Arduino So verbinden Sie mehrere Servomotoren - PCA9685 Tutorial - Gunook
Arduino So verbinden Sie mehrere Servomotoren - PCA9685 Tutorial - Gunook

Inhaltsverzeichnis:

Anonim

In diesem Tutorial erfahren wir, wie Sie mehrere Servomotoren mit dem PCA9685-Modul und Arduino anschließen.

Das PCA9685-Modul ist sehr gut, wenn Sie mehrere Motoren anschließen müssen. Sie können hier mehr darüber lesen

Schau das Video!

Schritt 1: Was Sie brauchen

Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
  • Arduino UNO oder ein anderes Arduino-Board oder ESP
  • 16 Kanal PWM/Servotreiber I2C PCA9685
  • Servomotoren (in diesem Beispiel verwenden wir 4 Servos)
  • Steckbrett
  • Überbrückungsdrähte
  • Visuino-Software: Hier herunterladen

Schritt 2: Die Schaltung

Die Rennbahn
Die Rennbahn
  • Verbinden Sie jeden Servostecker mit den PCA9685-Pins (Servo1 mit Pins 0, Servo2 mit Pins 1 usw.)
  • Verbinden Sie den PCA9685-Pin SCL mit dem Arduino-Pin SCL
  • Verbinden Sie den PCA9685-Pin-SDA mit dem Arduino-Pin-SDA
  • Verbinden Sie den PCA9685-Pin VCC mit dem Arduino-Pin 5V
  • Verbinden Sie den PCA9685-Pin GND mit dem Arduino-Pin GND

Schritt 3: Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus

Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus
Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus
Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus
Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus

Das Visuino: https://www.visuino.eu muss ebenfalls installiert werden. Laden Sie die kostenlose Version herunter oder registrieren Sie sich für eine kostenlose Testversion (empfohlen für volle Erfahrung).

Starten Sie Visuino wie im ersten Bild gezeigt Klicken Sie auf die Schaltfläche "Tools" auf der Arduino-Komponente (Bild 1) in Visuino Wenn der Dialog erscheint, wählen Sie "Arduino UNO" wie in Bild 2 gezeigt

Schritt 4: In Visuino Komponenten hinzufügen, einstellen und verbinden

In Visuino Komponenten hinzufügen, einstellen und verbinden
In Visuino Komponenten hinzufügen, einstellen und verbinden
In Visuino Komponenten hinzufügen, einstellen und verbinden
In Visuino Komponenten hinzufügen, einstellen und verbinden
In Visuino Komponenten hinzufügen, einstellen und verbinden
In Visuino Komponenten hinzufügen, einstellen und verbinden
  • Komponente "NXP Servo PCA9685 (I2C)" hinzufügen
  • Komponente "Sinus-Analog-Generator" hinzufügen
  • Verbinden Sie den "SineAnalogGenerator1"-Pin mit den "ServoPCA96851"-Pins 0
  • Verbinden Sie den "SineAnalogGenerator1"-Pin mit den "ServoPCA96851"-Pins 1
  • Verbinden Sie den "SineAnalogGenerator1"-Pin mit den "ServoPCA96851"-Pins 2
  • Verbinden Sie den "SineAnalogGenerator1"-Pin mit den "ServoPCA96851"-Pins 3
  • Verbinden Sie den "ServoPCA96851" Pin Control I2C mit dem Arduino Board Pin I2C In

Schritt 5: Generieren, Kompilieren und Hochladen des Arduino-Codes

Generieren, kompilieren und laden Sie den Arduino-Code hoch
Generieren, kompilieren und laden Sie den Arduino-Code hoch

Klicken Sie in Visuino unten auf die Registerkarte "Build", stellen Sie sicher, dass der richtige Port ausgewählt ist, und klicken Sie dann auf die Schaltfläche "Compile/Build and Upload".

Schritt 6: Spielen

Wenn Sie das Arduino UNO-Modul mit Strom versorgen, beginnen sich die Servomotoren zu drehen.

Herzliche Glückwünsche! Sie haben Ihr Projekt mit Visuino abgeschlossen. Ebenfalls beigefügt ist das Visuino-Projekt, das ich für dieses Instructable erstellt habe. Sie können es herunterladen und in Visuino öffnen: