BB8: 9 Schritte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Dieses Projekt war für "Creative Electronics", ein Beng Electronics Engineering-Modul an der Universität von Málaga, School of Telecommunications (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Wir sind drei Studenten, die ein Projekt entwickeln wollten, das uns motiviert und fesselt. Wir suchten nach Projekten und eines erregte unsere Aufmerksamkeit, also dachten wir, wir könnten es reproduzieren. Nachdem wir mehrere Ideen besprochen hatten, entschieden wir uns, ein BB8 zu entwickeln.

Das instructable, auf dem unser Projekt basierte, ist:

www.instructables.com/id/BB8-Droid-Arduino…

Schritt 1: Materialien

• Arduino UNO
• Gleichstrommotoren und Räder - Link
• Motorantriebsschild L293D - Link
• Bluetooth-Modell HM-10 - Link
• Neodym-Magnete (8 mm x 3 mm)
• Magnete 20mm x 3mm
• Styroporkugel
• 4 AA-Batterie
• Batteriehalter für 4 AA-Batterien
• Sharpies
• 100g Angelrute
• Kunststoff für 3D-Drucker
• Knopfzelle
• Batteriehalter für Knopfzelle
• Rote LED
• Ein Paar Drähte
• Einige Klemmen zum Halten der Motoren
• Weiße und orange Farbe
• 3 Schrauben zum Halten des Arduino-Boards
• Klebeband
• Holz Füllstoff
• Weiße und orange Farbe

Sie benötigen außerdem die folgenden Werkzeuge:

• Schraubenzieher
• Heißschmelzpistole
• Lötkolben aus Zinn
• Bürste

Schritt 2: Lass es uns schaffen! - Interne Struktur

Sobald wir alle Materialien haben, müssen wir als erstes das Innenteil drucken.

Während das Stück gedruckt wird, werden wir die männlichen Pins 0 und 1 der Motorsteuerung durch weibliche-männliche Pins ersetzen. Dazu entfernen wir mit Hilfe eines Lötkolbens die vorhandenen Stifte und setzen die neuen ein. Außerdem werden wir einige weibliche Pins verschweißen, an denen Vcc und Gnd angezeigt werden, um dort die Stromversorgung des Bluetooth-Moduls anschließen zu können.

Sobald dies abgeschlossen ist, stellen wir die Anschlüsse der Motoren her: Wir verbinden sie mit den Eingängen M1 und M2 der Platine, wie in den Bildern angegeben.

Sobald wir die interne Struktur gedruckt haben, können wir alle Komponenten wie folgt installieren:

Die Motoren werden an den angegebenen Positionen platziert und mit Flanschen befestigt.

Das Arduino wird mit den Schrauben wie im Bild zu sehen vertikal gehalten und der Controller der Motoren wird oben platziert.

Schließlich legen wir das Bluetooth-Modul in das dafür vorgesehene Fach.

Auf der anderen Seite setzen wir die Magnete zuvor in die Löcher des oberen Teils und versuchen, dass alle die gleiche Polarität haben (wir können überprüfen, ob sie sich einem anderen Magneten nähern).

Hinweis: Die Teile für den 3D-Druck können über den Link am Anfang der Intructable bezogen werden und entsprechen dem oben genannten Projekt.

Schritt 3: Bluetooth-Modul und Programm laden

Nach dem Basisprojekt ist unser Bluetooth-Modul das HM-10 mit sechs Pins (von denen wir vier hatten, die wichtigsten, Vcc, Gnn, Rx und Tx).

Die Verbindung der Pins ist bereits im vorherigen Abschnitt angegeben und die Kommunikation zwischen diesem Modul und dem Arduino ist sehr einfach, da das Arduino als serielles Terminal damit kommuniziert.

In unserem Projekt wollten wir den Namen des Moduls in "BB8" ändern. Normalerweise geschieht dies über AT-Befehle, von denen es viele Informationen im Internet gibt, aber das Modul, das wir erworben haben (und von dem wir einen Link in der Materialliste hinterlassen haben), ist vom Hersteller DSD TECH und benötigt ein Programm, das der Hersteller auf seiner Website bereitstellt, um die Einstellungen des Moduls zu ändern. Link des Programms: dsdtech-global

Wie wir bereits erwähnt haben, erfolgt die Kommunikation als serielles Terminal und es ist sehr einfach, mit einer mobilen App und einem grundlegenden Arduino-Programm den Betrieb zu überprüfen.

Sobald wir alle Teile platziert (vorheriger Abschnitt) und das Bluetooth-Modul konfiguriert haben, können wir das Arduino mit der in Schritt 8 angehängten Software laden. Dazu müssen wir zuerst die Tx- und Rx-Pins (0 bzw. 1) trennen. sonst bekommen wir probleme. Dann verbinden wir das Arduino mit dem PC, öffnen die offizielle Arduino-Anwendung, wählen das angeschlossene Board-Modell (Arduino UNO) sowie den Port, mit dem es verbunden ist, und fahren mit dem Hochladen des Programms fort.

Schritt 4: Android-Anwendung

Es gibt viele IOS- und ANDROID-Anwendungen, die mit Arduino und unserem Bluetooth-Modul kompatibel sind, daher war es schwierig für uns, eine auszuwählen… Schließlich haben wir uns für eine Android-Anwendung namens Bluetooth Electronics entschieden. Mit dieser Anwendung können Sie den Bildschirm anpassen, alle Arten von Elementen platzieren, von Schaltflächen bis hin zu Joysticks, und auf verschiedene Arten wie Bluetooth, BLE und USB verbinden.

In unserer Benutzeroberfläche haben wir den Namen des Roboters, ein Tastenfeld und ein Terminal platziert, um zu sehen, was wir von der Anwendung senden. Wir haben das Pad so konfiguriert, dass es bei jeder Übertragung 'P'+Nummer+'F' sendet. Das 'P' startet die Übertragung, die Nummer entspricht einer Nummer, die jedem Pfeil auf dem Pad zugeordnet ist und das 'F' beendet die Übertragung.

Sobald wir unsere Schnittstelle angepasst und konfiguriert haben, verbinden wir unser Gerät und drücken die RUN-Taste. Jetzt können wir unseren Roboter und unser Programm problemlos testen.

Anwendungslink: arduinobluetooth

Schritt 5: Körper

Dies ist einer der Hauptbestandteile unseres Projekts. Im Originalprojekt ist der Kunststoff grau und die Kugel muss weiß lackiert werden. In unserem Fall drucken wir es lieber weiß, um uns später beim Lackieren etwas Zeit zu sparen.

Sobald wir fertig sind, können wir die innere Struktur vorstellen und testen, ob alles mit der Anwendung funktioniert, die wir im vorherigen Abschnitt erwähnt haben.

Schritt 6: Kopf

Dazu wird zunächst die Basis des Kopfes bedruckt.

Zweitens legen wir einen Batteriehalter hinein und durch das verbleibende Loch führen wir die Kabel, um eine LED (richtig gepolt) darauf zu legen und mit einem 330-Widerstand in einem seiner Anschlüsse zu verlöten, wie auf dem Foto gezeigt.

Dann schneiden wir die Porexpan-Kugel in zwei Hälften und kleben sie mit heißem Silikon auf die Oberseite des Kopfes.

Schließlich mussten wir die Magnete auf der Innenseite platzieren, für die wir heißes Silikon verwendet haben.

Schritt 7: Dekorieren

Für den Ball machen wir zuerst mit einem Kompass zwei Kreise. Dann machen wir in jeder Diagonale der Kreise 1 Rechteck.

Sobald die 6 Bleistiftzeichnungen erstellt wurden, nehmen wir etwas Abdeckband, um alles abzudecken, was wir nicht malen wollten, und tragen 1 Schicht Spray auf (unter Beachtung der erforderlichen Vorsichtsmaßnahmen).

Wenn es trocken ist, entfernen wir das Klebeband und skizzieren alle Zeichnungen mit einem Bleistift nach Belieben. In unserem Fall betrachten wir das Design des originalen BB8.

Es ist wichtig, darauf zu achten, dass die Zeichnungen perfekt verteilt sind und nicht zu viele Zeichnungen in den Gelenken vorhanden sind, da der Schnitt beim Schließen der Kugel bemerkt wird.

Um den Ball schließlich zu schließen, verwenden wir Klebeband und schließen den Ball, wie wir im letzten Abschnitt sehen.

Schritt 8: Software

Im folgenden Link zur GitHub-Plattform finden Sie den Code, den Sie im Arduino UNO-Board implementieren müssen, um dieses instructable zu entwickeln. Sie müssen es herunterladen und hochladen, wie in Schritt 3 beschrieben.

Denken Sie daran, die Tx- und Rx-Pins der Arduino UNO-Platine getrennt zu haben. Andernfalls ist das Laden nicht möglich und wird Ihnen Probleme bereiten.

Link: GitHub

Schritt 9: Fazit

Nachdem Sie nun wissen, wie Sie das BB8 bauen, zeigen wir Ihnen eine Reihe von Tipps und Tricks aus unserer Erfahrung, die Ihnen helfen, beim Nachbauen dieses Projekts ordnungsgemäß und ohne Probleme zu arbeiten.

Wie Sie sich vielleicht erinnern, werden in Schritt 6 die Magnete installiert und unsere ursprüngliche Idee war es, drei Neodym-Magnete in die interne Struktur und weitere drei in den Kopf zu platzieren, aber als wir sie erworben und getestet haben, übten die Magnete eine solche Kraft aus, dass das Innere Struktur wurde angehoben und funktionierte nicht richtig.

Daher haben wir weniger starke Magnete für den Kopf getestet (also kein Neodym) sowie Kompensationen mit Gewichten, damit der Ball nicht viel schwingt und schnell in seine Ausgangsposition zurückkehrt. Dies trug dazu bei, dass die Richtung des Balls nicht verfälscht wurde, wenn er von Wendungen und Vorwärtsgehen unterbrochen wurde.

Was passiert ist, ist, dass sich der Ball in früheren Tests im Kreis drehte und wenn Sie beschleunigten, war die Flugbahn nicht perfekt, was wir mit dem 100-Gramm-Gewicht korrigiert haben, das sich auf der Rückseite der inneren Struktur befindet und das in zu sehen ist das angehängte Bild.

Andererseits haben wir, um die Reibung zu reduzieren und das Drehen des Kopfes natürlicher und rutschiger zu machen, Körperbandstreifen auf die Magnete gelegt.