Sie gegebenenfalls leitfähigen Faden hinzu, um die Verbindung zu verstärken.

Drehen Sie den Handschuh nach dem Nähen auf die rechte Seite und prüfen Sie, ob die Fingerspitzenformen gut sind.

CHEAT-TIPP! Wenn sich all das Nähen nach einem Albtraum anhört, können Sie sich einfach einen billigen, vorgefertigten Snookerhandschuh kaufen und die leitfähigen Spuren obendrauf hinzufügen. Sie müssen es immer noch sicher an Ihrer Manschette befestigen und diese Schritte befolgen. Der Schlüssel zu diesem Design sind die Stretchstoffe, Spannung und Verstärkung, um den Tracker stabil zu machen.

Schritt 7: Manschetten- und Textilmontage

Aufbau der Manschette:

Legen Sie die Manschettenteile wie im zusammengestellten Musterbild gezeigt zusammen. Das dünnere Klettband auf der Rückseite dient zur Sicherung des Neoprenteils, das den 3D-Druck und die Anschlüsse schützt. Wenn Sie diesen Klettverschluss (nicht unbedingt erforderlich) hinzufügen, nähen Sie diesen zuerst an.

Schneiden Sie Löcher für die Schraube und die Drähte, um durch das Neopren zu gehen.

Legen Sie den harten Kunststoff auf das Neopren und kleben Sie mit Sewfree eine Leinwandverstärkung über die Oberseite und um den Kunststoff und das Loch, in dem der 3D-Druck sitzen wird (in Gelb dargestellt). Kleben Sie bei Bedarf den Kunststoff auf das Neopren und nähen Sie die Leinwand fest. Die Plane muss die Verstärkung sicher halten und verhindern, dass sich das Gewebe in diesem Bereich dehnt. Die Kunststoffverstärkung ist für das Design wirklich wichtig, da sie den Tracker stabilisiert.

Legen Sie die 5 cm langen Klett- und Gummibänder aus, um den Riemen zu machen, und nähen Sie sie fest.

Handschuhtextilmontage:

Verwenden Sie die Linien auf dem Schnittteil, um zu markieren, wo Handschuh und Bündchen zusammenlaufen sollen und wo die Spuren bis zum Bündchen verlaufen.

Verwenden Sie viele Stecknadeln, um den Handschuh an der Manschette zu befestigen, da Sie „in der Runde“nähen und es schwierig ist, ihn richtig auszurichten. Sie können Sewfree-Kleber verwenden, um die beiden Teile zusammenzuhalten, um es einfacher zu machen. (Alternativ können Sie diesen Teil von Hand nähen oder versuchen, die Manschette an den Handschuh zu nähen, wenn das Handschuhtextil noch flach ist, und die Finger anschließend zunähen)

Nähen Sie den Handschuh an die Manschette. Fügen Sie anschließend die Schutzplatte hinzu, sodass das Handschuhtextil zwischen den beiden Neopren-Manschetten eingeklemmt wird. Dies bedeutet, dass die Leiterbahnen zwischen diesen beiden Neoprenplatten enden und beim Anschließen der Drähte sowohl geschützt als auch isoliert sind.

Schritt 8: Aufbau der Hartelektronik

Erster Preis beim Wearables-Wettbewerb