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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
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Die folgenden instructables sind vom Halloween Headless Bot inspiriert. Die vollständige Anleitung zur Herstellung des Bots aus Pappe finden Sie hier.
Um es lebendiger zu machen, habe ich eine Idee, den Arm, der den Kopf hält, zu bewegen.
Lieferungen
Dazu benötigen wir folgendes:
- Arduino UNO (jeder Arduino wird es tun), aber ich habe einen herumliegen.
- Servo und Arm
- LEDs für die Augen (möchte es lebendiger machen und einige blinkende Lichter haben)
- Büroklammer
- Acto-Messer zum Ausschneiden einiger Öffnungen.
Schritt 1: Die Schaltung
Das Servo ist an Pin 9 angeschlossen. Die LEDs sind mit der gemeinsamen Anode an den VCC angeschlossen. Die anderen 2 Kathodenschenkel sind mit A1 bzw. A2 verbunden.
Schritt 2: Vervollständigen Sie Ihren Bot und stellen Sie sicher, dass alles passt, insbesondere der Körper und der Kopf
Stellen Sie sicher, dass Sie dem Bau des Halloween Headless Robot Papercraft folgen.
Dann schneiden Sie die Löcher chirurgisch aus, um Ihr Arduino zu passen. Ich habe ein Uno herumliegen und es passt perfekt zur großen Version der Vorlage. Also schneide ich die Seite aus, um den USB-Anschluss und die Stromversorgung freizulegen.
Schritt 3: Servo und linker Arm
Als nächstes schneiden Sie den linken Teil des Körpers aus, um das Servo zu passen. Beachten Sie, dass Sie den ursprünglichen Schlitz nicht ausschneiden sollten, da dieser nicht mehr benötigt wird, da wir das Servo am Arm befestigen werden.
Als nächstes stecken Sie zwei kleine Löcher, um den Servoarm an den Roboterarm anzupassen.
Schritt 4: Kopf und Augen
Ich möchte ein paar blinkende Augen haben, daher ist dieser Schritt notwendig. Poke 2 Loch, um die LEDs in die Augenhöhle zu passen. Ich habe die gemeinsame Anode beider LEDs mit einem Widerstand verbunden, so dass ich insgesamt 3 Kabel vom Kopf zur Armöffnung für das Servo habe.
Die gemeinsame Anode ist mit +5V verbunden. und die anderen beiden LED-Kathoden sind mit A1 und A2 verbunden, aber Sie können technisch alle Pins verwenden.
Schritt 5: Testen Sie den beweglichen Arm
Testen Sie den beweglichen Arm, bevor Sie ihn anbringen. Sie können den Code hier hochladen, um das Servo zu testen. Ich bewege den Arm um 60 Grad, um zu vermeiden, dass der Kopf seitlich an den Körper stößt. Möglicherweise müssen Sie den Arm ein wenig neigen, da der Kopf konstruktionsbedingt gegen den Körper stößt, wenn das Servo mehr als 60 Grad nach unten geht.
Schritt 6: Setzen Sie alles zusammen
Passen Sie alles in die Box zusammen, stecken Sie den Strom ein und genießen Sie den Bot.
Vielen Dank für das Lesen dieses Teils, ich hoffe, es gefällt Ihnen genauso gut wie mir. Es macht mir viel Spaß, dies mit den Kindern zu bauen.
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