Schallsensor & Servo: Reaktive Bewegung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Zuerst müssen Sie relevante Materialien sammeln, um diese Schaltung zusammenzustellen.

Lieferungen:

1 Arduino

1 Ultraschallsensor HC-SR04

1 Servo

1 Steckbrett

1 9-Volt-Batterie

1 9-Volt-Batterieadapter

3 schwarze Überbrückungsdrähte (Masse/Negativ)

3 rote Überbrückungsdrähte (Spannung/Positiv)

2 farbige Steckbrücken (Eingang/Ausgang)

Schritt 1: Die Komponenten verstehen

Bevor Sie die physikalische Schaltung zusammenbauen, ist es wichtig, jede Komponente zu verstehen:

Das Steckbrett hat auf beiden Seiten zwei Sätze Stromschienen, die Steckplätze für negative (schwarz/blau) und positive (rot) Eingänge haben. Sie sind vertikal in Reihe geschaltet. Klemmenleisten teilen sich die Verbindung horizontal, parallele Klemmenleisten erfordern jedoch einen Überbrückungsdraht, um den Teiler zu überbrücken.

Der Schallsensor hat einen VCC/5V-Pin (rot), einen Masse/GND-Pin (schwarz) und einen Ausgangspin (Farbe). Sie können je nach Sensor analoge und/oder digitale Ausgänge haben.

Das Servo hat einen 5V-Anschluss (rot), einen Pulsweitenmodulations-/PWM-Anschluss (Farbe) und einen Masse-/GND-Anschluss (schwarz). Klicken Sie auf den Link, um mehr darüber zu erfahren, wie es funktioniert.

Schritt 2: Einrichten der Schaltung

Folgen Sie dem Diagrammlayout. Denken Sie beim Einrichten der Schaltung immer daran, das Arduino ausgesteckt zu lassen, um Schäden an Ihren Komponenten zu vermeiden. Im Layout wird der Soundsensor durch ein Potentiometer dargestellt, da sie in Bezug auf den Code gleich funktionieren.

Stecken Sie den Schallsensor in die Stromschiene des Steckbretts und beachten Sie seine Ausrichtung (dies ist wichtig, wenn Sie die Überbrückungsdrähte zum Anschließen an das Arduino verwenden). Verbinden Sie VCC mit einem roten Überbrückungskabel mit der positiven Stromschiene des Steckbretts. Verbinden Sie GND mit einem schwarzen Überbrückungsdraht mit der negativen Stromschiene des Steckbretts. Verbinden Sie den Out-Pin mit einem farbigen Überbrückungskabel mit dem analogen Port A5.

Stecken Sie das Servo in das Steckbrett und das Arduino. Verwenden Sie ein Farb-Jumper-Kabel, um den Eingangs- / Signalanschluss mit dem digitalen PWM-Anschluss 13 des Arduino zu verbinden. Stecken Sie das schwarze Überbrückungskabel in die GND-Stromschiene. Stecken Sie das rote Überbrückungskabel in eine Klemmenreihe. Das Servo benötigt zusätzliche Leistung, die von der 9V-Batterie bereitgestellt wird.

Stecken Sie den 9V-Akku, das rote Überbrückungskabel in die gleiche Klemmenreihe wie das rote Überbrückungskabel des Servos. Das schwarze Überbrückungskabel wird in dieselbe seitliche Stromschiene eingesteckt wie die restlichen Komponenten.

Schritt 3: Arduino GUI und Eingabecode herunterladen

Laden Sie hier die grafische Benutzeroberfläche (GUI) von Arduino herunter. Fügen Sie den folgenden Code ein, beachten Sie die Informationen rechts von "//", die Ihnen sagen, was diese Codezeile tut:

#enthalten

Servoservo_test;

const int soundSensor = A5;

int servoPin = 13;

int soundValue;

int-Winkel;

Leere Einrichtung () {

servo_test.attach (servoPin);

Serial.begin (9600);

}

Leere Schleife () {

soundValue = analogRead (soundSensor);

Serial.print ("SoundValue = ");

Serial.println (SoundSensor);

Verzögerung (50);

Winkel = Karte (SoundValue, 0, 1023, 0, 180);

servo_test.write (Winkel);

Verzögerung (50);

}

Schritt 4: Schallsensor + Servo + Arduino

So sollte die Endschaltung aussehen. Sehen Sie sich das Video an, um zu sehen, wie es funktioniert.