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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
Casco réplica mark II de 2 partes, Casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, Nahrungsmittel für 4 Baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.
Casco: Servomotoren für die Motorsteuerung und die Máscara-Steuerung für die Los-Daten-Proporcionados für den Ultraschall-Ubicado-Sensor im Pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.
Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback of the casco or media de sensor, adems de la carga de la baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).
Lieferungen:
Materialien:
- 1 kg PLA blanco
- 100 g PLA translúcido
- Pintura en spray gris
- Pintura en spray plateado
- Porta 4 baterías AA
- 4 Batterien AA
- Schalter
- Arduino Nano
- 5 Metros de Cable Rojo
- 5 Metros de Cable Negro
- Cinta de Aislar
- 2 LEDs weiß
- 4 Widerstände (2 x 220 Ohm, 10k Ohm, 100k Ohm)
- 2 Servomotoren 90 g Drehmoment
- Estaño
- 1 Pantalla oled 128x64
- 1 Sensor DHT11
- 1 Sensor HC-SR04
- Pegamento
- 10 Tornillos M1x2
Herramientas:
- Impresora 3d FDM (deposición de material fundido)
- Soldador cautín
- Pelacables
- Tercera mano
- Espatula
- Alikat
- Destornillador
- Barreno
Schritt 1: Circuito Eléctrico
Schritt 2: Código
Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilizarlas con diferentes componentes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.
Archivo con el código
Schritt 3: Diseño 3d
Diseños propios:
Arm: Pulsera para la incorporación de sensor ultrasónico y pantalla oled
Cadena: Cadena flexible para transporte del cableado
Nano: Caja de protección para arduino nano
Augen: Paneles translúcidos para los ojos
Diseños ajenos:
Piezas del Casco (Box und Schleife, 2020)
Verknüpfen Sie ein Dingversum el autor
Schritt 4: Konstruktion
Vorgang:
- Imprimir las piezas con PLA, Altura de Capa 0,25 und Relleno del 80%
- Pintar las piezas
- Abrir agujeros en las marcas
- Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
- Cargar el programa en el arduino
- Setear los servos a grados
- Montar los servos en el sistema de palancas
- Montar el sistema de palancas en el visor
- Montar el visor en la máscara
- Unir el visor con la máscara al casco
- Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
- Colocar las placas de los ojos
- Colocar los leds tras las placas
- Soldar Kabel y Transportarlo desde los Servos y Los LEDs hasta la parte trasera del casco
- Soldar Kabel a los pines de arduino
- Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
- Realizar todo el Circuito, Solando Cable und Dejando Bastante Cable für die Ultraschallsensoren und die Pantalla Oled.
- Introducir el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
- Por el otro extremo soldar a los components y pegarlos con pegamento a las ranuras Correspondientes