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Inhaltsverzeichnis:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Dieser Roboter wird von unserem Telefon gesteuert.
Link zur App:
Dieser Roboter wird durch unsere Stimme gesteuert und kann auch über die Tasten gesteuert werden.
Dieser Roboter dient nur zu Demozwecken.
Befolgen Sie die folgenden Schritte, um diesen Roboter zu erstellen.
Schritt 1: Verkabelung

Benötigte Teile:
1. Arduino uno R3
2. Zwei 9V-Batterien
3. L298N (Motortreiber)
4. Überbrückungsdrähte
5. Vier Motoren DC - 12V
6. HC-05 (Bluetooth-Modul)
7. Vier Räder
8. Ultraschallsensor
Link zum Schaltplan: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Schritt 2: Code des Projekts
Laden Sie diesen Code nach den Verbindungen auf Ihr Arduino Uno hoch.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie vor dem Hochladen des Codes die RX- und TX-Pins des Buletooth-Moduls entfernen, nachdem Sie sie nach dem Hochladen erneut angeschlossen haben.
Schritt 3: Steuerung über das Telefon
Verbinden Sie sich zuerst mit dem Bluetooth-Modul, das wie hc-05 angezeigt wird.
Zweitens müssen Sie die Tasten für die darin enthaltenen Schaltflächen konfigurieren.
Um es zu konfigurieren, gehen Sie zuerst zu den Einstellungen und öffnen Sie dann die Pfeiltaste (Tastenkonfiguration)
für Up-Typ vorwärts, für unten tippen zurück, für links Typ links, für rechts Typ rechts.
Dies gilt nur für Pfeiltasten.
Für Sprachbefehle öffnen Sie die Einstellungen und gehen Sie zur Konfiguration der Sprachbefehle:
Für vorwärts:
Klick auf Sprachbefehl n1, dass nur Sprachbefehle geöffnet und vorwärts eingegeben werden
nachdem es ok ist
Nur wir können die Option zum Senden von Daten sehen und sie öffnen und weiterleiten.
Für hinten:
Klicken Sie auf den Sprachbefehl n2in, der nur den Sprachbefehl öffnet, und geben Sie ihn zurück
nachdem es ok ist
Nur wir können die Option zum Senden von Daten sehen und sie öffnen und zurück eingeben
Für links:
Klicken Sie auf den Sprachbefehl n3in, der nur den Sprachbefehl öffnet, und geben Sie ihn links ein
nachdem es ok ist
Nur wir können die Option zum Senden von Daten sehen und sie öffnen und links eingeben
Für rechts:
Klick auf Sprachbefehl n4, dass nur Sprachbefehle öffnen und rechts eintippen
nachdem es ok ist
Nur wir können die Option zum Senden von Daten sehen und sie öffnen und richtig eingeben
Für Halt:
Klick auf Sprachbefehl n5, dass nur der Sprachbefehl geöffnet und eintippen stop
nachdem es ok ist
Ihre einzige Möglichkeit, die Option zum Senden von Daten zu sehen, sie zu öffnen und einzutippen, stop
Jetzt dies nur für Sprachbefehle.
Das ist es, Dankeschön.
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