Iron Man Mark II Helm - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Casco réplica mark II de 2 partes, Casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, Nahrungsmittel für 4 Baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotoren für die Motorsteuerung und die Máscara-Steuerung für die Los-Daten-Proporcionados für den Ultraschall-Ubicado-Sensor im Pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback of the casco or media de sensor, adems de la carga de la baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Lieferungen:

Materialien:

• 1 kg PLA blanco
• 100 g PLA translúcido
• Pintura en spray gris
• Pintura en spray plateado
• Porta 4 baterías AA
• 4 Batterien AA
• Schalter
• Arduino Nano
• 5 Metros de Cable Rojo
• 5 Metros de Cable Negro
• Cinta de Aislar
• 2 LEDs weiß
• 4 Widerstände (2 x 220 Ohm, 10k Ohm, 100k Ohm)
• 2 Servomotoren 90 g Drehmoment
• Estaño
• 1 Pantalla oled 128x64
• 1 Sensor DHT11
• 1 Sensor HC-SR04
• Pegamento
• 10 Tornillos M1x2

Herramientas:

• Impresora 3d FDM (deposición de material fundido)
• Soldador cautín
• Pelacables
• Tercera mano
• Espatula
• Alikat
• Destornillador
• Barreno

Schritt 1: Circuito Eléctrico

Schritt 2: Código

Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilizarlas con diferentes componentes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.

Archivo con el código

Schritt 3: Diseño 3d

Diseños propios:

Arm: Pulsera para la incorporación de sensor ultrasónico y pantalla oled

Cadena: Cadena flexible para transporte del cableado

Nano: Caja de protección para arduino nano

Augen: Paneles translúcidos para los ojos

Diseños ajenos:

Piezas del Casco (Box und Schleife, 2020)

Verknüpfen Sie ein Dingversum el autor

Schritt 4: Konstruktion

Vorgang:

1. Imprimir las piezas con PLA, Altura de Capa 0,25 und Relleno del 80%
2. Pintar las piezas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los servos a grados
7. Montar los servos en el sistema de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la máscara
10. Unir el visor con la máscara al casco
11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las placas
14. Soldar Kabel y Transportarlo desde los Servos y Los LEDs hasta la parte trasera del casco
15. Soldar Kabel a los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realizar todo el Circuito, Solando Cable und Dejando Bastante Cable für die Ultraschallsensoren und die Pantalla Oled.
18. Introducir el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
19. Por el otro extremo soldar a los components y pegarlos con pegamento a las ranuras Correspondientes