DC-Motor mit optischem Encoder-Sensormodul FC-03 steuern - Gunook
DC-Motor mit optischem Encoder-Sensormodul FC-03 steuern - Gunook

Inhaltsverzeichnis:

Anonim

In diesem Tutorial lernen wir, wie man optische Encoder-Interrupts mit einem DC-Motor, einem OLED-Display und Visuino zählt.

Schau das Video!

Schritt 1: Was Sie brauchen

Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
  • Arduino UNO (oder ein anderes Arduino)
  • Optisches Kopplungssensormodul FC-03
  • Gleichspannungs Motor
  • Encoderrad (mit Löchern), das Sie am DC-Motor befestigen
  • OLED-Display
  • Überbrückungsdrähte
  • Steckbrett
  • Visuino-Programm: Visuino herunterladen

Schritt 2: Die Schaltung

Die Rennbahn
Die Rennbahn
  • Verbinden Sie den OLED-Display-Pin [VCC] mit dem Arduino-Pin [5V]
  • Verbinden Sie den OLED-Display-Pin [GND] mit dem Arduino-Pin [GND]
  • Verbinden Sie den OLED-Display-Pin [SCL] mit dem Arduino-Pin [5V]
  • Verbinden Sie den Encoder FC-03-Pin [VCC] mit dem Arduino-Pin [5V]
  • Verbinden Sie den Encoder FC-03-Pin [GND] mit dem Arduino-Pin [GND]
  • Verbinden Sie den Encoder FC-03-Pin [D0] mit dem Arduino-Digital-Pin [10]
  • Netzteil [3-6V] an DC-Motor anschließen

Schritt 3: Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus

Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus
Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus
Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus
Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus

Um mit der Programmierung des Arduino zu beginnen, müssen Sie die Arduino-IDE von hier installieren:

Bitte beachten Sie, dass die Arduino IDE 1.6.6 einige kritische Fehler aufweist. Stellen Sie sicher, dass Sie 1.6.7 oder höher installieren, sonst funktioniert dieses Instructable nicht! Wenn Sie dies nicht getan haben, befolgen Sie die Schritte in diesem Instructable, um die Arduino IDE einzurichten, um Arduino UNO zu programmieren! Das Visuino: https://www.visuino.eu muss ebenfalls installiert werden. Starten Sie Visuino wie im ersten Bild gezeigt Klicken Sie auf die Schaltfläche "Tools" auf der Arduino-Komponente (Bild 1) in Visuino Wenn der Dialog erscheint, wählen Sie "Arduino UNO" wie in Bild 2 gezeigt

Schritt 4: In Visuino ADD- und Set-Komponenten

In Visuino ADD- und Set-Komponenten
In Visuino ADD- und Set-Komponenten
In Visuino ADD- und Set-Komponenten
In Visuino ADD- und Set-Komponenten
In Visuino ADD- und Set-Komponenten
In Visuino ADD- und Set-Komponenten

Komponente "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)" hinzufügen

Doppelklicken Sie auf die Komponente "DisplayOLED1" und:

Ziehen Sie im Elements-Fenster "Draw Text" auf die linke Seite, wählen Sie auf der linken Seite Draw Text1 und im Eigenschaftenfenster stellen Sie die Größe auf 2 und den Text ein: SCHRITTE

im Elementefenster "Textfeld" nach links ziehen Auf der linken Seite TextField1 auswählen und im Eigenschaftenfenster die Größe auf 3 und Y:30 setzenElementfenster schließen

Komponente "Zähler" hinzufügen

Wählen Sie die Komponente Counter1 und setzen Sie im Eigenschaftenfenster Min>Value auf 0

Schritt 5: In Visuino Connect-Komponenten

In Visuino Connect-Komponenten
In Visuino Connect-Komponenten
In Visuino Connect-Komponenten
In Visuino Connect-Komponenten
In Visuino Connect-Komponenten
In Visuino Connect-Komponenten
  • Verbinden Sie den digitalen Pin [10] der Arduino-Platine mit dem Pin Counter1 [In]
  • Verbinden Sie Counter1-Pin [Out] mit DisplayOLED1> TextField1-Pin [In]
  • Verbinden Sie den DisplayOLED1 I2C-Pin [Out] mit dem Arduino-Board-Pin I2C [In]

Schritt 6: Generieren, Kompilieren und Hochladen des Arduino-Codes

Generieren, kompilieren und laden Sie den Arduino-Code hoch
Generieren, kompilieren und laden Sie den Arduino-Code hoch

Klicken Sie in Visuino unten auf die Registerkarte "Build", stellen Sie sicher, dass der richtige Port ausgewählt ist, und klicken Sie dann auf die Schaltfläche "Compile/Build and Upload".

Schritt 7: Spielen

Wenn Sie das Arduino UNO-Modul mit Strom versorgen und den DC-Motor an die Stromversorgung anschließen, um ihn zu betreiben, sollte das OLED-Display die Anzahl der Unterbrechungen (Zähler) anzeigen.

Herzliche Glückwünsche! Sie haben Ihr Projekt mit Visuino abgeschlossen. Ebenfalls beigefügt ist das Visuino-Projekt, das ich für dieses Instructable erstellt habe. Sie können es herunterladen und in Visuino öffnen: