Krankenhauswagen-Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Die Covid-19-Pandemie hat die Welt seit fast einem Jahr am schlimmsten getroffen und die Fälle nehmen von Tag zu Tag alarmierend zu. Als vorbeugende Maßnahme haben wir daher einen ferngesteuerten Krankenhaus-Trolley-Roboter entwickelt, mit dem Lebensmittel und Medikamente an die Patienten geliefert werden können, wodurch die Anzahl der Patienten reduziert wird. von Zeiten des direkten Kontakts des Gesundheitspersonals mit den Patienten. Einer der Hauptvorteile ist, dass alle Tabletts herausnehmbar sind, damit wir sie nach jedem Gebrauch entfernen und desinfizieren können.

Dieser Roboter wird komplett aus 10 mm quadratischen Aluminiumrohren und rechtwinkligen Platten zusammen mit Hylumblech als Plattform und Glimmer für die Seitenwände hergestellt. Alle Gelenke sind revt-Gelenke und daher einfach herzustellen. Jeder, der über grundlegende DIY-Fähigkeiten verfügt, kann dies ausprobieren und im nahe gelegenen Krankenhaus mithelfen.

Lieferungen

10mm Aluminium Suare-Rohre - 4 volle Länge

10 mm rechtwinkliger Aluminiumkanal - 1 volle Länge (es werden auf 10 m Länge geschnitten und gebohrt, um die Teile an den Fugen zusammenzufügen.)

3mm Pop-Revets

12V Batterie

100 U/min Getriebemotoren x 4

4 100mm Roboterräder x 4

Motorklemmen x 4

Kunststoffschalen 40x29x5 cm x4

Sender und Empfänger (ich verwende Flyski Fsi6s und FsIa6b, und das Standardmodell ist spürbar)

Viper 35A Smart Motortreiber (Smart Motortreiber ermöglichen es uns, den Empfänger direkt mit dem Treiber zu verbinden)

1 SPDT-Schalter

Werkzeuge benötigt

1. Bohrschrauber mit 4-mm-Bit

2. Winkelschneider

3. Revet-Pistole

4. Schraubendreher

5. Abisolierzange

Schritt 1: Herstellung des Rahmens

Der Roboter ist 110 cm hoch, 42 cm lang und 32 cm breit. So wird das Aluminium-Vierkantrohr in den vorgegebenen Maßen zugeschnitten und verkleidet.

4 x 110 cm lange Röhren

10 x 42 cm lange Röhren

10x 32 cm lange Röhren.

(Ich habe diese Maße so genommen, dass die my Trays richtig darin sitzen. Passen Sie die Maße bitte nach Ihren Wünschen und verfügbaren Traygrößen an.)

Die Seiten sind auch so angeordnet, dass ich jedes Tablett leicht entnehmen kann, ohne das andere zu stören. Bei meinem Roboter sind die oberen 2 Reihen jeweils mit einem Abstand von 20cm voneinander getrennt.

Der rechtwinklige Kanal wird auf 10 mm Länge geschnitten und an jeder Stoßstelle vernietet.

Schritt 2: Hinzufügen der Plattform und der Seitenwände

Die Plattform besteht aus Hylum Sheet (ich habe ein altes Stück im Haus verwendet) und die Seitenwände sind mit Mikrofonblechen gebaut, um den Elektronikteil abzudecken. Diese wurden ebenfalls mit Nieten befestigt

Schritt 3: Der Elektronikteil

Der Smart-Motortreiber hatte den Elektronikteil viel einfacher gemacht. Sie mussten sich keine Sorgen um Codes und alles machen. Der Treiber ist ein Plug-and-Play-Typ. Sie müssen nur den Empfänger anschließen und die Batterie- und Motorkabel anschließen. Kaum 4 Verbindungssätze machen Ihren Bot einsatzbereit. Ich habe einen Netzschalter angebracht, um den Bot von außen einzuschalten. Die gesamte Elektronik ist in einer Plastikbox verpackt und an der Plattform befestigt.

Vor dem Roboter ist eine Warnleuchte angebracht, die gut sichtbar ist. Alle sind einfache Verbindungen, daher werde ich nicht mit weiteren Erklärungen verwechseln. Die Zahlen selbst werden Ihnen helfen, alles zu verstehen.

Schritt 4: Die Demo

Der Bot ist mit Strom versorgt und einsatzbereit. Ich bitte alle, es auszuprobieren. Ich habe den RC angeschlossen, seit ich einen hatte. Sie können diesen Bot mit Ihrem Telefon mit Hilfe eines Nodemcu und eines gängigen Motortreibers steuern. Den Code dafür füge ich gleich bei.

Bei weiteren Zweifeln oder Klärungen können Sie mir eine E-Mail an [email protected] senden

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